本实用新型涉及一种重叠弹片筛选装置。
背景技术：
在实际弹片组装生产中，半圆形状且轻薄的弹片因为静电和本身结构一致性原因，生产出来的弹片基本上都存在重叠一个或几个，在弹片组装到轻触开关或电子产品中不易察觉而装多弹片，导致产品有多弹片使产品操作力翻倍或几倍的不良现象。所以开发出简单有效的一种自动筛选重叠弹片送料装置，能自动筛选重叠弹片，降低产品不良率，减少因人工挑选、重叠检验的成本和提高生产检验效率的目的。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种重叠弹片筛选装置。
本实用新型提供的技术方案为：
一种重叠弹片筛选装置，包括吸嘴固定架、弹片吸嘴、竖直移动气缸、水平移动气缸和弹片周转槽；
所述吸嘴固定架用于配置所述弹片吸嘴，所述弹片吸嘴用于从上方吸取弹片，所述竖直移动气缸和水平移动气缸用于控制所述吸嘴固定架带动弹片吸嘴将吸取的弹片放置于所述弹片周转槽内，所述弹片周转槽上包括用于放置弹片的吸取槽，所述吸取槽吸取弹片的吸取力小于真空吸嘴吸取弹片的吸取力且两者的吸取力的方向相反，所述弹片周转槽可带动所述吸取槽翻转。
优选的是，所述弹片配置于弹片匣内。
优选的是，所述弹片周转槽包括齿轮、齿条和推动气缸；
所述齿轮配置于所述弹片周转槽的端部，所述齿条配置于所述齿轮上，所述推动气缸用于推动所述齿条带动所述弹片周转槽翻转。
优选的是，所述弹片吸嘴配置有四组，所述弹片周转槽配置有三组。
优选的是，所述弹片周转槽的底部包括重叠弹片落料口。
优选的是，还包括用于放置筛选后的弹片的放置端。
优选的是，所述竖直移动气缸和水平移动气缸分别配置于水平固定架和竖直固定架上；所述水平固定架整体呈长方形，中部包括通槽；所述竖直固定架的背部包括伸出臂，所述竖直固定架配置于所述水平固定架的前部，所述伸出臂配置于所述通槽内并伸出到所述通槽的背部，所述水平移动气缸的缸体固定于所述水平固定架的背部，所述水平移动气缸的伸出部固定于所述伸出臂上。
优选的是，所述竖直固定架的前部包括竖直滑道，所述竖直滑道上包括配置于其上的滑块，所述竖直固定架的顶部固定有竖直气缸固定架；所述吸嘴固定架固定于所滑块上，所述竖直移动气缸的缸体固定于所述竖直气缸固定架上，所述竖直移动气缸的伸出部固定于所述吸嘴固定架上。
优选的是，所述通槽的两侧包括用于检测水平固定架极限位置的接近开关。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的重叠弹片筛选装置通过弹片吸嘴将弹片放置于弹片周转槽的吸取槽内，之后吸取槽吸住弹片在下一个动作时弹片吸嘴吸取所述吸取槽内的弹片，如果弹片重叠则重叠的弹片留在吸取槽内，此时翻转吸取槽则实现重叠弹片的分离，本实用新型结构简单实用方便，采用纯机械的方式成本更低。
附图说明
图1为本实用新型的重叠弹片筛选装置的结构示意图；
图2为本实用新型的重叠弹片筛选装置的后部结构示意图；
图3为本实用新型的重叠弹片筛选装置的水平固定架和竖直固定架的后部结构示意图；
图4为本实用新型的重叠弹片筛选装置的水平固定架和竖直固定架的前部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，如图1和图2所示，一种重叠弹片筛选装置，包括吸嘴固定架1、弹片吸嘴2、竖直移动气缸3、水平移动气缸4和弹片周转槽5；
所述吸嘴固定架1用于配置所述弹片吸嘴2，所述弹片吸嘴2用于从上方吸取弹片，弹片配置于位于装置一端的弹片匣6内；所述竖直移动气缸2和水平移动气缸3用于控制所述吸嘴固定架1进行上下左右的移动，从而带动弹片吸嘴配置于弹片匣6上进行提升、平移、下降再平移到弹片匣6上的工序，从而将吸取的弹片放置于所述弹片周转槽内5，为保证弹片分离的质量，所述弹片吸嘴2横向配置有四组，所述弹片周转槽5相应地配置有三组。
所述弹片周转槽5上包括用于放置弹片的吸取槽，所述吸取槽吸取弹片的吸取力小于真空吸嘴吸2取弹片的吸取力且两者的吸取力的方向相反，所述弹片周转槽5可带动所述吸取槽翻转，具体地，所述弹片周转槽5包括齿轮7、齿条8和推动气缸9；所述齿轮7配置于所述弹片周转槽5的端部，所述齿条8配置于所述齿轮7上，所述推动气缸9用于推动所述齿条8带动所述弹片周转槽5翻转；所述弹片周转槽5的底部包括重叠弹片落料口10。最后将弹片吸嘴2放置在另一侧的放置端11上。
如图3所示，所述竖直移动气缸3和水平移动气缸4分别配置于水平固定架13和竖直固定架14上；所述水平固定架13整体呈长方形，中部包括通槽15；所述竖直固定架14的背部包括伸出臂16，所述竖直固定架14配置于所述水平固定架13的前部，所述伸出臂16配置于所述通槽15内并伸出到所述通槽15的背部，其可在通槽15内滑动；所述水平移动气缸3的缸体固定于所述水平固定架13的背部，所述水平移动气缸3的伸出部固定于所述伸出臂16上，如此通过水平移动气缸3的运动带动吸嘴固定架1左右移动。所述通槽15的两侧包括用于检测水平固定架极限位置的接近开关12。
如图4所示，所述竖直固定架14的前部包括竖直滑道17，所述竖直滑道17上包括配置于其上的滑块18，所述竖直固定架14的顶部固定有竖直气缸固定架19；所述吸嘴固定架1通过L形固定装置固定于所滑块18上，如此让所述吸嘴固定架1水平；所述竖直移动气缸4的缸体固定于所述竖直气缸固定架19上，所述竖直移动气缸4的伸出部固定于所述吸嘴固定架1上，如此实现吸嘴固定架1在竖直方向上下运动。
在使用时，首先第一组弹片吸嘴2从弹片匣6内吸取弹片，然后通过竖直移动气缸3和水平移动气缸4带动放置于弹片周转槽5内的吸取槽内，此时第一粗弹片吸嘴2放开弹片，然后如此循环，第二组弹片吸嘴2在第一组弹片吸嘴2吸取弹片时位于弹片周转槽5上方，第二组弹片吸嘴2向下吸取所述吸取槽内的弹片，如果有重叠的弹片，则重叠的弹片落在吸取槽内，此时翻转弹片周转槽内5弹片落下，实现弹片分离，而在第二组弹片吸嘴2继续向后，进入下一个弹片周转槽5内或者进入放置端11，其中为防止多个弹片重叠可设置多个弹片周转槽5以及相应的弹片吸嘴2。