专利名称：一种矿用电梯承接平台及承接方法
技术领域：
本发明涉及一种矿用电梯承接平台及承接方法，尤其适用于柔性导轨矿用电梯， 也适用于普通平台的搭接，可以起到安全保护、方便载荷进出电梯，同时使矿用电梯门槛尺寸符合电梯安全标准。
背景技术：
随着我国经济建设不断的高速发展，矿山机械和电梯技术的进步，作为矿用提升机和电梯结合的产物——矿用电梯作为一种新型人性化的提升设备也走入矿井提升系统中。矿用电梯是基于常规曳引电梯和绞车罐笼的基础上设计开发的，是将电梯技术引用到矿用提升系统中，采用特殊的钢丝绳做导轨，执行人员、货物等在井下和地面往复运输的新型矿井提升设备，其提升效率明显提高，而且安全可靠性的要求也更高。目前，电梯主要采用与导靴接触紧密的刚性导轨，使得地槛与层门间隙符合电梯安全标准的30_的要求，但矿井恶劣的环境容易导致导轨倾斜、变形、倾斜或局部凸起，从而造成电梯轿厢卡轨等潜在危险，而且安装上井道壁的强度和施工条件也不允许，因此采用刚性比较大的钢丝绳做柔性导轨，轿厢和平层会有一定的安全距离，这就要求需要一种承接装置连接轿厢和平层满足电梯的安全标准，目前矿井提升系统所采用的承接装置如罐座、承接粱、摇台和支罐机， 都不符合多平台连接的要求，也不适用于柔性导轨矿用电梯的多平台连接。
发明内容
技术问题本发明的目的是要克服现有的技术中的不足，提供一种结构简单、安全性高、动作准确、操作方便的矿用电梯承接平台与承接方法。技术方案本发明的矿用电梯承接平台，包括固定在轿厢上的动力系统和四连杆结构的承接装置，承接装置上设有与动力系统相连的转动杆；所述的动力系统包括依次固定在轿厢底梁上的防爆电机、上限位开关、下限位开关、主滑轮，防爆电机经缠绕在上面的主钢丝绳与主滑轮连接，主钢丝绳上设置有挡板，所述的主滑轮上开设有双绳槽，主滑轮经副钢丝绳与固定在轿厢侧梁上的副滑轮相连接，副钢丝绳上设有滑动板，滑动板上设有固定转动杆的滑杆；所述的承接装置包括固定在轿厢地槛支架上的支撑架，地槛支架的转轴转动的承接板、承接板的下部设有与支撑架相连的摇杆，摇杆上设有与承接板相连的连杆。所述的转动杆中部开设有套装在滑杆上的条形缺口滑槽；所述的承接板下面设有加强筋，外端设有支撑在摇杆上的支撑板筋。本发明的矿用电梯承接平台的承接方法
当电梯轿厢平层时，通过防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮转动，缠绕在主滑轮上的副钢丝绳带动副滑轮同时转动，滑动板通过上下的运动使滑杆在转动杆的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆和承接板做圆周运动，连杆带动摇杆绕支撑架转动；
当主钢丝绳上的挡板碰到上限位开关时，防爆电机停止转动，摇杆和承接板上的支撑筋板两者端面相贴合，承接板达到设定位置，形成自锁，人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢；
当层门和轿厢门关闭时，防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮向相反方向转动，当挡板碰到下限位开关时，防爆电机停止工作，承接板收回复位。有益效果由于采用了上述技术方案，该承接平台和承接方法能够实现多水平面内搭接平台的可靠承接，保证了载荷进出电梯轿厢的安全，同时使得矿用电梯在层门与轿门结构上符合电梯安全标准，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性，具有结构简单，控制准确，安装维护方便，运行平稳，主要优点有
(1)实现了一个平面在不同高度时可以与相应的工作面进行连接，满足了多个水平工作面内与轿厢搭接平台的可靠连接，节省了每个工作水平面的初期投资费；
(2)承接装置采用四连杆结构，具有自锁功能，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。(3)动力系统采用钢丝绳进行牵引，布置方便，结构简单，使承接平台搭接和回收便捷。(4)控制准确，安装维护方便，运行平稳，使电梯运行更加安全可靠。
图I是本发明的矿用电梯承接平台置侧视图。图2是本发明矿用电梯承接平台的动力系统示意图。图3是本发明矿用电梯承接平台的承接装置示意图。图4是本发明矿用电梯承接平台的承接工作状态侧视图。图5是本发明矿用电梯承接平台的承接收回状态示意图。图中动力系统-1，轿厢_2，转动杆-3，地槛支架-4，承接装置-5 ;防爆电机_1_1， 上限位开关-1-2，挡板-1-3，主钢丝绳-1-4，下限位开关-1-5，主滑轮-1-6，副钢丝绳-1-7，副滑轮-1-8，滑动板-1-9，滑杆-1-10 ;承接板-5-1，连杆_5_2，摇杆_5_3，支撑架-5-4。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施作进一步描述
图I所示，本发明的承接平台包括固定在轿厢2上的动力系统I和四连杆结构的承接装置5，承接装置5上设有与动力系统I相连的转动杆3，转动杆3开设有条形缺口滑槽，条形缺口滑槽内连接有滑杆1-10。图2所示，动力系统I包括依次固定在轿厢2底梁上的防爆电机1-1、上限位开关
