1.一种铆钉防掉装置，用于防止移送过程中铆钉从工件上掉落，其特征在于：所述铆钉防掉装置包括压料机械手、移送机械手与控制装置，所述移送机械手包括吸盘，所述压料机械手包括板体与若干定位单元，所述若干定位单元固定安装于所述板体，所述控制装置控制所述压料机械手压放于所述工件，并且使所述吸盘吸取所述工件，所述若干定位单元与所述工件铆孔内放置的若干铆钉抵接，以防移送过程中铆钉掉落。
2.如权利要求1所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述定位单元包括定位块与固定块，所述定位块与所述固定块均为T型不锈钢，所述定位块插接固定于所述固定块内。
3.如权利要求2所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述固定块包括头部及沿头部中部向外延伸的本体，所述头部与所述板体固定连接，所述头部端面与所述板体平齐，所述固定块中部设有通孔，所述通孔贯穿所述头部与所述本体，所述通孔为T型孔，所述定位块收容于所述通孔。
4.如权利要求3所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述定位块一端外伸于所述本体，所述定位块的中轴线与所述固定块的中轴线重合。
5.如权利要求2所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述定位单元还包括弹性件，所述弹性件插接于所述定位块，并外伸于所述定位块。
6.如权利要求5所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
7.如权利要求1所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述移送机械手还包括支撑杆，所述吸盘固定安装于所述支撑杆，所述吸盘的延伸方向指向所述工件，所述支撑杆的延伸方向与所述吸盘的延伸方向垂直。
8.如权利要求7所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述移送机械手还包括架体，所述架体有两个，平行设置于所述工件两侧，所述支撑杆与所述架体连接，所述板体通过连接件与所述架体相连。
9.如权利要求7所述铆钉防掉装置，其特征在于：所述板体上设有若干吸盘孔，所述吸盘穿过所述吸盘孔吸放所述工件。