加工装置及移动设备的玻璃的加工方法与流程

本发明涉及手机玻璃加工设备技术领域，具体而言，涉及一种加工装置及移动设备的玻璃的加工方法。

背景技术：

实际生产中薄片类材料的上下料通常都使用机械手和夹紧装置来实现上料和下料的，或者会采用吸附装置组成上下料，采用现有技术中的上下料机构，造成现有技术中的机构结构复杂，安装调试难度大，成本高，维护困难的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种加工装置及移动设备的玻璃的加工方法，以解决现有技术中加工装置结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种加工装置，包括：工作台；上料机构，上料机构包括上料盒和上料气浮滑道，上料气浮滑道的第一端与上料盒相邻地设置，上料气浮滑道的第二端与工作台相邻地设置，上料气浮滑道内设置有连通气源的第一通道，上料气浮滑道的上表面开设有与第一通道相连通的第一喷气通孔，第一喷气通孔为多个，多个第一喷气通孔沿上料气浮滑道的长度方向间隔地设置，位于上料盒内的工件可通过上料气浮滑道朝向工作台悬浮移动；承载机构，承载机构与工作台相邻地设置，当工件通过上料气浮滑道移动至上料气浮滑道的预设位置处时，承载机构可将工件吸附并将其移动至工作台上进行加工作业。

进一步地，上料气浮滑道的第一端在竖直方向上的高度大于上料气浮滑道的第二端在竖直方向上的高度，以使位于上料气浮滑道上的工件在自身重力的作用下移动至预设位置。

进一步地，上料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向具有夹角地设置。

进一步地，上料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可调地设置。

进一步地，上料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可根据工件重量和需要的滑动速度进行设置。

进一步地，上料气浮滑道的第一端延伸至上料盒内，上料盒用于容纳多个工件，上料盒可沿竖直方向做往复移动，以使多个工件依次移动至上料气浮滑道的第一端上。

进一步地，加工装置还包括：上料盒检测传感器，上料盒检测传感器用于检测上料盒是否放置到位；上料盒上限位传感器，上料盒上限位传感器设置于上料机构的第一位置处；上料盒下限位传感器，上料盒下限位传感器设置于上料机构的第二位置处，上料盒上限位传感器位于上料盒下限位传感器的上方，当上料盒上升至第一位置处时，上料盒上限位传感器向加工装置的控制器发出更换上料盒的信号，当上料盒下降至第二位置处时，上料盒下限位传感器向控制器发出使上料盒停止下降的信号。

进一步地，多个工件依次放置于上料盒内，当上料盒每接收到一个工件时，上料盒朝向第二位置移动预设距离。

进一步地，加工装置还包括：上料位有料传感器，上料位有料传感器设置于预设位置处。

进一步地，承载机构包括：主轴箱，主轴箱位于工作台的上方；主轴，主轴与主轴箱相连接，主轴上设置有用于对工作台上的工件进行加工的刀具；吸料装置，吸料装置与主轴箱相连接，吸料装置具有将位于预设位置处的工件承载至工作台上的上料位置，以及吸料装置具有将经加工好的工件承载远离工作台的下料位置。

进一步地，吸料装置包括：吸料固定装置，吸料固定装置与主轴箱相连接；吸盘伸缩装置，吸盘伸缩装置的第一端与吸料固定装置相连接；吸盘，吸盘与吸盘伸缩装置的第二端相连接，吸盘用于吸附工件。

进一步地，加工装置还包括下料机构，下料机构与工作台相邻地设置，下料机构包括：下料盒，下料盒可沿竖直方向可移动地设置；下料气浮滑道，下料气浮滑道的第一端与工作台相邻地设置，下料气浮滑道的第二端与下料盒相邻地设置，下料气浮滑道内设置有连通气源的第二通道，下料气浮滑道的上表面开设有与第二通道相连通的第二喷气通孔，第二喷气通孔为多个，多个第二喷气通孔沿下料气浮滑道的长度方向间隔地设置，承载机构可将经工作台加工后的工件放置于下料气浮滑道的第一端上，以使工件在气流的作用下悬浮移动至下料盒内。

进一步地，下料气浮滑道的第一端在竖直方向上的高度大于下料气浮滑道的第二端在竖直方向上的高度，以使位于下料气浮滑道上的工件在自身重力的作用下移动至下料盒内。

进一步地，下料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向具有夹角地设置。

进一步地，下料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可根据工件重量和需要的滑动速度进行设置。

进一步地，加工装置还包括：下料盒检测传感器，下料盒检测传感器用于检测下料盒是否放置到位；下料盒上限位传感器，下料盒上限位传感器设置于下料机构的第三位置处；下料盒下限位传感器，下料盒下限位传感器设置于上料机构的第四位置处，下料盒上限位传感器位于下料盒下限位传感器的上方，当下料盒从第四位置上升至第三位置处时，下料盒上限位传感器向加工装置的控制器发出更换下料盒的信号。

