技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于柔性导轨的机器人焊接装置，包括控制箱：预存各种焊接工艺，并生成焊接参数；送丝机构：向焊枪输送焊丝；柔性导轨：利用自身的柔性并吸附在焊接构件上；焊接机器人：包括机器人本体和焊枪，机器人本体活动设置在柔性导轨上而能够沿着柔性导轨移动，焊枪设置在机器人本体上由机器人本体控制对焊接构件进行焊接；示教器：分别与焊接机器人和控制箱信号连接，根据控制箱的指示控制焊接机器人的行走路径与作业位置，调整焊枪摆动和焊接作业；远程控制端：信号连接控制箱，对焊接参数进行远程监控和设置，信号连接焊接机器人的数据采集器，对焊接过程中的焊接参数进行远程监控和设置；焊接电源。实现了平直、弧形构件的自动焊接。
技术研发人员：栾公峰;周军红;邱明辉;费新华;李大壮;高如国;范道红;唐宁;陈康
受保护的技术使用者：中建钢构江苏有限公司
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.05.03