一种钢卷自动对接焊接设备的制作方法

本发明涉及钢卷焊接技术领域，具体是一种钢卷自动对接焊接设备。

背景技术：

钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼，防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，并可多次重复使用，用途广泛，钢板桩是以热轧带钢为原料，经辊式成型机冷弯加工的产品。其两侧的锁扣或弯边可相互连接或搭接，以形成一种连续钢板墙结构。但现实中，钢板桩的长度都是按工程设计的长度来定尺生产。加之他的量体裁衣定做，长度上无规律(这点与热轧桩不同)。这样在市场上采购的带钢的长度满足不了钢板桩长度的倍尺需要。这就导致一卷带钢就有一根低于钢板桩长度带钢的废料。桩长32米或者31.5米，都是废料，应而导致带钢的成材率只有95％左右，造成了极大的浪费，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢卷自动对接焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢卷自动对接焊接设备，包括上料小车、龙门上料架、矫平机、等离子切割机、逆变式全自动埋弧焊机、钢卷自动对中压紧设备、纵剪切边机以及废边丝收卷机，上料小车一侧为龙门上料架，上料小车底部设有车轮，车轮活动连接在轨道上，上料小车通过升降油缸连接托带部，龙门上料架一侧为矫平机，矫平机一侧为等离子切割机，等离子切割机一侧为逆变式全自动埋弧焊机，逆变式全自动埋弧焊机下部连接有钢卷自动对中压紧设备，钢卷自动对中压紧设备一侧为纵剪切边机，纵剪切边机一侧为废边丝收卷机，龙门上料架中部固定有送料机构，送料机构连接压下装置，送料机构底部为卷筒式开卷机，卷筒式开卷机一侧为铲头，铲头一端铰接在固定台上部，铲头中部通过铰链与连杆一端相连接，连杆另一端通过铰链连接固定台底部，矫平机包括多个上工作辊和多个下工作辊，上工作辊和下工作辊的轴向相互平行，上工作辊和与其相邻的下工作辊呈品字形，下工作辊下方设有收集箱，上工作辊和下工作辊均固定在机架上，机架一侧设有出料口，机架另一侧设有进料口，机架在出料口一侧位置处设有上支撑辊、下支撑辊和出料辊道，上支撑辊和下支撑辊均固定在机架上，机架在进料口处设置有送料辊道，等离子切割机包括机箱、位于机箱右侧的横杆以及位于机箱和横杆下部的导轨架，机箱包括电气箱、控制箱和卡持座，电气箱位于控制箱的后部，卡持座位于电气箱和控制箱的右部，电气箱、控制箱和卡持座相互之间固定连接，横杆后端右侧设有伸缩缸，伸缩缸下部固接有伸缩杆，伸缩杆末端设有固定架，固定架上螺栓连接有割炬，导轨架包括主龙骨、侧板、连接杆和垫板，连接杆位于固定架的中间位置，侧板位于主龙骨下部，侧板、连接杆和主龙骨一体成型，垫板位于侧板的下部，垫板和侧板固定连接，所述卡持座与横杆卡持连接，逆变式全自动埋弧焊机包括焊接电源、立柱、焊接机头，立柱顶部设有升降机构，立柱设于行走装置上，升降机构上活动连接有横臂，横臂上下滑动连接立柱，焊接机头上安装有焊枪和焊剂斗，焊枪和焊丝盘之间设有导丝管、送丝机构、用于控制立柱相对台车旋转且安装在台车上的回转机构、固定在立柱上的电控柜，焊接机头通过机头升降臂设置在横臂的一端，机头升降臂与横臂之间活动连接，送丝机构包括设置在立柱前方台车上并与立柱的侧壁连接的焊丝盘，每一个焊丝盘上均引出焊丝，焊丝引入导丝管内腔的推丝装置中，焊接机头上设置有用于将焊丝送入焊枪导电嘴中的拉丝装置，焊接机头与机头升降臂之间还设有机头回转机构，焊接电源采用逆变电源ac/dc1000，焊接电源设置在立柱后方并与立柱的侧壁连接，钢卷自动对中压紧设备包括用于与钢卷碰触的第一压紧机构、用于与钢卷碰触的第二压紧机构、用于对第一压紧机构和第二压紧机构的运动进行导向的导向机构、用于检测第一压紧机构、第二压紧机构是否与带钢相碰触的控制终端；以及用于支撑第一压紧机构、第二压紧机构、导向机构、驱动机构的支撑架、用于驱动第一压紧机构和第二压紧机构运动的驱动机构，驱动机构包括压紧油缸和传动单元，压紧油缸和传动单元连接，传动单元与第一齿条活动连接，控制终端与压紧油缸连接，传动单元安装在支撑架上，控制终端分别与第一压紧机构、第二压紧机构及驱动机构连接；第一压紧机构、第二压紧机构、导向机构及驱动机构均安装在支撑架上，纵剪切边机包括机壳，机壳左右两端设置有物料进出口，机壳内部左侧设置有进料筒，进料筒右侧设置有校平轮组，校平轮组包括下校平轮和上校平轮，下校平轮固定在机壳内部底端，上校平轮设置在下校平轮正上方，校平轮组右侧设置有夹持轮组，夹持轮组包括下夹持轮和上夹持轮，下夹持轮固定在机壳内部底端，下夹持轮正上方设置有上夹持轮，上校平轮和上夹持轮的顶端均连接有升降装置，升降装置固定在机壳内部顶端，夹持轮组右侧设置有纵剪刀组，纵剪刀组包括下刀片和上刀片，纵剪刀组右侧设置有张力机构，张力机构右侧设置有收料卷筒，废边丝收卷机包括机座、滑动架、收卷轴、压辊装置、驱动收卷轴旋转的旋转驱动装置以及驱动滑动架左右移动的水平驱动装置，机座的两侧分别设有滑动架和压辊装置，机座一侧的前后横梁上分别设有滑轨，滑动架架设于横梁滑轨上，滑动架上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接收卷轴，压辊装置包括压辊、压辊支承座、压辊举升动臂、压辊举升动臂轴、压辊举升夹臂和压辊举升气缸，压辊支承座安装在机座右侧中间，压辊支承座的内侧设有挡料盘，收卷轴的轴身分别与压辊支承座及挡料盘的过孔滑动连接，压辊举升气缸安装在压辊支承座的外侧且输出轴朝上，压辊辊轴的两端架设在压辊安装座前端的两侧，压辊举升动臂轴的两端经轴承座安装在压辊安装座的后端，压辊辊轴的两端与压辊举升动臂轴的两端分别通过压辊举升夹臂连接，压辊举升动臂轴的右端经压辊举升动臂与压辊举升气缸的输出轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述下工作辊上设置有螺旋槽或者环形槽，螺旋槽或环形槽的轴向与下工作辊的轴向一致。