进一步地，加工装置还包括：下料位有料传感器，下料位有料传感器设置于下料气浮滑道的第二端上，下料气浮滑道的第二端延伸至下料盒内。

进一步地，下料气浮滑道和上料气浮滑道中的至少一个的边沿上设置有相对的止挡结构，相对设置的止挡结构之间形成供工件通过的限位空间。

进一步地，工件在悬浮移动过程中，工件的底部与下料气浮滑道和上料气浮滑道的表面的距离为h，0.006mm≥h＞0。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动设备的玻璃的加工方法，上述的加工装置，方法包括以下步骤：在加工装置工作前，通过加工装置的控制器控制没有放置上料盒的上料机构位于第一位置处，控制没有放置下料盒的下料机构位于第三位置处；将上料盒放置于上料机构料盒上，上料盒检测传感器将检测到上料盒的信号反馈给加工装置的控制器，经第一预设时间后，控制器上料机构使上料盒开始下降，当上料气浮滑道对应的上料盒内用于容纳工件的容纳层上具有工件时，工件在气源通入的气流和自身的作用下沿着上料气浮滑道移动至预设位置处；上料位有料传感器将检测到工件的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒停止下降，控制器控制承载机构将位于预设位置处的工件承载至工作台上，上料位有料传感器再次将没有检测到工件的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒继续下降，直至上料盒位于第二位置处，此时上料盒下限位传感器将检测到上料盒的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒从第二位置上升至第一位置，上料盒上限位传感器将检测到上料盒的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒停止上升，并向加工装置的上料系统发出上料的信号。

进一步地，方法还包括以下步骤：将下料盒放置于下料机构料盒上，下料盒检测传感器由第一信号变为第二信号，控制器收到第二信号后，经第二预设时间后，若下料位有料传感器的信号为第三信号，控制器向下料系统发出更换下料盒的信号；若经第二预设时间后，下料位有料传感器的信号由第三信号变为第四信号，控制器控制下料盒开始下降，若下料盒的某一层有料，则控制器控制下料盒停止下降并控制下料盒向上移动一层，若下料盒为空，则下料盒将继续下降，直至下料盒位于第四位置。

进一步地，方法还包括以下步骤：当下料盒检测传感器的信号为第二信号时，下料位有料传感器为第四信号时，承载机构可对下料盒进行上料作业；当工作台加工完一件工件时，将加工完成的工件通过承载机构拾起工件，然后放置到下料气浮滑道上，当工件滑至下料气浮滑道的第二端时，下料位有料传感器由第四信号变为第三信号，若下料盒上限位传感器信号为第五信号时，控制器控制下料盒上升，当下料盒上限位传感器信号为第六信号时，下料盒位于第三位置。

进一步地，若下料盒上限位传感器为第六信号时，并且下料位有料传感器为第二信号时，下料盒已装满工件，控制器发出更换下料盒的信号。

应用本发明的技术方案，采用该结构的加工装置，使得通过气源向上料气浮滑道内通入气体，使得在气流的作用下，使得位于上料盒内的工件能够沿着上料气浮滑道悬浮移动至预设位置处，以便承载机构能够实现对该工件进行抓取。即采用气流将工件支撑起来并实现工件传送的方式，有效地减少了加工机构的传送部件，使得该加工装置的结构更简单、可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的加工装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、上料盒；2、上料气浮滑道；3、原材料；4、工作台；5、夹具；6、主轴箱；7、主轴；8、吸料装置；9、吸料固定装置；10、吸盘伸缩装置；11、吸盘；12、工件；13、成品工件；14、下料气浮滑道；15、下料盒；16、上料盒检测传感器；17、上料盒上限位传感器；18、上料盒下限位传感器；19、上料位有料传感器；20、下料盒上限位传感器；21、下料盒下限位传感器；22、下料位有料传感器；23、下料盒检测传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种加工装置。

具体地，该加工装置包括工作台4、上料机构和承载机构。上料机构包括上料盒1和上料气浮滑道2，上料气浮滑道2的第一端与上料盒1相邻地设置，上料气浮滑道2的第二端与工作台4相邻地设置，上料气浮滑道2内设置有连通气源的第一通道，上料气浮滑道2的上表面开设有与第一通道相连通的第一喷气通孔。第一喷气通孔为多个，多个第一喷气通孔沿上料气浮滑道2的长度方向间隔地设置，位于上料盒1内的工件可通过上料气浮滑道2朝向工作台4悬浮移动。承载机构与工作台4相邻地设置，当工件通过上料气浮滑道2移动至上料气浮滑道2的预设位置处时，承载机构可将工件吸附并将其移动至工作台4上进行加工作业。

