内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构的制作方法

本发明涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构。

背景技术：

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提出的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本发明提供一种内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，用于安装滚磨轮并采用强制运动链对安装的滚磨轮进行传动，内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构包括沿水平方向设置用于安装滚磨轮的第一花键轴、与第一花键轴花键连接的第一螺旋伞齿轮、与第一螺旋伞齿轮啮合用于传递扭矩的第二螺旋伞齿轮、沿垂直方向设置且与第二螺旋伞齿轮花键连接的第二花键轴、与第二花键轴花键连接的第三螺旋伞齿轮、与第三螺旋伞齿轮啮合用于传递扭矩的第四螺旋伞齿轮、沿水平方向设置且与第四螺旋伞齿轮花键连接用于接入强制运动链的第三花键轴，第一螺旋伞齿轮、第二螺旋伞齿轮、第三螺旋伞齿轮和第四螺旋伞齿轮的齿数均相同。

进一步地，第一螺旋伞齿轮包括依次相连的第一轮齿部、第一轮轴部和第一螺杆部；第二螺旋伞齿轮包括依次相连的第二轮齿部、第二轮轴部和第二螺杆部；第三螺旋伞齿轮包括依次相连的第三轮齿部、第三轮轴部和第三螺杆部；第四螺旋伞齿轮包括依次相连的第四轮齿部、第四轮轴部和第四螺杆部；内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构还包括套设于第一螺旋伞齿轮的第一轮轴部上用于支撑第一花键轴的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、套设于第二螺旋伞齿轮的第二轮轴部上用于支撑第二花键轴的第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承、套设于第三螺旋伞齿轮的第三轮轴部上用于支撑第二花键轴的第五圆锥滚子轴承和第六圆锥滚子轴承、以及套设于第四螺旋伞齿轮的第四轮轴部上用于支撑第三花键轴的第七圆锥滚子轴承和第八圆锥滚子轴承。

进一步地，第一花键轴与第三花键轴平行设置，第一花键轴与第二花键轴成90度角设置，第二花键轴与第三花键轴成90度角设置。

进一步地，内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构还包括用于固定第一花键轴、第二花键轴和第三花键轴的齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，其中，第一齿轮箱的相邻两侧侧壁上对应设有用于定位第一花键轴的第一定位通孔、以及用于定位第二花键轴的第二定位通孔；第二齿轮箱的相邻两侧侧壁上对应设有用于定位第二花键轴的第三定位通孔、以及用于定位第三花键轴的第四定位通孔；第二定位通孔与第三定位通孔相对设置，第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承套设于第一定位通孔内，第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承套设于第二定位通孔内，第五圆锥滚子轴承和第六圆锥滚子轴承套设于第三定位通孔内，第七圆锥滚子轴承和第八圆锥滚子轴承套设于第四定位通孔内。

进一步地，第一齿轮箱上还设有用于在水平方向上锁定第一花键轴的第一齿轮锁紧组件、以及用于在垂直方向上锁定第二螺旋伞齿轮的第二齿轮锁紧组件；第一齿轮锁紧组件包括设于第一定位通孔的出口处用于止挡第二圆锥滚子轴承的第一止挡部、设于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间的第一垫片、位于第一定位通孔的入口处且靠近第一圆锥滚子轴承设置的第二垫片、盖合于第二垫片上且与第一齿轮箱的第一定位通孔的入口端固定连接的第一轴承盖、以及设于第一螺旋伞齿轮的第一螺杆部上用于将第一螺旋伞齿轮锁定于第一定位通孔内的第一锁紧螺母。

进一步地，第二齿轮锁紧组件包括设于第二定位通孔第二定位通孔的出口处用于止挡第四圆锥滚子轴承的第二止挡部、设于第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承之间的第三垫片、位于第二定位通孔第二定位通孔的入口处且靠近第三圆锥滚子轴承设置的第四垫片、盖合于第四垫片上且与第一齿轮箱的第二定位通孔第二定位通孔的入口端固定连接的第二轴承盖、以及设于第二螺旋伞齿轮的第二螺杆部上用于将第二螺旋伞齿轮锁定于第二定位通孔第二定位通孔内的第二锁紧螺母。

