一种斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置的制作方法

本发明涉及斯特林制冷机装配技术领域，尤指一种斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置。

背景技术：

自由活塞斯特林制冷机是利用动力活塞部件、配气活塞部件交替往复运动实现气缸内气体周期性膨胀和压缩来制取制冷量的一种气体机械制冷机。自由活塞斯特林制冷机采用了直线电机驱动、板弹簧支撑、间隙密封、纯气动膨胀机等先进技术，具有可靠性高、震动低、寿命长、免维护等优点，在超低温制冷领域，相较传统制冷设备斯特林制冷机更具优势。

自由活塞斯特林制冷机主要由机身、动力活塞部件、配气活塞部件、直线电机部件、换热器部件、吸振器部件等组成，其中配气活塞部件是制冷机三大运动部件之一，其主要有配气活塞筒组件、活塞杆、配气活塞板簧等组件组成。配气活塞基体与活塞杆的装配同轴度对制冷机性能影响较大：一方面配气活塞部件为制冷机从动运动部件，其运动动力源为动力活塞部件往复运动过程中在压缩腔与缓冲腔间形成的压力差驱动配气活塞部件往复运动，当配气活塞与活塞杆装配不当的情况下很容易造成配气活塞卡滞，造成制冷机不制冷；另一方面在制冷机运行过程中配气活塞部件与机身部件、配气活塞杆与动力活塞密封柱间形成间隙密封，即配气活塞与机身、活塞杆与密封柱间的配合间隙非常小，因此配气活塞基体与活塞杆的同轴度要求对密封效率影响较大，需要较高精度。

为保证制冷机性能，配气活塞基体与活塞杆同轴度要求非常高，这不仅要求零件的加工精度要求特别高，而且根据配气活塞基体与活塞杆的自身结构通过普通装配手段无法达到同轴度精度要求，需要设计安装工装保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置，确保了配气活塞基体和活塞杆的具有良好的同轴度，消除了因加工精度、安装过程所引起的精度差的难题，从而确保了配气活塞往复运动的顺畅性和流畅性，同时保证了斯特林制冷机的密封效率、制冷效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置，包括：

安装基座，所述安装基座设有相对设置且同轴的第一基孔和第二基孔；

用于配气活塞基体自定心同轴的配气活塞基体同轴机构；以及

用于活塞杆自定心同轴的活塞杆同轴机构；

所述配气活塞基体同轴机构安装于所述第一基孔并施加给所述配气活塞基体径向压力以实现所述配气活塞基体自定心同轴；

所述活塞杆同轴机构安装于所述第二基孔并施加给所述活塞杆径向压力以实现所述活塞杆自定心同轴。

本技术方案中，通过配气活塞基体同轴机构施加给配气活塞基体以径向压力，通过活塞杆同轴机构施加给活塞杆以径向压力，利用第一基孔和第二基孔的同轴性，从而确保了配气活塞基体和活塞杆的具有良好的同轴度，消除了因加工精度、安装过程所引起的精度差的难题，从而确保了配气活塞往复运动的顺畅性和流畅性，同时保证了斯特林制冷机的密封效率、制冷效率。

进一步优选地，所述配气活塞基体同轴机构包括基体内锥形体和基体外锥形体；所述基体内锥形体设有用于容设所述配气活塞基体的基体腔，所述基体内锥形体的外侧壁为锥形；所述基体腔的侧壁开有第一基体通槽；所述基体外锥形体设有用于容设所述基体内锥形体的容纳腔，所述容纳腔的内侧壁与所述基体内锥形体的外侧壁相适配；所述容纳腔的侧壁开有第二基体通槽；所述基体内锥形体和所述基体外锥形体由内到外依次容设于所述第一基孔；所述基体外锥形体可沿所述第一基孔的轴线方向做往复运动。