在本实施例中，采用该结构的加工装置，使得通过气源向上料气浮滑道内通入气体，使得在气流的作用下，使得位于上料盒内的工件能够沿着上料气浮滑道悬浮移动至预设位置处，以便承载机构能够实现对该工件进行抓取。即采用气流将工件支撑起来并实现工件传送的方式，有效地减少了加工机构的传送部件，使得该加工装置的结构更简单、可靠。其中，在本申请中的悬浮移动指的从第一通孔中喷出的气流将工件支撑起一定的高度，即工件不与上料气浮滑道2进行接触，这样减小了工件在传送过程中的损伤，提高了工件加工的成品质量。

如图1所示，上料气浮滑道2的第一端在竖直方向上的高度大于上料气浮滑道2的第二端在竖直方向上的高度，以使位于上料气浮滑道2上的工件在自身重力的作用下移动至预设位置。

具体地，上料气浮滑道2的长度方向的几何中心线与水平方向具有夹角地设置。上料气浮滑道2的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可调地设置。优选地，上料气浮滑道2的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角为1°。

进一步地，上料气浮滑道2的第一端延伸至上料盒1内，上料盒1用于容纳多个工件，上料盒1可沿竖直方向做往复移动，以使多个工件依次移动至上料气浮滑道2的第一端上。其中，上料盒1内设置有用于容纳工件的容纳室，容纳室沿竖直方向间隔地设置，通过驱动机构驱动上料盒1沿竖直方向移动，以使各容纳室位于上料气浮滑道2的第一端处，当该容纳室具有工件时，工件在气流的作用下自行滑动至上料气浮滑道2的第一端，由于上料气浮滑道2有一定的倾斜角度，使得该工件在自身重力下沿着上料气浮滑道2移动。当然，在本实施例中，可以不将上料气浮滑道2设置为倾斜的方式，在上料气浮滑道2的第一端至第二端的方向设置一股推动气流，当工件移动至上料气浮滑道2上时，启动该推动气流推动工件朝向预设位置移动同样能够实现工件的传送。

在本申请的另一个实施例中，加工装置还包括上料盒检测传感器16、上料盒上限位传感器17和上料盒下限位传感器18。上料盒检测传感器16用于检测上料盒1是否放置到位。上料盒上限位传感器17设置于上料机构的第一位置处。上料盒下限位传感器18设置于上料机构的第二位置处，上料盒上限位传感器17位于上料盒下限位传感器18的上方，当上料盒1上升至第一位置处时，上料盒上限位传感器17向加工装置的控制器发出更换上料盒1的信号，当上料盒1下降至第二位置处时，上料盒下限位传感器18向控制器发出使上料盒1停止下降的信号。这样设置能够实现及时的对上料盒实现上料。

其中，多个工件依次放置于上料盒1内，当上料盒1每接收到一个工件时，上料盒1朝向第二位置移动预设距离。这样设置能够使得上料系统能够准确的将工件放入上料盒内。

加工装置还包括上料位有料传感器19。上料位有料传感器19设置于预设位置处。这样设置能够使得承载机构能够及时的对位于预设位置处的工件进行抓取。

承载机构包括主轴箱6、主轴7和吸料装置8。主轴箱6位于工作台4的上方。主轴7与主轴箱6相连接，主轴7上设置有用于对工作台4上的工件进行加工的刀具。吸料装置8与主轴箱6相连接，吸料装置8具有将位于预设位置处的工件承载至工作台4上的上料位置，以及吸料装置8具有将经加工好的工件承载远离工作台4的下料位置。这样设置能够提高加工装置的可靠性和适用性。

具体地，吸料装置8包括吸料固定装置9、吸盘伸缩装置10和吸盘11。吸料固定装置9与主轴箱6相连接。吸盘伸缩装置10的第一端与吸料固定装置9相连接。吸盘11与吸盘伸缩装置10的第二端相连接，吸盘11用于吸附工件。这样设置能够提高承载机构抓取工件的可靠性，其中，该吸盘可以是真空吸盘结构。

