一种内齿圈自动装配设备的制作方法

本发明涉及起动机装配技术领域，具体涉及一种内齿圈自动装配设备。

背景技术：

在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的内齿圈装配设备，将内齿圈安装到内齿圈安装座的过程中均为简易工装定位，手工装配设备，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种内齿圈自动装配设备，以解决现有技术中，将内齿圈安装到内齿圈安装座的过程中均为简易工装定位，手工装配设备，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种内齿圈自动装配设备，包括控制单元、用于间歇传送内齿圈安装座的传送带以及将内齿圈间歇转运到传送带上与内齿圈安装座一一进行装配的连续送料单元，传送带和连续送料单元由控制单元进行程序控制；

所述连续送料单元包括存料区、进料区、返仓区、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构，存料区用于存放多个并列设置的内齿圈料仓，内齿圈料仓用于存放多个并列设置的内齿圈；

所述内齿圈料仓推料机构用于将存料区内的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区；

所述内齿圈推料私服机构用于将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口；

所述内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；

所述内齿圈料仓返板机构用于待进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈均装配完之后将内齿圈料仓从进料区转移至返仓区。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

通过控制单元对传送带、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构进行程序控制，通过内齿圈料仓推料机构将存料区内存放的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区内，内齿圈推料私服机构将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口，通过内齿圈装配机械手转移机构将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈使用完之后通过内齿圈料仓返板机构将其转移至返仓区内进行人工或机械装料；同时内齿圈料仓推料机构将存料区内存放的内齿圈料仓再次推入进料区内进行连续的装配工作；整个过程方便、快捷，且对内齿圈和内齿圈安装座的装配精确，提高了产品的装配质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的结构示意图四。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、工作面板2、存料区3、进料区4、返仓区5、内齿圈料仓6、内齿圈7、挡板8、围板9、工作架10、横向架11、第一伺服电机12、机械手模组13、装配气缸14、拉绳位移传感器15、推拉旋转气缸16、内齿圈夹爪17、丝杆18、第二伺服电机19、顶料气缸20、滑槽21、推料气缸22、空气总阀23、控制气阀24。

实施例

参考图1～图4所示：一种内齿圈自动装配设备，包括控制单元、用于间歇传送内齿圈7安装座的传送带(传送带为现有的结构，附图中未画出)、将内齿圈7间歇转运到传送带上与内齿圈7安装座一一进行装配的连续送料单元以及顶部设有工作面板2的支撑架1，传送带和连续送料单元由控制单元进行程序控制；连续送料单元包括存料区3、进料区4、返仓区5、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构，存料区3用于存放多个并列设置的内齿圈料仓6，内齿圈料仓6用于存放多个并列设置的内齿圈7；内齿圈料仓推料机构用于将存料区3内的内齿圈料仓6依次间歇的推入进料区4；内齿圈推料私服机构用于将进料区4内的内齿圈料仓6内的内齿圈7依次间歇的推至进料区4的出料口；内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区4的出料口处的内齿圈7间歇转运至传送带上与内齿圈7安装座进行装配；内齿圈料仓返板机构用于待进料区4内的内齿圈料仓6内的内齿圈7均装配完之后将内齿圈料仓6从进料区4转移至返仓区5。

为了使本装配装置的布局紧凑，且不影响其运行过程；本传送带位于工作面板2的一侧，存料区3位于工作面板2的中部，进料区4位于工作面板2上且与存料区3的出料口连通，内齿圈料仓推料机构设置在工作面板2底部且在存料区3内进行往复运动，内齿圈推料私服机构位于进料区4远离存料区3的一侧且在进料区4内进行往复运动，内齿圈装配机械手转移机构设置在工作面板2上方且在进料区4的出料口与传送带之间进行往复运动，返仓区5和内齿圈料仓返板机构均位于工作面板2下方且内齿圈料仓返板机构还位于进料区4下方远离存料区3的一侧，内齿圈料仓返板机构在进料区4与返仓区5之间运动。

本存料区3由在工作面板2中部设置的一对平行设置的挡板8和连接两挡板8同一端的围板9，围板9和进料区4位于挡板8的不同侧，工作面板2上开有至少一个条形孔，条形孔的长度方向与挡板8布置方向相平行，条形孔均位于两挡板8之间；所述内齿圈料仓推料机构包括固定设置在工作面板2下方的直线导轨，直线导轨的长度方向与条形孔的长度方向相同，直线导轨内固定设置有沿其进行伸缩调节的无杆气缸，且无杆气缸的伸缩调节部上固定连接有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上固定连接有推板；顶升气缸进行顶升工作时将推板一端移动至其中一个条形孔上方且自由滑动；在直线导轨的延长线上设置有位于进料区4内的料仓检测接近开关，料仓检测接近开关用于控制无杆气缸和顶升气缸的运行状态，以便控制推板的工作状态，使内齿圈料仓6精确的推入进料区4内。

