本实用新型涉及一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机。
背景技术：
目前很多机器设备的零部件都需要螺丝连接，而对于有密封要求的连接来说，一般都是在螺丝上套设胶圈，然后将螺丝拧紧，从而起到密封防漏的作用。传统的装配方式是通过人工手取螺丝和胶圈，然后通过手工将胶圈套设到螺丝上，生产效率较低，人力成本高。
因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。
技术实现要素：
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，生产效率高，降低生产成本的往螺丝上套设胶圈的自动装配机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：包括机架100，所述的机架100上设有螺丝上料机构1和胶圈上料机构2，所述的机架100上还设有能将螺丝上料机构1送过来的螺丝200穿入到胶圈300内的穿设机构3和能将套设在一起的胶圈300和螺丝200卸料的卸料机构4。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的螺丝上料机构1包括用于储存螺丝的储存箱11，所述的储存箱11内设有能在其内升降的升降板12，所述的升降板12上端开设有能够使螺丝200头部挂接的挂接槽13，所述的螺丝上料机构1还包括在升降板12升起时能与挂接槽13对接的传送轨道14，所述的传送轨道14的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构3的传送装置15。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的传送装置15包括设在机架100上并与传送轨道14对接的盒体151，所述的盒体151内设有能在其内横向运动的运动块152，所述的运动块152上设有能跟随其横向运动并能相对运动块152纵向运动的拨片153，所述的拨片153上设有能供传送轨道14内的螺丝200卡接的卡接槽154，所述的拨片153上还设有竖向的凸出柱155，所述的盒体151上设有盒盖156，所述的盒盖156上设有能供凸出柱155穿过并在运动块152横向运动时推动拨片153相对运动块152纵向运动的斜槽157，所述的盒体151上还设有在拨片153相对运动块152纵向运动后能供拨片153上的螺丝掉落的掉落孔158，所述的掉落孔158上连接有供螺丝200在内运动至穿设机构3的气管159。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的斜槽157有两段，并相互连通而呈V型，所述的拨片153有两片，每个所述的拨片153上均设置有卡接槽154和与斜槽157配合的凸出柱155，所述的盒体151上设置有两个掉落孔158，在运动块152前进时，其中一个拨片153运动至与传送轨道14对接位置，另一个拨片153运动至与掉落孔158对接位置，而当运动块152后退时，原本与掉落孔158对接的拨片153回退至与传送轨道14对接位置，原本与传送轨道14对接的拨片153运动至与掉落孔158对接位置。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的胶圈上料机构2包括用于存储胶圈300并能振动的振动斗21，所述的振动斗21上连接有能将其内的胶圈300传输出去的传输轨道22，所述的机架100上还设有与传输轨道22对接的承接胶圈装置，所述的承接胶圈装置包括承接座231，所述的承接座231内设有能在其内转动的转动盘232，所述的转动盘232上设有多个能够承接传输轨道22传输过来的胶圈的开口台阶233。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的穿设机构3包括设在机架100上的穿设架31，所述的穿设架31上设有能沿其上下滑行的下滑动座32，所述的下滑动座32上设有能够承接并定位螺丝上料机构1传输过来的螺丝的承接定位装置33，所述的穿设架31上并位于下滑动座32的上方设有能相对穿设架31上下滑行的上滑动座37，所述的上滑动座37上设有在其下降时能伸入承接定位装置33内而将螺丝200向下顶压到开口台阶233上的胶圈300内的顶压转动杆34，所述的上滑动座37上还设有驱动顶压转动杆34转动的驱动装置35。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的承接定位装置33包括与下滑动座32连接的定位架331，所述的定位架331内设有中部与其铰接的左夹块332和右夹块333，所述的左夹块332和右夹块333下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔334，所述的承接孔334的上端设有能够支撑螺丝200头部的导向斜面335，所述的左夹块332和右夹块333上端分别与定位架331之间设有复位弹簧336。