进一步地，第二齿轮箱上还设有用于垂直方向上锁定第三螺旋伞齿轮的第三齿轮锁紧组件、以及用于在水平方向上锁定第四螺旋伞齿轮的第四齿轮锁紧组件；第三齿轮锁紧组件包括设于第三定位通孔的出口处用于止挡第六圆锥滚子轴承的第三止挡部、设于第五圆锥滚子轴承和第六圆锥滚子轴承之间的第五垫片、位于第三定位通孔的入口处且靠近第五圆锥滚子轴承设置的第六垫片、盖合于第六垫片上且与第二齿轮箱的第三定位通孔的入口端固定连接的第三轴承盖、以及设于第三螺旋伞齿轮的第三螺杆部上用于将第三螺旋伞齿轮锁定于第三定位通孔内的第三锁紧螺母。

进一步地，第四齿轮锁紧组件包括设于第四定位通孔的出口处用于止挡第八圆锥滚子轴承的第四止挡部、设于第七圆锥滚子轴承和第八圆锥滚子轴承之间的第七垫片、位于第四定位通孔的入口处且靠近第七圆锥滚子轴承设置的第八垫片、盖合于第八垫片上且与第二齿轮箱的第四定位通孔的入口端固定连接的第四轴承盖、以及设于第四螺旋伞齿轮的第四螺杆部上用于将第四螺旋伞齿轮锁定于第四定位通孔内的第四锁紧螺母。

进一步地，内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构还包括连接于第一齿轮箱和第二齿轮箱之间且围绕第二花键轴设置用于使第二花键轴相对第二齿轮箱垂向移动的垂向伸缩组件、连接于第一齿轮箱和z轴燕尾主轴滑台之间且围绕第二花键轴设置用于使第一花键轴相对第一齿轮箱轴向移动的轴向伸缩组件、以及套设于第二花键轴上且位于第二花键轴的两端部用于锁定第二花键轴在第一齿轮箱内相对移动的垂向固定组件，垂向伸缩组件包括连接于第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的第一导向轴、以及固定连接于第一齿轮箱上的第一铜套，第一铜套固设于第一齿轮箱的第一铜套定位通孔内，第一导向轴的一端固定连接于第二齿轮箱上，第一导向轴的另一端套设于第一铜套内且可相对第一铜套移动；垂向固定组件包括设于第二花键轴上且位于第二花键轴的两端部的第一卡簧和第二卡簧。

进一步地，轴向伸缩组件包括连接于第一齿轮箱和z轴燕尾主轴滑台之间的第二导向轴、以及固定连接于第一齿轮箱上的第二铜套，第二铜套固设于z轴燕尾主轴滑台的z轴燕尾主轴滑台内孔内，第二导向轴的一端固定连接于第一齿轮箱上，第一导向轴的另一端套设于第二铜套内且可相对第二铜套移动。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，采用与花键轴花键连接且相互啮合的多组齿数相同的螺旋伞齿轮来传递扭矩，以同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本发明提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