本技术方案中，当基体外锥形体沿第一基孔的轴线方向朝向基体内锥形体的大径端运动时，由于第一基孔的限位作用，使得基体外锥形体只能做直线运动，从而使得基体内锥形体受到径向朝内的压力而抱紧配气活塞基体，由于力的相互作用，基体外锥形体会受到径向朝外的压力而涨满第一基孔，从而实现配气活塞基体的自定心同轴；更优的，由于基体外锥形体和基体内锥形体均开有基体通槽，因而使得本发明适应于不同尺寸公差带的配气活塞基体自定心，适用范围广，实用性强，结构简单紧凑且易于实现。

进一步优选地，所述配气活塞基体同轴机构还包括上盖板和下盖板；所述上盖板和所述下盖板分设于所述第一基孔的两端，所述下盖板靠近所述活塞杆一侧设置；所述上盖板设有用于套设所述配气活塞基体的第一通孔；所述下盖板设有用于套设所述配气活塞基体的第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔分别与所述第一基孔同轴设置；所述下盖板靠近所述上盖板一侧的表面于所述第二通孔的外周朝向所述上盖板一侧凸起有环形凸台；所述环形凸台的外径尺寸小于所述配气活塞基体的外径尺寸；所述基体内锥形体套设于所述环形凸台的外侧，所述基体内锥形体的两端分别抵设于所述上盖板和所述下盖板。

本技术方案中，上盖板和下盖板的相互压紧装配，有效避免了基体内锥形体出现位移现象，从而保证了基体腔和容纳腔与第一基孔的同轴度，进而保证了配气活塞基体自定心的精度；更优的，环形凸台实现了对配气活塞基体的轴向限位，避免配气活塞基体出现轴向位移现象，保证了配气活塞基体自定心的精度需求。

进一步优选地，所述基体外锥形体通过两对相对设置的第一连接件安装于所述安装基座；所述第一连接件与所述安装基座螺接。

本技术方案中，通过螺接方式实现基体外锥形体的往复运动，结构简单、紧凑、易于实现且成本低廉。更优的，两对相对设置的第一连接件确保了基体外锥形体对基体内锥形体压紧的均匀性和均衡性，保证了配气活塞基体与第一基孔的同轴度，进而确保了配气活塞基体的自定心精度。

进一步优选地，所述基体内锥形体的外侧壁的锥角为0-50°。

本技术方案中，基体内锥形体的外侧壁的小锥角设置，降低了基体外锥形体往复运动的难度，从而降低劳力输出，降低工作人员的作业难度。

进一步优选地，所述活塞杆同轴机构包括活塞杆内锥形体和活塞杆外锥形体；所述活塞杆内锥形体设有用于容设所述活塞杆的活塞杆腔，所述活塞杆内锥形体的外侧壁为锥形；所述活塞杆腔的侧壁开有第一活塞杆通槽；所述活塞杆外锥形体设有用于容设所述活塞杆内锥形体的收容腔，所述收容腔的内侧壁与所述活塞杆内锥形体的外侧壁相适配；所述收容腔的侧壁开有第二活塞杆通槽；所述活塞杆内锥形体和所述活塞杆外锥形体由内到外依次容设于所述第二基孔；所述活塞杆外锥形体可沿所述第二基孔的轴线方向做往复运动。

本技术方案中，当活塞杆外锥形体沿第二基孔的轴线方向朝向活塞杆内锥形体的大径端运动时，由于第二基孔的限位作用，使得活塞杆外锥形体只能做直线运动，从而使得活塞杆内锥形体受到径向朝内的压力而抱紧活塞杆，由于力的相互作用，活塞杆外锥形体会受到径向朝外的压力而涨满第二基孔，从而实现活塞杆的自定心同轴；更优的，由于活塞杆外锥形体和活塞杆内锥形体均开有活塞杆通槽，因而使得本发明适应于不同尺寸公差带的活塞杆自定心，适用范围广，实用性强，结构简单紧凑且易于实现。