加工装置还包括下料机构，下料机构与工作台4相邻地设置，下料机构包括下料盒15和下料气浮滑道14。下料盒15可沿竖直方向可移动地设置。下料气浮滑道14的第一端与工作台4相邻地设置，下料气浮滑道14的第二端与下料盒15相邻地设置，下料气浮滑道14内设置有连通气源的第二通道，下料气浮滑道14的上表面开设有与第二通道相连通的第二喷气通孔，第二喷气通孔为多个，多个第二喷气通孔沿下料气浮滑道14的长度方向间隔地设置，承载机构可将经工作台4加工后的工件放置于下料气浮滑道14的第一端上，以使工件在气流的作用下悬浮移动至下料盒15内。这样设置能够方便地将加工好的工件及时地运送至下料盒内，如图1所示，工件原材料3经上料气浮滑道2运送至工作台4的夹具5上进行加工形成图1中的工件12，当工件12经工作台加工完成后形成成品工件13，此时可以将成品工件13通过下料气浮滑道14传送至下料盒内。

进一步地，下料气浮滑道14的第一端在竖直方向上的高度大于下料气浮滑道14的第二端在竖直方向上的高度，以使位于下料气浮滑道14上的工件在自身重力的作用下移动至下料盒15内。其中，第一喷气通孔和第二通气喷孔可以设置成多排的方式，这样能够提高工件在移动过程中的稳定性。

进一步地，下料气浮滑道14的长度方向的几何中心线与水平方向具有夹角地设置。下料气浮滑道14的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可调地设置。该倾斜夹角也可以设置成1°的设置方式。

加工装置还包括下料盒检测传感器23、下料盒上限位传感器20、下料盒下限位传感器21和下料位有料传感器22。下料盒检测传感器23用于检测下料盒15是否放置到位。下料盒上限位传感器20设置于下料机构的第三位置处。下料盒下限位传感器21设置于上料机构的第四位置处，下料盒上限位传感器20位于下料盒下限位传感器21的上方。当下料盒15从第四位置上升至第三位置处时，下料盒上限位传感器20向加工装置的控制器发出更换下料盒15的信号。下料位有料传感器22设置于下料气浮滑道14的第二端上，下料气浮滑道14的第二端延伸至下料盒15内。

其中，为了进一步提高工件在移动中稳定性，下料气浮滑道14和上料气浮滑道2中的至少一个的边沿上设置有相对的止挡结构，相对设置的止挡结构之间形成供工件通过的限位空间。工件在悬浮移动过程中，工件的底部与下料气浮滑道14和上料气浮滑道2的表面的距离为h，0.006mm≥h＞0。

采用气浮滑道和在直接加工设备附加拾取装置，替代传统上下料机构中的机械手传动机构和伺服装置及其控制部件plc，触摸屏，简化了机构和节省了成本，该加工装置的结构简单，安装调试方便、提高上下料效率、降低对生产工人的要求、降低材料成本、缩短生产工时。通过设置气浮滑道，利用工件自身重力在滑道方向的分力，将工件从原材料盒位置运送到上料位置或将工件从下料位置运送到成品料盒位置。其中，滑道坡度可调整，两条滑道分离，可以根据实际条件任意布置。通过在加工设备上附加拾取装置取料原材料或成品料。利用加工设备自身的可移动部件，将材料运送到目标位置，有效地提高了该加工装置的实用性。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动设备的玻璃的加工方法，上述实施例中的加工装置，方法包括以下步骤：在加工装置工作前，通过加工装置的控制器控制没有放置上料盒1的上料机构位于第一位置处，控制没有放置下料盒15的下料机构位于第三位置处，将上料盒1放置于上料机构料盒上，上料盒检测传感器16将检测到上料盒1的信号反馈给加工装置的控制器，经第一预设时间后，控制器上料机构使上料盒1开始下降，当上料气浮滑道2对应的上料盒1内用于容纳工件的容纳层上具有工件时，工件在气源通入的气流和自身的作用下沿着上料气浮滑道2移动至预设位置处，上料位有料传感器19将检测到工件的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒1停止下降，控制器控制承载机构将位于预设位置处的工件承载至工作台4上，上料位有料传感器19再次将没有检测到工件的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒1继续下降，直至上料盒1位于第二位置处，此时上料盒下限位传感器18将检测到上料盒1的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒1从第二位置上升至第一位置，上料盒上限位传感器17将检测到上料盒1的信号反馈给控制器，控制器控制上料盒1停止上升，并向加工装置的上料系统发出上料的信号。其中，该移动设备可以是手机，本申请中的工件可以是手机的玻璃。