附图说明

图1为本发明内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构第一实施例的剖面结构示意图；

图2为本发明内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构第二实施例的剖面结构示意图；

图3为本发明内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构一实施例的外部结构示意图；

图4为本发明内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构一实施例的左面结构示意图；

图4为本发明内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构一实施例的左面结构示意图；

图5为本发明内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构一实施例的部分剖面结构示意图。

附图标号说明：

10、第一花键轴；20、第一螺旋伞齿轮；30、第二螺旋伞齿轮；40、第二花键轴；50、第三螺旋伞齿轮；60、第四螺旋伞齿轮；70、第三花键轴；21、第一轮齿部；22、第一轮轴部；23、第一螺杆部；31、第二轮齿部；32、第二轮轴部；33、第二螺杆部；51、第三轮齿部；52、第三轮轴部；53、第三螺杆部；61、第四轮齿部；62、第四轮轴部；63、第四螺杆部；11、第一圆锥滚子轴承；12、第二圆锥滚子轴承；41、第三圆锥滚子轴承；42、第四圆锥滚子轴承；43、第五圆锥滚子轴承；44、第六圆锥滚子轴承；71、第七圆锥滚子轴承；72、第八圆锥滚子轴承；80、齿轮箱；81、第一齿轮箱；82、第二齿轮箱；811、第一定位通孔；812、第二定位通孔；821、第三定位通孔；822、第四定位通孔；813、第一齿轮锁紧组件；814、第二齿轮锁紧组件；8131、第一止挡部；8132、第一垫片；8133、第二垫片；8134、第一轴承盖；8135、第一锁紧螺母；8145、第二止挡部；8144、第三垫片；8143、第四垫片；8142、第二轴承盖；8141、第二锁紧螺母；823、第三齿轮锁紧组件；824、第四齿轮锁紧组件；8231、第三止挡部；8232、第五垫片；8233、第六垫片；8234、第三轴承盖；8235、第三锁紧螺母；8241、第四止挡部；8242、第七垫片；8243、第八垫片；8244、第四轴承盖；8245、第四锁紧螺母；91、垂向伸缩组件；92、轴向伸缩组件；93、垂向固定组件；911、第一导向轴；912、第一铜套；931、第一卡簧；932、第二卡簧；921、第二导向轴；922、第二铜套。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，用于安装滚磨轮并采用强制运动链对安装的滚磨轮进行传动，内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构包括沿水平方向设置用于安装滚磨轮的第一花键轴10、与第一花键轴10花键连接的第一螺旋伞齿轮20、与第一螺旋伞齿轮20啮合用于传递扭矩的第二螺旋伞齿轮30、沿垂直方向设置且与第二螺旋伞齿轮30花键连接的第二花键轴40、与第二花键轴40花键连接的第三螺旋伞齿轮50、与第三螺旋伞齿轮50啮合用于传递扭矩的第四螺旋伞齿轮60、沿水平方向设置且与第四螺旋伞齿轮60花键连接用于接入强制运动链的第三花键轴70，第一螺旋伞齿轮20、第二螺旋伞齿轮30、第三螺旋伞齿轮50和第四螺旋伞齿轮60的齿数均相同。

本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，采用与花键轴花键连接且相互啮合的多组齿数相同的螺旋伞齿轮来传递扭矩，以同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

优选地，参见图1，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，第一螺旋伞齿轮20包括依次相连的第一轮齿部21、第一轮轴部22和第一螺杆部23；第二螺旋伞齿轮30包括依次相连的第二轮齿部31、第二轮轴部32和第二螺杆部33；第三螺旋伞齿轮50包括依次相连的第三轮齿部51、第三轮轴部52和第三螺杆部53；第四螺旋伞齿轮60包括依次相连的第四轮齿部61、第四轮轴部62和第四螺杆部63；内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构还包括套设于第一螺旋伞齿轮20的第一轮轴部22上用于支撑第一花键轴10的第一圆锥滚子轴承11和第二圆锥滚子轴承12、套设于第二螺旋伞齿轮30的第二轮轴部32上用于支撑第二花键轴40的第三圆锥滚子轴承41和第四圆锥滚子轴承42、套设于第三螺旋伞齿轮50的第三轮轴部52上用于支撑第二花键轴40的第五圆锥滚子轴承43和第六圆锥滚子轴承44、以及套设于第四螺旋伞齿轮60的第四轮轴部62上用于支撑第三花键轴70的第七圆锥滚子轴承71和第八圆锥滚子轴承72。在本实施例中，通过配套的圆锥滚子轴承来支撑和轴向固定相对应的螺旋伞齿轮，从而提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

优选地，如图1所示，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，第一花键轴10与第三花键轴70平行设置，第一花键轴10与第二花键轴40成90度角设置，第二花键轴40与第三花键轴70成90度角设置。在本实施例中，通过在相互平行设置的第一花键轴10和第三花键轴70上安装对应螺旋伞齿轮，以在水平方向上带动滚磨轮进行旋转，从而使内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。