进一步优选地，所述活塞杆同轴机构还包括顶盖板和底盖板；所述顶盖板和所述底盖板分设于所述第二基孔的两端，所述顶盖板靠近所述配气活塞基体一侧设置；所述顶盖板设有用于套设所述活塞杆的第三通孔；所述底盖板设有用于套设所述活塞杆的第四通孔；所述第三通孔和所述第四通孔分别与所述第二基孔同轴设置；所述活塞杆内锥形体的两端分别抵设于所述顶盖板和所述底盖板。

本技术方案中，顶盖板和底盖板的相互压紧装配，有效避免了活塞杆内锥形体出现位移现象，从而保证了活塞杆腔与第二基孔的同轴度，进而保证了活塞杆自定心的精度。

进一步优选地，所述活塞杆外锥形体通过两对相对设置的第二连接件安装于所述安装基座；所述第二连接件与所述安装基座螺接。

本技术方案中，通过螺接方式实现活塞杆外锥形体的往复运动，结构简单、紧凑、易于实现且成本低廉。更优的，两对相对设置的第二连接件确保了活塞杆外锥形体对活塞杆内锥形体压紧的均匀性和均衡性，保证了活塞杆与第二基孔的同轴度，进而确保了活塞杆的自定心精度。

进一步优选地，所述活塞杆内锥形体的外侧壁的锥角为0-50°。

本技术方案中，活塞杆内锥形体的外侧壁的小锥角设置，降低了活塞杆外锥形体往复运动的难度，从而降低劳力输出，降低工作人员的作业难度。

进一步优选地，所述安装基座呈u型结构，包括相对设置的第一安装座和第二安装座，以及分别连接所述第一安装座和所述第二安装座的连接板；所述第一安装座、所述第二安装座和所述连接板一体成型；所述第一安装座设有所述第一基孔；所述第二安装座设有所述第二基孔。

本技术方案中，安装基座呈u型且一体成型，使得第一基孔和第二基孔可沿同一轴线上的成孔工具进行加工，保证了第一基孔和第二基孔的高同轴度，同时也保证了整个安装基座的整体结构性能。

本发明提供的一种斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，通过配气活塞基体同轴机构施加给配气活塞基体以径向压力，通过活塞杆同轴机构施加给活塞杆以径向压力，利用第一基孔和第二基孔的同轴性，从而确保了配气活塞基体和活塞杆的具有良好的同轴度，消除了因加工精度、安装过程所引起的精度差的难题，从而确保了配气活塞往复运动的顺畅性和流畅性，同时保证了斯特林制冷机的密封效率、制冷效率。

2、本发明中，通过锥面连接的内外锥形体的相互作用分别实现了配气活塞基体和活塞杆的自定心，更优的，由于内外锥形体均开有通槽，因而使得本发明适应于不同尺寸公差带的配气活塞基体以及不同尺寸公差带的活塞杆自定心，适用范围广，实用性强，结构简单紧凑且易于实现。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种实施例结构示意图；