1-2、下限位开关1-5、主滑轮1-6，防爆电机1-1经缠绕在上面的主钢丝绳1-4与主滑轮1_6 连接，主钢丝绳1-4上设置有挡板1-3，所述的主滑轮1-6上开设有双绳槽，主滑轮1-6经副钢丝绳1-7与固定在轿厢2侧梁上的副滑轮1-8相连接，副钢丝绳1-7上设有滑动板1-9， 滑动板1-9上设有固定转动杆3的滑杆1-10。图3所示，承接装置包括固定在轿厢2地槛支架4上的支撑架5-4，与转动杆3固结、绕地槛支架4的转轴4-1转动的承接板5-1、承接板5-1的下部设有与支撑架5-4相连的摇杆5-3，摇杆5-3上设有与承接板5-1相连的连杆5-2。承接板5-1下面设有加强筋，外端设有支撑在摇杆5-3上的支撑板筋；处于承接状态时，承接板5-1的支撑板筋端面与支撑摇杆5-3的端面相贴合；连杆-5-2，摇杆-5-3和支撑架-5-4均有三个，且三者相互平行。本发明的矿用电梯承接平台的承接方法
如图4、5所示，当电梯轿厢平层时，防爆电机1-1驱动主钢丝绳1-4带动主滑轮1-6转动，缠绕在主滑轮1-6上的副钢丝绳1-7带动副滑轮1-8同时也转动，滑动板1-9通过上下的运动使滑杆1-10在转动杆3的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆3和承接板5-1做圆周运动，连杆5-2带动摇杆5-3绕支撑架5-4转动；
当主钢丝绳1-4上的挡板1-3碰到上限位开关1-2时，防爆电机1-1停止转动，摇杆 5-3和承接板5-1上的支撑筋板15两者端面相贴合，承接板5-1达到设定位置，形成自锁， 人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢。当层门和轿门关闭时，防爆电机1-1驱动主钢丝绳1-4滑轮1-6向相反方向转动， 当挡板1-3碰到下限位开关1-5时，防爆电机1-1停止工作，承接板5-1收回。
权利要求
1.一种矿用电梯承接平台，其特征在于它包括固定在轿厢(2)上的动力系统(I)和四连杆结构的承接装置(5)，承接装置(5)上设有与动力系统(I)相连的转动杆(3);所述的动力系统(I)包括依次固定在轿厢(2)底梁上的防爆电机(1-1)、上限位开关(1-2)、下限位开关(1-5)、主滑轮(1-6)，防爆电机(1-1)经缠绕在上面的主钢丝绳(1-4)与主滑轮(1-6) 连接，主钢丝绳(1-4)上设置有挡板(1-3)，所述的主滑轮(1-6)上开设有双绳槽，主滑轮 (1-6)经副钢丝绳(1-7)与固定在轿厢(2)侧梁上的副滑轮(1-8)相连接，副钢丝绳(1-7)上设有滑动板(1-9)，滑动板(1-9)上设有固定转动杆(3)的滑杆(1-10);所述的承接装置包括固定在轿厢(2)地槛支架(4)上的支撑架(5-4)，与转动杆(3)固结、绕地槛支架(4)的转轴(4-1)转动的承接板(5-1)、承接板(5-1)的下部设有与支撑架(5-4)相连的摇杆(5-3 )， 摇杆(5-3 )上设有与承接板(5-1)相连的连杆(5-2 )。
2.根据权利I所述的一种矿用电梯承接装置，其特征在于所述的转动杆(3)中部开设有套装在滑杆(1-10)上的条形缺口滑槽。
3.根据权利I所述的一种矿用电梯承接装置，其特征在于所述的承接板(5-1)下面设有加强筋，外端设有支撑在摇杆(5-3)上的支撑板筋。
4.一种矿用电梯承接平台的承接方法，其特征在于当电梯轿厢平层时，通过防爆电机(1-1)驱动主钢丝绳(1-4)带动主滑轮(1-6)转动， 缠绕在主滑轮(1-6)上的副钢丝绳(1-7)带动副滑轮(1-8)同时转动，滑动板(1-9)通过上下的运动使滑杆(1-10)在转动杆(3)的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆(3)和承接板 (5-1)做圆周运动，连杆(5-2)带动摇杆(5-3)绕支撑架(5-4)转动；当主钢丝绳(1-4)上的挡板(1-3)碰到上限位开关(1-2)时，防爆电机(1-1)停止转动， 摇杆(5-3)和承接板(5-1)上的支撑筋板(15)两者端面相贴合，承接板(5-1)达到设定位置，形成自锁，人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢；当层门和轿厢门关闭时，通过防爆电机(1-1)驱动主钢丝绳(1-4)带动主滑轮(1-6)向相反方向转动，当挡板(1-3)碰到下限位开关(1-5)时，防爆电机(1-1)停止工作，承接板 (5-1)收回复位。
全文摘要
一种矿用电梯承接平台与承接方法，包括动力系统和四连杆结构的承接装置，承接装置上设有与动力系统相连的转动杆；动力系统包括防爆电机、上限位开关、下限位开关、主滑轮，防爆电机经主钢丝绳与主滑轮连接，主钢丝绳上设有挡板，主滑轮上开设有双绳槽，主滑轮经副钢丝绳与副滑轮相连接，副钢丝绳上设有滑动板，滑动板上设有滑杆；通过防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮转动，从而带动副滑轮转动，滑动板通过上下的运动使滑杆在转动杆的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆和承接板做圆周运动，连杆带动摇杆绕支撑架转动；实现了多水平面内搭接平台的可靠承接。其结构简单、控制准确、安装和维护方便、运行平稳可靠，并具有自锁功能。
文档编号B66B17/18GK102602789SQ201210083200
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者吴仁愿, 周公博, 康虹桥, 曹国华, 朱真才, 李伟, 杨建荣, 秦健聪, 陈国安, 马依萍 申请人:东南电梯股份有限公司, 中国矿业大学