进一步地，该方法还包括以下步骤：将下料盒15放置于下料机构料盒上，下料盒检测传感器23由第一信号变为第二信号，控制器收到第二信号后，经第二预设时间后，若下料位有料传感器22的信号为第三信号，控制器向下料系统发出更换下料盒15的信号；若经第二预设时间后，下料位有料传感器22的信号由第三信号变为第四信号，控制器控制下料盒15开始下降，若下料盒15的某一层有料，则控制器控制下料盒15停止下降并控制下料盒15向上移动一层，若下料盒15为空，则下料盒15将继续下降，直至下料盒15位于第四位置。

当下料盒检测传感器23的信号为第二信号时，下料位有料传感器22为第四信号时，承载机构可对下料盒15进行上料作业；当工作台4加工完一件工件时，将加工完成的工件通过承载机构拾起工件，然后放置到下料气浮滑道14上，当工件滑至下料气浮滑道14的第二端时，下料位有料传感器22由第四信号变为第三信号，若下料盒上限位传感器20信号为第五信号时，控制器控制下料盒15上升，当下料盒上限位传感器20信号为第六信号时，下料盒15位于第三位置。若下料盒上限位传感器20为第六信号时，并且下料位有料传感器22为第二信号时，下料盒15已装满工件，控制器发出更换下料盒15的信号。在本实施例中，上料气浮滑道2的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可调地设置。下料气浮滑道14的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可根据工件重量和需要的滑动速度进行设置。

其中，在上述实施例中，第一信号、第二信号、第三信号、第四信号、第五信号、第六信号均可以通过用“0”或“1”来表示，而且各传感器之间的信号可以用“0”和“1”来进行转换以实现信号变化的传送。

具体地，上料气浮滑道为一中间设有空气流道的条形薄板，倾斜安装(坡度可根据实际需要的滑动速度进行调整，通常设定1°即可)，料气浮滑道的工作面设置一定数量的通孔(可垂直于滑道或向工件运动方向略微倾斜)，通过气源并通入一定压力(压力可根据实际工件重量调整，以刚好使工件浮起0.005mm为宜)的压缩空气，上料气浮滑道两侧设有导向机构，两侧导向机构之间的距离略大于工件宽度(工件宽度+0.2mm)，上料盒为u型或π型结构，层高应允许原材料(或工件)倾斜坡度大于滑道坡度，滑道上安装光电传感器，用于检测原材料或成品工件，当上料滑道检测到有材料和下料滑道检测到有工件时，信号都会传入到控制器的数控系统plc，plc根据滑道和料盒的检测信号，控制料盒升降。并结合数控宏程序，完成上下料动作。

动作流程：起始状态为上、下料盒升降装置都在上限位位置，并且没有放置料盒。当在上料盒位置上放置料盒后，上料盒检测信号由“0”变为“1”，数控系统收到该信号后，延时3″后上料盒开始下降，当若上料盒的该层有料，则会通过滑道滑向上料位，当上料位有料信号(上料位有料传感器的信号)由“0”变“1”后，上料盒停止下降，并通知系统上料准备就绪，等待系统取料，当系统从上料位将备料取走后，上料位有料信号由“1”变为“0”，系统再次启动上料盒下降，如此循环，直到上料盒下限位信号变为“1”，表示该料盒已空，上料盒开始上升，当上料盒上限位信号由“0”变为“1”时，表示上料盒已升至最上端，系统停止上升并发出更换上料盒信号。

当在下料盒位置上放置料盒后，下料盒检测信号变由“0”变为“1”，数控系统收到该信号后，延时3″后，若下料位有料信号(下料位有料传感器的信号)为“1”，则表示下料盒已满，系统发出更换下料盒信号，若延时3″后下料位信号为“0”，则下料盒开始下降，若下料盒某一层有料(下料位有料信号为“1”)，则下料盒停止下降，并向上移动一层，若下料盒为空，则下料盒将继续下降，直到下料盒下限位信号由“0”变为“1”时停止。当下料盒检测信号为“1”，下料位有料信号为“0”，系统识别为下料准备就绪，允许系统下料。当系统加工完一件工件时，将加工完成的工件通过承载机构拾起工件，然后放置到下料滑道上，由于重力作用工件将滑向下料盒，当工件滑至下料位时，下料位有料信号由“0”变为“1”，如果此时下料盒上限位信号为“0”，则系统启动下料盒上升，当下料盒有料上限位信号变为“1”时，表示下料盒已升至最上端，下料盒将不再上升，如果下料盒上限位信号为“1”，并且下料位有料信号为“1”，表示该料盒已满，系统停发出更换下料盒信号。

承载机构安装在主轴箱上由数控系统对其进行控制，初始位置位于待机位置(上端)，当需要上、下料时，系统控制承载机构下降，通过安装于其前端的真空吸附装置拾取物料，当上、下料结束后，承载机构上升回等待位置。

表1上、下料状态和信号表

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。