图2是图1的剖面图结构示意图；

图3是本发明的配气活塞基体同轴机构的一种实施例结构示意图；

图4是本发明的基体内锥形体和基体外锥形体的配合图结构示意图；

图5是本发明的活塞杆同轴机构的一种实施例结构示意图；

图6是本发明的安装基座的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1-配气活塞基体；2-配气活塞基体同轴机构；201-上盖板；202-下盖板；203-基体内锥形体；2031-第一基体通槽；204-基体外锥形体；2041-第二基体通槽；205-第一连接件；3-活塞杆同轴机构；301-底盖板；302-顶盖板；303-活塞杆内锥形体；3031-第一活塞杆通槽；304-活塞杆外锥形体；305-第二连接件；4-安装基座；41-第一安装座；411-第一基孔；42-第二安装座；421-第二基孔；43-连接板；5-活塞杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在实施例一中，如图1-6所示，一种斯特林制冷机配气活塞自定心同轴装配装置，包括：安装基座4，安装基座4设有相对设置且同轴的第一基孔411和第二基孔421；用于配气活塞基体1自定心同轴的配气活塞基体同轴机构2；以及用于活塞杆5自定心同轴的活塞杆同轴机构3；配气活塞基体同轴机构2安装于第一基孔411并施加给配气活塞基体1径向压力以实现配气活塞基体1自定心同轴；活塞杆同轴机构3安装于第二基孔421并施加给活塞杆5径向压力以实现活塞杆5自定心同轴。在实际应用中，利用第一基孔411和第二基孔421的同轴性，对初步连接状态下的配气活塞基体1和活塞杆5进行定心同轴装配，再装配过程中，通过配气活塞基体同轴机构2施加给配气活塞基体1以径向压力使得配气活塞基体1与第一基孔411同轴，通过活塞杆同轴机构3施加给活塞杆5以径向压力使得活塞杆5与第二基孔421同轴，从而确保了配气活塞基体1和活塞杆5的具有良好的同轴度，然后再对连接状态下的配气活塞基体1和活塞杆5进行紧固连接，从而消除了因加工精度、安装过程所引起的精度差的难题，从而确保了配气活塞往复运动的顺畅性和流畅性，同时保证了斯特林制冷机的密封效率、制冷效率。值得说明的是，也可是分别通过对配气活塞基体1和活塞杆5进行定心后再直接进行两者的紧固连接，一步到位。

在实施例二中，如图1-6所示，在实施例一的基础上，配气活塞基体同轴机构2包括基体内锥形体203和基体外锥形体204；基体内锥形体203设有用于容设配气活塞基体1的基体腔，基体内锥形体203的外侧壁为锥形；基体腔的侧壁开有第一基体通槽2031；基体外锥形体204设有用于容设基体内锥形体203的容纳腔，容纳腔的内侧壁与基体内锥形体203的外侧壁相适配；容纳腔的侧壁开有第二基体通槽2041；基体内锥形体203和基体外锥形体204由内到外依次容设于第一基孔411；基体外锥形体204可沿第一基孔411的轴线方向做往复运动。优选地，第一基体通槽2031沿基体内锥形体203的母线延展并贯穿基体内锥形体203的两端；第二基体通槽2041沿基体外锥形体204的母线延展并贯穿基体外锥形体204的两端。当然，在实际应用中，第一基体通槽2031也可只贯穿基体内锥形体203的一端，优选贯穿基体内锥形体203的小径端(基体内锥形体203的外径尺寸较小的一端)；同样的，第二基体通槽2041也可只贯穿基体外锥形体204的一端，则优选贯穿基体外锥形体204的小径端(基体外锥形体204的内径尺寸较小的一端)。基体内锥形体203的外侧壁与基体外锥形体204的内侧壁贴合，即基体内锥形体203和基体外锥形体204的锥角相等。值得说明的是，第一基体通槽2031沿基体内锥形体203周向方向的尺寸以及第二基体通槽2041沿基体外锥形体204周向方向的尺寸可相同或不同，具体可根据配气活塞基体1的误差带进行设置，可设置成适用于一个误差带或一个以上的误差带的配气活塞基体1，满足不同客户需求。

当基体外锥形体204沿第一基孔411的轴线方向朝向基体内锥形体203的大径端(基体内锥形体203的外径尺寸较大的一端)运动时，由于第一基孔411的限位作用，使得基体外锥形体204只能做直线运动，从而使得基体内锥形体203受到径向朝内的压力而抱紧配气活塞基体1(此时第一基体通槽2031随着基体外锥形体204的运动其沿基体内锥形体203周向方向的尺寸逐渐减小，从而使得基体内锥形体203抱紧气活塞基体)，由于力的相互作用，基体外锥形体204会受到径向朝外的压力而涨满第一基孔411，从而实现配气活塞基体1的自定心同轴；当基体外锥形体204沿第一基孔411的轴线方向朝向基体内锥形体203的小径端(基体内锥形体203的外径尺寸较小的一端)运动时，由于基体外锥形体204和基体内锥形体203之间的压力的逐渐减少，从而使得基体内锥形体203松开配气活塞基体1；同时基体外锥形体204虽然贴合第一基孔411的内侧壁但涨满度降低，此时可以取出已完成自定心的配气活塞基体1或放入需要自定心的配气活塞基体1。