作为本发明进一步的方案：所述电气箱内由前到后依次设有整流器、逆变器和变压器，控制箱内设有电流控制器和电阻件。

作为本发明进一步的方案：所述卡持座为中空设置，横杆贯穿卡持座。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构与第一压紧机构活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向机构分别与第一压紧机构、第二压紧机构活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明钢板桩在生产时，采用单根生产，多头浪费，拼接成一根无限长钢带生产的方式，由有限长度单卷钢带生产方法，变成无限长度的钢带，适用于开口冷弯型钢的生产，采用无料头生产的方式，本发明在冷弯机组生产线中，采用埋弧焊接，从而涵盖氩弧焊，单面焊接双面成型技术，使不同厚度、不同种类的开口型钢，在冷弯生产线上进行对接焊接，技术成熟，产品加工质量可靠，自动化程度高，结构设计合理，刚性高，操作维修方便，能够简化操作程序，从而保证焊接的质量稳定性和重复性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为上料小车的结构放大图；

图3为龙门上料架的结构放大图；

图4为矫平机的结构放大图；

图5为本发明的部分结构示意图；

图6为纵剪切边机的放大示意图；

图7为钢卷自动对中压紧设备的结构放大图。

图中：上料小车1、龙门上料架2、送料机构3、压下装置4、卷筒式开卷机5、铲头6、矫平机7、等离子切割机8、逆变式全自动埋弧焊机9、钢卷自动对中压紧设备10、纵剪切边机11、废边丝收卷机12、轨道13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种钢卷自动对接焊接设备，包括上料小车1、龙门上料架2、矫平机7、等离子切割机8、逆变式全自动埋弧焊机9、钢卷自动对中压紧设备10、纵剪切边机11以及废边丝收卷机12，上料小车1一侧为龙门上料架2，上料小车1底部设有车轮，车轮活动连接在轨道13上，上料小车1通过升降油缸连接托带部，龙门上料架2一侧为矫平机7，矫平机7一侧为等离子切割机8，等离子切割机8一侧为逆变式全自动埋弧焊机9，逆变式全自动埋弧焊机9下部连接有钢卷自动对中压紧设备10，钢卷自动对中压紧设备10一侧为纵剪切边机11，纵剪切边机11一侧为废边丝收卷机12，龙门上料架2中部固定有送料机构3，送料机构3连接压下装置4，送料机构3底部为卷筒式开卷机5，卷筒式开卷机5一侧为铲头6，铲头6一端铰接在固定台上部，铲头6中部通过铰链与连杆一端相连接，连杆另一端通过铰链连接固定台底部，矫平机7包括多个上工作辊和多个下工作辊，上工作辊和下工作辊的轴向相互平行，上工作辊和与其相邻的下工作辊呈品字形，下工作辊上设置有螺旋槽或者环形槽，螺旋槽或环形槽的轴向与下工作辊的轴向一致，下工作辊下方设有收集箱，上工作辊和下工作辊均固定在机架上，机架一侧设有出料口，机架另一侧设有进料口，机架在出料口一侧位置处设有上支撑辊、下支撑辊和出料辊道，上支撑辊和下支撑辊均固定在机架上，机架在进料口处设置有送料辊道，等离子切割机8包括机箱、位于机箱右侧的横杆以及位于机箱和横杆下部的导轨架，机箱包括电气箱、控制箱和卡持座，电气箱位于控制箱的后部，卡持座位于电气箱和控制箱的右部，电气箱、控制箱和卡持座相互之间固定连接，横杆后端右侧设有伸缩缸，