技术总结
本实用新型公开了一种铆钉防掉装置，用于防止移送过程中铆钉从工件上掉落，所述铆钉防掉装置包括压料机械手、移送机械手与控制装置，所述移送机械手包括吸盘，所述压料机械手包括板体与若干定位单元，所述若干定位单元固定安装于所述板体，所述控制装置控制所述压料机械手压放于所述工件，并且使所述吸盘吸取所述工件，所述若干定位单元与所述工件铆孔内放置的若干铆钉抵接，以防移送过程中铆钉掉落。本实用新型中增加了压料机械手，压料机械手中的定位单元与铆钉抵接，可以有效防止吸盘移送产品过程中铆钉从工件中掉落。
技术研发人员：费湘海
受保护的技术使用者：佛山智强光电有限公司
技术研发日：2018.01.08
技术公布日：2018.09.18