在实施例三中，如图1-6所示，在实施例二的基础上，配气活塞基体同轴机构2还包括上盖板201和下盖板202；上盖板201和下盖板202分设于第一基孔411的两端，下盖板202靠近活塞杆5一侧设置；上盖板201设有用于套设配气活塞基体1的第一通孔；下盖板202设有用于套设配气活塞基体1的第二通孔；第一通孔和第二通孔分别与第一基孔411同轴设置；下盖板202靠近上盖板201一侧的表面于第二通孔的外周朝向上盖板201一侧凸起有环形凸台；环形凸台的外径尺寸小于配气活塞基体1的外径尺寸；基体内锥形体203套设于环形凸台的外侧，基体内锥形体203的两端分别抵设于上盖板201和下盖板202。在配气活塞基体1进行定心同轴时，配气活塞基体1靠近下盖板202一侧的端部承托于环形凸台靠近上盖板201一侧的端面。优选地，基体外锥形体204通过两对相对设置的第一连接件205安装于安装基座4；第一连接件205与安装基座4螺接。在实际应用中，第一连接件205优选与基体外锥形体204可拆卸式连接，如螺接、凹凸配合或卡扣连接。第一连接件205还可通过其他可拆卸式连接方式与安装基座4连接，如通过螺母与第一连接件205进行配合，或者通过卡扣件对第一连接件205进行紧固和限位。优选地，基体内锥形体203的外侧壁的锥角为0-50°。

在实施例四中，如图1-6所示，在实施例一、二或三的基础上，活塞杆同轴机构3包括活塞杆内锥形体303和活塞杆外锥形体304；活塞杆内锥形体303设有用于容设活塞杆5的活塞杆腔，活塞杆内锥形体303的外侧壁为锥形；活塞杆腔的侧壁开有第一活塞杆通槽3031；活塞杆外锥形体304设有用于容设活塞杆内锥形体303的收容腔，收容腔的内侧壁与活塞杆内锥形体303的外侧壁相适配；收容腔的侧壁开有第二活塞杆通槽；活塞杆内锥形体303和活塞杆外锥形体304由内到外依次容设于第二基孔421；活塞杆外锥形体304可沿第二基孔421的轴线方向做往复运动。优选地，第一活塞杆通槽3031沿活塞杆内锥形体303的母线延展并贯穿活塞杆内锥形体303的两端；第二活塞杆通槽沿活塞杆外锥形体304的母线延展并贯穿活塞杆外锥形体304的两端。当然，在实际应用中，第一活塞杆通槽3031也可只贯穿活塞杆内锥形体303的一端，则优选贯穿活塞杆内锥形体303的小径端(活塞杆内锥形体303的外径尺寸较小的一端)；同样的，第二活塞杆通槽也可只贯穿活塞杆外锥形体304的一端，优选贯穿活塞杆外锥形体304的小径端(活塞杆外锥形体304的内径尺寸较小的一端)。活塞杆内锥形体303的外侧壁与活塞杆外锥形体304的内侧壁贴合，即活塞杆内锥形体303和活塞杆外锥形体304的锥角相等。值得说明的是，第一活塞杆通槽3031沿活塞杆内锥形体303周向方向的尺寸以及第二活塞杆通槽沿活塞杆外锥形体304周向方向的尺寸可相同或不同，具体可根据活塞杆5的误差带进行设置，可设置成适用于一个误差带或一个以上的误差带的活塞杆5，满足不同客户需求。活塞杆5和配气活塞基体1分别自定心，因此，活塞杆5和配气活塞基体1的误差带个数的设置可相同或不同。