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的承接座231设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆34下方的开口台阶233上的胶圈300定位的定位压板5，所述的定位压板5上设有供螺丝200穿过的通槽6。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的卸料机构4包括设在转动盘232上并与其中一个开口台阶233相通的卸料孔41，所述的机架100上还设有能够将开口台阶233位置装配完成的胶圈300和螺丝200吹落到卸料孔41内的吹气管。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机，其特征在于：所述的振动斗21的内壁上设有螺旋延伸的延伸片24，所述的延伸片24与传输轨道22对接。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：本实用新型的机架上设有螺丝上料机构、胶圈上料机构、穿设机构和卸料机构。在生产时，螺丝上料机构和胶圈上料机构分别将螺丝和胶圈传送至穿设机构，由穿设机构将胶圈套设到螺丝上并由卸料机构卸料，整个过程一气呵成，自动化程度高，完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺，生产效率更高，节省人力，降低生产成本。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型的螺丝上料机构的立体图之一；
图3是本实用新型的螺丝上料机构的立体图之二；
图4是本实用新型的螺丝上料机构的立体图之三；
图5是本实用新型的传送装置的分解图之一；
图6是本实用新型的传送装置的分解图之二；
图7是本实用新型的传送装置的部件的立体图；
图8是本实用新型的胶圈上料机构的立体图；
图9是本实用新型的穿设机构的立体图；
图10是图9中A处的放大视图；
图11是本实用新型的部件的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、图6和图11所示，一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机，包括机架100，所述的机架100上设有螺丝上料机构1和胶圈上料机构2，所述的机架100上还设有能将螺丝上料机构1送过来的螺丝200穿入到胶圈300内的穿设机构3和能将套设在一起的胶圈300和螺丝200卸料的卸料机构4。在生产时，螺丝上料机构1和胶圈上料机构2分别将螺丝200和胶圈300传送至穿设机构3，由穿设机构3将胶圈300套设到螺丝200上并由卸料机构4卸料，整个过程一气呵成，自动化程度高，完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺，生产效率更高，节省人力，降低生产成本。
如图1、图2、图4、图6所示，所述的螺丝上料机构1包括用于储存螺丝的储存箱11，所述的储存箱11内设有能在其内升降的升降板12，升降板12的升降可以采用气缸驱动，所述的升降板12上端开设有能够使螺丝200头部挂接的挂接槽13，所述的螺丝上料机构1还包括在升降板12升起时能与挂接槽13对接的传送轨道14，所述的传送轨道14的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构3的传送装置15。螺丝200存放在储存箱11内，在升降板12上升时，螺丝200的头部就挂接到挂接槽13上，并且螺丝200排成一排地位于挂接槽13上，挂接槽13内的螺丝200进入传送轨道14，并经过传送轨道14后进入到传送装置15，最后通过传送装置15将螺丝200传送到穿设机构3内。
如图3至图7所示，所述的传送装置15包括设在机架100上并与传送轨道14对接的盒体151，所述的盒体151内设有能在其内横向运动的运动块152，运动块152的横向运动可以采用气缸驱动，所述的运动块152上设有能跟随其横向运动并能相对运动块152纵向运动的拨片153，所述的拨片153上设有能供传送轨道14内的螺丝200卡接的卡接槽154，所述的拨片153上还设有竖向的凸出柱155，所述的盒体151上设有盒盖156，所述的盒盖156上设有能供凸出柱155穿过并在运动块152横向运动时推动拨片153相对运动块152纵向运动的斜槽157，所述的盒体151上还设有在拨片153相对运动块152纵向运动后能供拨片153上的螺丝掉落的掉落孔158，所述的掉落孔158上连接有供螺丝200在内运动至穿设机构3的气管159。经传送轨道14过来的螺丝200卡接到盒体151内的拨片153上的卡接槽154内，然后运动块152在盒体151内横向运动，拨片153带着螺丝200跟随运动块152横向运动，并且拨片153上的凸出柱155穿在盒盖156上的斜槽156内，所以在拨片153跟着运动块152横向运动时，斜槽156的槽壁通过推动凸出柱155而使拨片153相对运动块152纵向运动，拨片153带着螺丝运动至掉落孔158位置时，拨片153继续纵向运动，卡接槽154上的螺丝200就被掉落孔158的孔壁阻挡，而在拨片153继续纵向运动时，掉落孔158的孔壁就使螺丝200被推着掉落到气管159内，通过气流将螺丝200吹至穿设机构3内。整个结构设计非常的巧妙，而且结构简单。