伸缩缸下部固接有伸缩杆，伸缩杆末端设有固定架，固定架上螺栓连接有割炬，导轨架包括主龙骨、侧板、连接杆和垫板，连接杆位于固定架的中间位置，侧板位于主龙骨下部，侧板、连接杆和主龙骨一体成型，垫板位于侧板的下部，垫板和侧板固定连接，电气箱内由前到后依次设有整流器、逆变器和变压器，控制箱内设有电流控制器和电阻件，卡持座为中空设置，横杆贯穿卡持座，所述卡持座与横杆卡持连接，逆变式全自动埋弧焊机9包括焊接电源、立柱、焊接机头，立柱顶部设有升降机构，立柱设于行走装置上，升降机构上活动连接有横臂，横臂上下滑动连接立柱，焊接机头上安装有焊枪和焊剂斗，焊枪和焊丝盘之间设有导丝管、送丝机构、用于控制立柱相对台车旋转且安装在台车上的回转机构、固定在立柱上的电控柜，焊接机头通过机头升降臂设置在横臂的一端，机头升降臂与横臂之间活动连接，送丝机构包括设置在立柱前方台车上并与立柱的侧壁连接的四盘焊丝盘，每一个焊丝盘上均引出焊丝，焊丝引入导丝管内腔的推丝装置中，焊接机头上设置有用于将焊丝送入焊枪导电嘴中的拉丝装置，焊接机头与机头升降臂之间还设有机头回转机构，焊接电源采用逆变电源ac/dc1000，焊接电源设置在立柱后方并与立柱的侧壁连接，钢卷自动对中压紧设备10包括用于与钢卷碰触的第一压紧机构、用于与钢卷碰触的第二压紧机构、用于对第一压紧机构和第二压紧机构的运动进行导向的导向机构、用于检测第一压紧机构、第二压紧机构是否与带钢相碰触的控制终端；及用于支撑第一压紧机构、第二压紧机构、导向机构、驱动机构的支撑架、用于驱动第一压紧机构和第二压紧机构运动的驱动机构，驱动机构包括压紧油缸和传动单元，压紧油缸和传动单元连接，传动单元与第一齿条活动连接，控制终端与压紧油缸连接，传动单元安装在支撑架上，驱动机构与第一压紧机构活动连接；导向机构分别与第一压紧机构、第二压紧机构活动连接；控制终端分别与第一压紧机构、第二压紧机构及驱动机构连接；第一压紧机构、第二压紧机构、导向机构及驱动机构均安装在支撑架上，纵剪切边机11包括机壳，机壳左右两端设置有物料进出口，机壳内部左侧设置有进料筒，进料筒右侧设置有校平轮组，校平轮组包括下校平轮和上校平轮，下校平轮固定在机壳内部底端，上校平轮设置在下校平轮正上方，校平轮组右侧设置有夹持轮组，夹持轮组包括下夹持轮和上夹持轮，下夹持轮固定在机壳内部底端，下夹持轮正上方设置有上夹持轮，上校平轮和上夹持轮的顶端均连接有升降装置，升降装置固定在机壳内部顶端，夹持轮组右侧设置有纵剪刀组，纵剪刀组包括下刀片和上刀片，纵剪刀组右侧设置有张力机构，张力机构右侧设置有收料卷筒，废边丝收卷机12包括机座、滑动架、收卷轴、压辊装置、驱动收卷轴旋转的旋转驱动装置以及驱动滑动架左右移动的水平驱动装置，机座的两侧分别设有滑动架和压辊装置，机座一侧的前后横梁上分别设有滑轨，滑动架架设于横梁滑轨上，滑动架上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接收卷轴，压辊装置包括压辊、压辊支承座、压辊举升动臂、压辊举升动臂轴、压辊举升夹臂和压辊举升气缸，压辊支承座安装在机座右侧中间，压辊支承座的内侧设有挡料盘，收卷轴的轴身分别与压辊支承座及挡料盘的过孔滑动连接，压辊举升气缸安装在压辊支承座的外侧且输出轴朝上，压辊辊轴的两端架设在压辊安装座前端的两侧，压辊举升动臂轴的两端经轴承座安装在压辊安装座的后端，压辊辊轴的两端与压辊举升动臂轴的两端分别通过压辊举升夹臂连接，压辊举升动臂轴的右端经压辊举升动臂与压辊举升气缸的输出轴连接，