当活塞杆外锥形体304沿第二基孔421的轴线方向朝向活塞杆内锥形体303的大径端(活塞杆内锥形体303的外径尺寸较大的一端)运动时，由于第二基孔421的限位作用，使得活塞杆外锥形体304只能做直线运动，从而使得活塞杆内锥形体303受到径向朝内的压力而抱紧活塞杆5(此时第一活塞杆通槽3031随着活塞杆外锥形体304的运动其沿活塞杆内锥形体303周向方向的尺寸逐渐减小，从而使得活塞杆内锥形体303抱紧活塞杆5)，由于力的相互作用，活塞杆外锥形体304会受到径向朝外的压力而涨满第二基孔421，从而实现活塞杆5的自定心同轴；当活塞杆外锥形体304沿第二基孔421的轴线方向朝向活塞杆内锥形体303的小径端(活塞杆内锥形体303的外径尺寸较小的一端)运动时，由于活塞杆外锥形体304和活塞杆内锥形体303之间的压力的逐渐减少，从而使得活塞杆内锥形体303松开活塞杆5；同时活塞杆外锥形体304虽然贴合第二基孔421的内侧壁但涨满度降低，此时可以取出已完成自定心的活塞杆5或放入需要自定心的活塞杆5。

在实施例五中，如图1-6所示，在实施例四的基础上，活塞杆同轴机构3还包括顶盖板302和底盖板301；顶盖板302和底盖板301分设于第二基孔421的两端，顶盖板302靠近配气活塞基体1一侧设置；顶盖板302设有用于套设活塞杆5的第三通孔；底盖板301设有用于套设活塞杆5的第四通孔；第三通孔和第四通孔分别与第二基孔421同轴设置；活塞杆内锥形体303的两端分别抵设于顶盖板302和底盖板301。优选地，活塞杆外锥形体304通过两对相对设置的第二连接件305安装于安装基座4；第二连接件305与安装基座4螺接。在实际应用中，第二连接件305优选与活塞杆外锥形体304可拆卸式连接，如螺接、凹凸配合或卡扣连接。第二连接件305还可通过其他可拆卸式连接方式与安装基座4连接，如通过螺母与第二连接件305进行配合，或者通过卡扣件对第二连接件305进行紧固和限位。优选地，活塞杆内锥形体303的外侧壁的锥角为0-50°。在实际应用中，活塞杆内锥形体303的外侧壁的锥角与基体内锥形体203的外侧壁的锥角可相同或不同，但活塞杆内锥形体303的外侧壁的锥角与基体内锥形体203的外侧壁的锥角优选相同，且活塞杆内锥形体303的大径端与基体内锥形体203的大径端优选同侧设置，即活塞杆内锥形体303的大径端与基体内锥形体203的小径端相邻设置。

在实施例六中，如图1-6所示，在实施例一、二、三、四或五的基础上，安装基座4呈u型结构，包括相对设置的第一安装座41和第二安装座42，以及分别连接第一安装座41和第二安装座42的连接板43；第一安装座41、第二安装座42和连接板43一体成型；第一安装座41设有第一基孔411；第二安装座42设有第二基孔421。由于安装基座4为u型结构，为了避免工作人员在致动基体外锥形体204或活塞杆外锥形体304做往复运动时产生干涉问题，因此，第一连接件205用于推动的部位远离第二安装座42设置，即第一连接件205优选靠近上盖板201设置；同样的，第二连接件305用于推动的部位远离第一安装座41设置，即第二连接件305优选靠近底盖板301设置。在实际应用中，由于上盖板201安装于第一安装座41远离第二安装座42一侧的表面，而下盖板202安装于第一安装座41靠近第二安装座42一侧的表面，因此，第一连接件205此时可贯穿上盖板201后与第一安装座41螺接。同样的，底盖板301安装于第二安装座42远离第一安装座41一侧的表面，而底盖板301安装于第二安装座42靠近第一安装座41一侧的表面，因此，第二连接件305此时可贯穿底盖板301后与第二安装座42螺接。优选底，上盖板201、下盖板202、顶盖板302和底盖板301优选与安装基座4可拆卸式连接，如螺接、凹凸配合或卡扣等。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。