如图3至图7所示，所述的斜槽157有两段，并相互连通而呈V型，所述的拨片153有两片，每个所述的拨片153上均设置有卡接槽154和与斜槽157配合的凸出柱155，所述的盒体151上设置有两个掉落孔158，在运动块152前进时，其中一个拨片153运动至与传送轨道14对接位置，另一个拨片153运动至与掉落孔158对接位置，而当运动块152后退时，原本与掉落孔158对接的拨片153回退至与传送轨道14对接位置，原本与传送轨道14对接的拨片153运动至与掉落孔158对接位置。因此，不论运动块152前进或后退，总有螺丝200会掉落到气管159内，提高了工作效率。
如图8所示，所述的胶圈上料机构2包括用于存储胶圈300并能振动的振动斗21，所述的振动斗21上连接有能将其内的胶圈300传输出去的传输轨道22，所述的机架100上还设有与传输轨道22对接的承接胶圈装置，所述的承接胶圈装置包括承接座231，所述的承接座231内设有能在其内转动的转动盘232，所述的转动盘232上设有多个能够承接传输轨道22传输过来的胶圈的开口台阶233。在振动斗21振动时，振动斗21内的胶圈300就振动到传输轨道22上，胶圈300经过传输轨道22而到达转动盘232上的开口台阶233上，然后转动盘232转动就将胶圈300转动至穿设机构1处进行与螺丝200的套装。
如图9所示，所述的穿设机构3包括设在机架100上的穿设架31，所述的穿设架31上设有能沿其上下滑行的下滑动座32，所述的下滑动座32上设有能够承接并定位螺丝上料机构1传输过来的螺丝的承接定位装置33，所述的穿设架31上并位于下滑动座32的上方设有能相对穿设架31上下滑行的上滑动座37，上滑动座37可以由气缸驱动而相对穿设架31滑行，所述的上滑动座37上设有在其下降时能伸入承接定位装置33内而将螺丝200向下顶压到开口台阶233上的胶圈300内的顶压转动杆34，所述的上滑动座37上还设有驱动顶压转动杆34转动的驱动装置35。从气管159吹来的螺丝200进入到承接定位装置33，然后上滑动座37向下运动，顶压转动杆34顶压到螺丝200头部，并向下施加压力，从而推动承接定位装置33和下滑动座32向下运动，并且驱动装置35驱动顶压转动杆34转动，从而使得螺丝200向下穿入到开口台阶233上的胶圈300内，最终完成装配。驱动装置35可以采用常用的打螺丝工具，例如电批，顶压转动杆34即为电批上的螺丝刀。
如图10和图11所示，所述的承接定位装置33包括与下滑动座32连接的定位架331，所述的定位架331内设有中部与其铰接的左夹块332和右夹块333，所述的左夹块332和右夹块333下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔334，所述的承接孔334的上端设有能够支撑螺丝200头部的导向斜面335，所述的左夹块332和右夹块333上端分别与定位架331之间设有复位弹簧336。在本实施例中，，所述的定位架331上设有与气管159相接的接口337，气管159内的螺丝200从接口337处进入到承接定位装置33内，并且螺丝200头部被导向斜面335支撑，便于顶压转动杆34很准确地顶到螺丝200的头部。当上滑动座37向下运动时，顶压转动杆34向下顶压螺丝200，使得左夹块332和右夹块333相对定位架331转动，左夹块332和右夹块333下端稍微分开，弹簧336受压缩，在此过程中螺丝200从导向斜面335处被向下挤压，使得螺丝200通过承接孔334而穿入到胶圈300内，在螺丝200穿入胶圈300时，顶压转动杆34带着螺丝200转动，使得螺丝200穿入胶圈300时非常的容易。
如图10所示，所述的承接座231设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆34下方的开口台阶233上的胶圈300定位的定位压板5，所述的定位压板5上设有供螺丝200穿过的通槽6。定位压板5可以阻止开口台阶233位置的胶圈300移位，从而保证螺丝200穿入胶圈300时更准确，更容易。
如图1和图10所示，所述的卸料机构4包括设在转动盘232上并与其中一个开口台阶233相通的卸料孔41，所述的机架100上还设有能够将开口台阶233位置装配完成的胶圈300和螺丝200吹落到卸料孔41内的吹气管(图中未画出)。当螺丝200穿入到胶圈300内后，转动盘232带着组装在一起的螺丝200和胶圈300转动至卸料孔41处，通过吹气管内的气流就将组装的螺丝200和胶圈300从开口台阶233处吹落到卸料孔41内而完成卸料。卸料孔41下方可以设置接料斗。
如图1和图8所示，所述的振动斗21的内壁上设有螺旋延伸的延伸片24，所述的延伸片24与传输轨道22对接。振动斗21振动时，胶圈300顺着延伸片24而进入到传输轨道22内，上料更方便快捷。
如图1所示，机架100上的螺丝上料机构1、胶圈上料机构2、穿设机构3和卸料机构4均为两组，并相互独立。因此，在工作时，可以同时组装两种不同规格的螺丝和胶圈，提高工作效率。
本实用新型往螺丝上套设胶圈的自动装配机在组装螺丝与胶圈时，整个组装过程一气呵成，自动化程度高，完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺，生产效率更高，节省人力，降低生产成本。