本发明工作时，上料小车1一侧为龙门上料架2，上料小车1底部设有车轮，车轮活动连接在轨道13上，上料小车1通过升降油缸连接托带部，使用行车将钢卷吊至上料小车1鞍座上，启动上料小车1，上料小车1沿着轨道13向前运动至龙门上料架2内，上料小车1上的升降油缸升起，托起钢卷，卷筒式开卷机5运动夹紧钢卷，钢卷夹紧后，上料小车1上的升降油缸落下，上料小车1沿着轨道返回起点，等待下一卷钢卷，龙门上料架2一侧为矫平机7，矫平机7一侧为等离子切割机8，等离子切割机8一侧为逆变式全自动埋弧焊机9，逆变式全自动埋弧焊机9下部连接有钢卷自动对中压紧设备10，钢卷自动对中压紧设备10一侧为纵剪切边机11，纵剪切边机11一侧为废边丝收卷机12，龙门上料架2中部固定有送料机构3，送料机构3连接压下装置4，送料机构3底部为卷筒式开卷机5，卷筒式开卷机5一侧为铲头6，铲头6一端铰接在固定台上部，铲头6中部通过铰链与连杆一端相连接，连杆另一端通过铰链连接固定台底部，卷筒式开卷机5对钢卷进行校平，通过涨紧钢卷内孔来支撑住钢卷，通过旋转在直头机的配合下将钢带头部送入矫平机，在保持钢卷后张力下进行上开卷，能实现钢卷的自动对中，送料机构3上的油缸下压至钢卷处并进行转动，引出带钢料头并向前送进，压下装置4启动下压，铲头5向上托起将钢卷送进矫平机7，通过矫平机7解决钢卷进料和全弹性出料问题，矫平机7利用材料的“包辛格效应”对钢卷进行多次反复弯曲轿正，逐渐减小压弯挠度，趋向于平整，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终将其矫平，获得均匀、光滑、平整的表面，达到工艺要求的平整精度，本发明钢板桩在生产时，采用单根生产，多头浪费，拼接成一根无限长钢带生产的方式，由有限长度单卷钢带生产方法，变成无限长度的钢带，适用于开口冷弯型钢的生产，采用无料头生产的方式，本发明在冷弯机组生产线中，采用埋弧焊接，从而涵盖氩弧焊，单面焊接双面成型技术，使不同厚度、不同种类的开口型钢，在冷弯生产线上进行对接焊接，技术成熟，产品加工质量可靠，自动化程度高，结构设计合理，刚性高，操作维修方便，能够简化操作程序，从而保证焊接的质量稳定性和重复性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。