优选地，如图1和图2所示，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构还包括用于固定第一花键轴10、第二花键轴40和第三花键轴70的齿轮箱80，齿轮箱80包括第一齿轮箱81和第二齿轮箱82，其中，第一齿轮箱81的相邻两侧侧壁上对应设有用于定位第一花键轴10的第一定位通孔811、以及用于定位第二花键轴40的第二定位通孔812；第二齿轮箱82的相邻两侧侧壁上对应设有用于定位第二花键轴40的第三定位通孔821、以及用于定位第三花键轴70的第四定位通孔822；第二定位通孔812与第三定位通孔821相对设置，第一圆锥滚子轴承11和第二圆锥滚子轴承12套设于第一定位通孔811内，第三圆锥滚子轴承41和第四圆锥滚子轴承42套设于第二定位通孔812内，第五圆锥滚子轴承43和第六圆锥滚子轴承44套设于第三定位通孔821内，第七圆锥滚子轴承71和第八圆锥滚子轴承72套设于第四定位通孔822内。在本实施例中，通过齿轮箱80来固定对应的螺旋伞齿轮，结构简单，并提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

优选地，请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，第一齿轮箱81上还设有用于在水平方向上锁定第一花键轴10的第一齿轮锁紧组件813、以及用于在垂直方向上锁定第二螺旋伞齿轮30的第二齿轮锁紧组件814；第一齿轮锁紧组件813包括设于第一定位通孔811的出口处用于止挡第二圆锥滚子轴承12的第一止挡部8131、设于第一圆锥滚子轴承11和第二圆锥滚子轴承12之间的第一垫片8132、位于第一定位通孔811的入口处且靠近第一圆锥滚子轴承11设置的第二垫片8133、盖合于第二垫片8133上且与第一齿轮箱81的第一定位通孔811的入口端固定连接的第一轴承盖8134、以及设于第一螺旋伞齿轮20的第一螺杆部23上用于将第一螺旋伞齿轮20锁定于第一定位通孔811内的第一锁紧螺母8135。其中，第一锁紧螺母8135采用圆螺母。在本实施例中，通过锁紧螺钉将第一轴承盖8134锁定于第一齿轮箱81上，从而增强齿轮箱的密封性，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

进一步地，参见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，第二齿轮锁紧组件814包括设于第二定位通孔812第二定位通孔812的出口处用于止挡第四圆锥滚子轴承42的第二止挡部8141、设于第三圆锥滚子轴承41和第四圆锥滚子轴承42之间的第三垫片8142、位于第二定位通孔812第二定位通孔812的入口处且靠近第三圆锥滚子轴承41设置的第四垫片8143、盖合于第四垫片8143上且与第一齿轮箱81的第二定位通孔812第二定位通孔812的入口端固定连接的第二轴承盖8144、以及设于第二螺旋伞齿轮30的第二螺杆部33上用于将第二螺旋伞齿轮30锁定于第二定位通孔812第二定位通孔812内的第二锁紧螺母8145。其中，第二锁紧螺母8145采用圆螺母。在本实施例中，通过锁紧螺钉将第二轴承盖8144锁定于第一齿轮箱81上，从而增强齿轮箱80的密封性，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

优选地，请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，第二齿轮箱82上还设有用于垂直方向上锁定第三螺旋伞齿轮50的第三齿轮锁紧组件823、以及用于在水平方向上锁定第四螺旋伞齿轮60的第四齿轮锁紧组件824；第三齿轮锁紧组件823包括设于第三定位通孔821的出口处用于止挡第六圆锥滚子轴承44的第三止挡部8231、设于第五圆锥滚子轴承43和第六圆锥滚子轴承44之间的第五垫片8232、位于第三定位通孔821的入口处且靠近第五圆锥滚子轴承43设置的第六垫片8233、盖合于第六垫片8233上且与第二齿轮箱82的第三定位通孔821的入口端固定连接的第三轴承盖8234、以及设于第三螺旋伞齿轮50的第三螺杆部53上用于将第三螺旋伞齿轮50锁定于第三定位通孔821内的第三锁紧螺母8235。其中，第三锁紧螺母8235采用圆螺母。在本实施例中，通过锁紧螺钉将第三轴承盖8234锁定于第二齿轮箱82上，从而增强齿轮箱的密封性，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

