本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种运料小车驱动装置。
背景技术：
钢带生产过程中需要对钢带进行压紧作业，如图1所示，对钢带卷7向不同工位运载的过程中，需要一种稳定的运载工具，具体的，在将钢带卷7运载至钢带挤压设备5时，需要将钢带卷7运载至挤压设备5并将钢带卷7套设在固定辊51上，因此需要一种能够运载钢带卷7并且可将钢带卷7套设至固定辊51上的运料小车，为实现运料小车在承载较大的外力作用时能够平稳移动需要设计一种新型的运料小车驱动装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种运料小车驱动装置，能够驱动运料小车平稳移动。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运料小车驱动装置，包括轨道、滚动设置于所述轨道上的车轮组件、固定连接于所述车轮组件上的运动导向组件和马达驱动组件，所述运动导向组件包括固定连接于支撑板的第二固定块、转动连接于所述第二固定块上且分别位于轨道两侧的两个导向轮，所述导向轮轴心竖直设置且导向轮轮面与轨道侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，车轮组件设置于轨道上起到支撑移动的作用，设置于支撑板上的导向组件可保证行走轮在轨道上稳定行走，可防止行走轮脱离轨道。
优选的，所述车轮组件包括支撑板和转动连接于所述支撑板且设置于所述轨道上方的行走轮，平行设置的两条轨道上分别设置有两组车轮组件，其中三组车轮组件上设置有运动导向组件，另外一组车轮组件上设置有马达驱动组件。
通过采用上述技术方案，起到驱动运料小车移动的同时可通过运动导向组件防止运料小车发生偏移。
优选的，马达驱动组件包括固定连接于支撑板的第一固定块、固定于所述第一固定块上的驱动马达、设置于所述驱动马达上的驱动轮，所述驱动马达竖直向下设置，所述驱动轮与所述轨道侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，将驱动马达和驱动轮设置在轨道侧壁上代替驱动轮直接承受压力可避免驱动轮承受过大压力时驱动轮的安装轴发生弯曲变形造成损害。
优选的，所述第二固定块由水平设置和竖直设置的板体拼接而成，第二固定块上设置有连接水平部分和竖直部分中心位置的加强板。
通过采用上述技术方案，便于导向轮的固定，同时加强板可起到防止第二支撑块发生断裂的作用。
优选的，所述轨道下方通过工字钢支撑，工字钢上侧板与轨道的下侧板螺栓连接且下侧板通过预埋板和地脚螺栓固定。
通过采用上述技术方案，可起到支撑轨道，防止轨道在较大外力作用下发生偏移、翻转的情况。
优选的，所述轨道下侧板位于轨道竖直板两侧的部分均通过螺栓与工字钢上侧板固定连接。
通过采用上述技术方案，通过螺栓固定轨道便于拆装，同时由于轨道固定螺栓固定在轨道下侧板位于轨道竖直板两侧的部分可避免螺栓影响运料小车的正常移动。
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
1. 车轮组件设置于轨道上起到支撑移动的作用，设置于支撑板上的导向组件可保证行走轮在轨道上稳定行走，可防止行走轮脱离轨道；
2. 将驱动马达和驱动轮设置在轨道侧壁上代替驱动轮直接承受压力可避免驱动轮承受过大压力时驱动轮的安装轴发生弯曲变形造成损害。
附图说明
图1是背景技术图；
图2是本实用新型沿运动方向剖视图；
图3是本实用新型垂直运动方向剖视图。
附图标记：1、轨道；11、工字钢；12、预埋板；13、地脚螺栓；2、车轮组件；21、支撑板；22、行走轮；3、运动导向组件；31、第二固定块；311、加强板；32、导向轮；4、马达驱动组件；41、第一固定块；42、驱动轮；43、驱动马达；5、挤压设备；51、固定辊；6、坑道；7、钢带卷。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种运料小车驱动装置，结合图2和图3，包括固定于通向固定辊51（见图1）的坑道6（见图1）内部的轨道1、设置于轨道1上的车轮组件2、固定连接于车轮组件2上的运动导向组件3和马达驱动组件4，其中轨道1平行设置有两条且均与固定辊51平行，轨道1下方通过工字钢11支撑，该工字钢11上侧板与轨道1的下侧板螺栓连接且下侧板通过螺栓固定至设置于坑道6侧壁上的预埋板12和地脚螺栓13上，从而使轨道1的固定较为稳定、牢固，车轮组件2包括支撑板21和转动连接于支撑板21且设置于轨道1上方的行走轮22，支撑板21固定于升降装置前后两端的外壁上，通过支撑板21和行走轮22的支撑使运料小车可在轨道1上移动，支撑板21为竖直设置且平行于轨道1的板体，行走轮22转动连接于支撑板21靠向轨道1一侧且其转轴垂直于支撑板21，行走轮22的轮面与轨道1上侧板抵接使行走轮22可在轨道1上沿轨道1滚动。平行设置的两条轨道1上分别设置有两组车轮组件2，其中三组车轮组件2上设置有运动导向组件3，另外一组车轮组件2上设置有马达驱动组件4。
马达驱动组件4包括固定连接于支撑板21的第一固定块41、固定于第一固定块41上的驱动马达43、设置于驱动马达43上的驱动轮42，第一固定块41为竖直固定于支撑板21远离升降装置一端且平行于轨道1设置的板体，驱动马达43竖直向下固定在第一固定块41靠近升降装置中心位置一侧，驱动轮42固定于驱动马达43的转子上且轮面与轨道1侧壁抵接，当驱动马达43运行时可使运料小车在轨道1上移动。
运动导向组件3包括固定连接于支撑板21的第二固定块31和转动连接于第二固定块31上且分别位于轨道1两侧的两个导向轮32，第二支撑块与支撑板21远离升降装置一端通过螺栓固定连接，第二固定块31由水平设置和竖直设置的板体拼接而成，第二固定块31上设置有连接水平部分和竖直部分中心位置的加强板311。导向轮32通过竖直设置在加强板311两侧的转轴转动连接在第二固定块31上，第二固定块31上的两个导向轮32分置轨道1两侧且均与轨道1抵接，在运动导向组件3的作用下可保证行走轮22沿轨道1移动时不会发生偏移。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。