采用的内齿圈料仓6为沿其长度方向开有通槽的条形存料槽，进料区4仅能存放一个内齿圈料仓6，进料区4为固定设置在工作面板2上的限位板与存料区3之间的区域，内齿圈装配机械手转移机构包括通过工作架10固定连接在进料区4上方的横向架11，横向架11上滑动设置有由第一伺服电机12驱动的机械手模组13，机械手模组13上固定设置有装配气缸14和拉绳位移传感器15，装配气缸14下端的伸缩轴上固定连接有推拉旋转气缸16，推拉旋转气缸16的伸缩轴上连接有内齿圈夹爪17；拉绳位移传感器15用于检测内齿圈7与内齿圈7安装座装配情况，若装配到位在传送带上设置的工装板阻挡顶升放行完成装配，若检测装配未到位则停止并报警通知进行查看情况以便快速进行维护。

本方案中的工作架10包括位于进料区4上方的支撑板，支撑板底部通过多个支撑块与工作面板2相连；内齿圈推料私服机构包括位于进料区4上方一侧且转动在两支撑块之间的丝杆18，丝杆18由第二伺服电机19驱动转动，丝杆18上螺纹连接有用于驱动内齿圈料仓6内的内齿圈7向其出料口移动的推块，内齿圈料仓6的出料口上方设置有由驱动气缸驱动进行上、下移动的压块；第二伺服电机19驱动丝杆18转动时，驱动气缸驱动压块脱离对位于内齿圈料仓6的出料口的内齿圈7压制；且内齿圈料仓6的出料口上方固定设置有内齿圈7检测开关，内齿圈7检测开关用于检测进料区4内的内齿圈料仓6的内齿圈7是否推进到位以及内齿圈料仓6内的内齿圈7使用情况；若推进到位，内齿圈装配机械手转移机构开始运行，进料区4内的内齿圈料仓6内的内齿圈7使用完之后，内齿圈料仓返板机构运行将内齿圈料仓6转移到返仓区5后内齿圈料仓推料机构将存料区3内的内齿圈料仓6推入进料区4内，使进料区4内始终有一个储存有内齿圈7的内齿圈料仓6，以便进行连续装配工作。

采用的返仓区5为工作面板2下方的区域，进料区4内的工作面板2上开设的嵌设孔，内齿圈料仓返板机构包括在嵌设孔内设置有顶板、驱动顶板在嵌设孔与工作面板2下方之间移动的顶料气缸20以及固定设置在工作面板2下方的滑槽21，顶料气缸20通过安装架固定设置在工作面板2的下方，工作面板2的下方还通过连接架固定设置有推料气缸22，推料气缸22和滑槽21位于顶料气缸20的不同侧；顶料气缸20使顶板移动到工作面板2下方后，推料气缸22将顶板上放置的内齿圈料仓6推入滑槽21内。

本方案中的控制单元包括空气总阀23和控制各个气缸运行的控制气阀24，通过控制单元来控制各个机构的运行状态的程序控制为现有的程序控制，本方案中不做详细描述，且各个开关均是由本控制单元进行控制。

工作时，顶升气缸运行，将推板从工作面板2下方向上进行顶升，使推板的上端从一个条形孔内穿出，无杆气缸运行，通过推板将存料区3内的内齿圈料仓6均向进料区4的方向推进一段距离，置于存料区3的出料口处的内齿圈料仓6进入进料区4，置于顶板上，料仓检测接近开关检测到内齿圈料仓6精确的推入进料区4内，顶升气缸和无杆气缸停止运行；接着第二伺服电机19运行，驱动丝杆18转动，推块发生移动，推块可由导杆进行导向使其仅发生移动，使内齿圈料仓6内的内齿圈7向进料区4的出料口方向移动，直至内齿圈7检测开关检测到内齿圈7推进到位后，第二伺服电机19停止运行，驱动气缸运行，使压块对进料区4的出料口的内齿圈7进行压制；然后第一伺服电机12运行，驱动机械手模组13在横向架11上滑动，滑动到位置之后，第一伺服电机12停止运行，装配气缸14启动，使推拉旋转气缸16向下移动，到内齿圈夹爪17移动到与进料区4的出料口处的内齿圈7齐平的时候，装配气缸14停止运行，推拉旋转气缸16运行，推拉旋转气缸16驱动内齿圈夹爪17向进料区4的出料口方向转动且驱动内齿圈夹爪17将进料区4的出料口处的内齿圈7抓取，后推拉旋转气缸16反向转动，第一伺服电机12再次运行，将内齿圈夹爪17抓取的内齿圈7移动到传送带上的内齿圈7安装座进行装配，拉绳位移传感器15检测到装配到位后在传送带上设置的工装板阻挡顶升放行完成装配；内齿圈推料私服机构和内齿圈装配机械手转移机构连续运行，直至进料区4内的内齿圈料仓6的内齿圈7装配完成；后顶料气缸20运行，使顶板向下移动，将进料区4内的内齿圈料仓6移动到工作面板2下方，后推料气缸22运行将顶板上放置的内齿圈料仓6推入滑槽21内，内齿圈料仓6从滑槽21内滑出，通过人工或机械的方式在内齿圈料仓6内有序的加入内齿圈7；同时内齿圈料仓推料机构再次运行，将存料区3内的内齿圈料仓6再次推入进料区4内，存料区3内的内齿圈料仓6使用完之后，采用人工的方式将装有内齿圈7的内齿圈料仓6有序的放置在存料区3内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。