进一步地，参见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，第四齿轮锁紧组件824包括设于第四定位通孔822的出口处用于止挡第八圆锥滚子轴承72的第四止挡部8241、设于第七圆锥滚子轴承71和第八圆锥滚子轴承72之间的第七垫片8242、位于第四定位通孔822的入口处且靠近第七圆锥滚子轴承71设置的第八垫片8243、盖合于第八垫片8243上且与第二齿轮箱82的第四定位通孔822的入口端固定连接的第四轴承盖8244、以及设于第四螺旋伞齿轮60的第四螺杆部63上用于将第四螺旋伞齿轮60锁定于第四定位通孔822内的第四锁紧螺母8245。其中，第四锁紧螺母8245采用圆螺母。在本实施例中，通过锁紧螺钉将第四轴承盖8244锁定于第二齿轮箱82上，从而增强齿轮箱的密封性，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

可选地，参见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构还包括连接于第一齿轮箱81和第二齿轮箱82之间且围绕第二花键轴40设置用于使第二花键轴40相对第二齿轮箱82垂向移动的垂向伸缩组件91、连接于第一齿轮箱81和z轴燕尾主轴滑台之间且围绕第二花键轴40设置用于使第一花键轴10相对第一齿轮箱81轴向移动的轴向伸缩组件92、以及套设于第二花键轴40上且位于第二花键轴40的两端部用于锁定第二花键轴40在第一齿轮箱81内相对移动的垂向固定组件93，垂向伸缩组件91包括连接于第一齿轮箱81和第二齿轮箱82之间的第一导向轴911、以及固定连接于第一齿轮箱81上的第一铜套912，第一铜套912固设于第一齿轮箱81的第一铜套定位通孔内，第一导向轴911的一端固定连接于第二齿轮箱82上，第一导向轴911的另一端套设于第一铜套912内且可相对第一铜套912移动；垂向固定组件93包括设于第二花键轴40上且位于第二花键轴40的两端部的第一卡簧931和第二卡簧932。在本实施例中，可通过垂向伸缩组件91来垂向调节内啮合强制运动链立式滚磨机，从而使安装的滚磨轮与工件夹具上安装的被加工内齿圈内啮合，并同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。

优选地，参见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，轴向伸缩组件92包括连接于第一齿轮箱81和z轴燕尾主轴滑台之间的第二导向轴921、以及固定连接于第一齿轮箱81上的第二铜套922，第二铜套922固设于z轴燕尾主轴滑台的z轴燕尾主轴滑台内孔内，第二导向轴921的一端固定连接于第一齿轮箱81上，第一导向轴911的另一端套设于第二铜套922内且可相对第二铜套922移动。在本实施例中，可通过轴向伸缩组件92来在水平方向上调节内啮合强制运动链立式滚磨机，从而使安装的滚磨轮与工件夹具上安装的被加工内齿圈内啮合，并同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在gb/10095的6~7级，并且能适应各种内齿圈的加工。

请见图1至图5，本实施例提供的内啮合强制运动链滚磨机传动伸缩机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

将滚磨轮安装于第一花键轴10上，分别调节垂向伸缩组件91和轴向伸缩组件92，使滚磨轮和被加工内齿圈之间相互内啮合，并通过第一花键轴10来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨。

传动关系分别为：

第三花键轴70→第四螺旋伞齿轮60→第三螺旋伞齿轮50→第二花键轴40→第二螺旋伞齿轮30→第一螺旋伞齿轮20→第一花键轴10→滚磨轮。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。