本实用新型属于螺丝机技术领域，具体涉及一种扫描和打螺丝机。
背景技术：
目前继电器打螺丝是人工操作增加了人工成本而且打螺丝较为麻烦，效率低，容易出错，质量不稳定。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扫描和打螺丝机，具有效率高，质量稳定的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫描和打螺丝机，包括机架、拨叉机构、检测铁芯、第一锁螺丝机构、第一瓦片螺丝出料振动盘、第二锁螺丝机构、第二瓦片螺丝出料振动盘、检测瓦片螺丝、第一搬运机械手、第二搬运机械手、上料输送带和下料输送带，所述机架上方的一侧设置有上料输送带，且机架上方的另一侧设置有下料输送带，所述机架的上方设置有第一搬运机械手，所述第一搬运机械手的的一侧设置有检测铁芯，所述检测铁芯远离第一搬运机械手的一侧设置有第一瓦片螺丝出料振动盘，所述第一瓦片螺丝出料振动盘的一侧设置有第一锁螺丝机构，所述第一锁螺丝机构远离第一瓦片螺丝出料振动盘的一侧设置有第二锁螺丝机构，所述第二锁螺丝机构的另一侧设置有第二瓦片螺丝出料振动盘，所述第二瓦片螺丝出料振动盘上设置有检测瓦片螺丝，所述下料输送带的上方设置有第二搬运机械手，所述下料输送带的一侧设置有拨叉机构。
优选的，所述第一瓦片螺丝出料振动盘包括瓦片螺丝座、瓦片螺丝座底座、反射开关、瓦片螺丝顶升机构和瓦片振动盘；其中，所述瓦片螺丝座的底部设置有瓦片螺丝座底座，且瓦片螺丝座上设置有反射开关，所述瓦片螺丝座的上方设置有瓦片螺丝顶升机构，所述瓦片螺丝顶升机构的一侧设置有瓦片振动盘。
优选的，所述反射开关贯穿过瓦片螺丝座。
优选的，所述第一锁螺丝机构、第一瓦片螺丝出料振动盘、第二锁螺丝机构、第二瓦片螺丝出料振动盘、第一搬运机械手、第二搬运机械手、上料输送带和下料输送带均通过紧固螺栓固定在机架的上方。
优选的，所述拨叉机构的一侧设置有废料出料口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型由模块化组成，组装拆卸非常的方便，便于进行运输，替代了工作人员的手工作业，降低了工作人员的劳动强度，并且降低了人工成本，从而使本实用新型的工作品质稳定可靠，效率也大大的提高了。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一瓦片螺丝出料振动盘的结构示意图；
图中：1、机架；2、拨叉机构；3、检测铁芯；4、第一锁螺丝机构；5、第一瓦片螺丝出料振动盘；51、瓦片螺丝座；52、瓦片螺丝座底座；53、反射开关；54、瓦片螺丝顶升机构；55、瓦片振动盘；6、第二锁螺丝机构；7、第二瓦片螺丝出料振动盘；8、检测瓦片螺丝；9、第一搬运机械手；10、第二搬运机械手；11、上料输送带；12、下料输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种扫描和打螺丝机，包括机架1、拨叉机构2、检测铁芯3、第一锁螺丝机构4、第一瓦片螺丝出料振动盘5、第二锁螺丝机构6、第二瓦片螺丝出料振动盘7、检测瓦片螺丝8、第一搬运机械手9、第二搬运机械手10、上料输送带11和下料输送带12，机架1上方的一侧设置有上料输送带11，且机架1上方的另一侧设置有下料输送带12，机架1的上方设置有第一搬运机械手9，第一搬运机械手9的的一侧设置有检测铁芯3，检测铁芯3远离第一搬运机械手9的一侧设置有第一瓦片螺丝出料振动盘5，第一瓦片螺丝出料振动盘5包括瓦片螺丝座51、瓦片螺丝座底座52、反射开关53、瓦片螺丝顶升机构54和瓦片振动盘55；其中，瓦片螺丝座51的底部设置有瓦片螺丝座底座52，且瓦片螺丝座51上设置有反射开关53，瓦片螺丝座51的上方设置有瓦片螺丝顶升机构54，瓦片螺丝顶升机构54的一侧设置有瓦片振动盘55，反射开关53贯穿过瓦片螺丝座51，第一瓦片螺丝出料振动盘5的一侧设置有第一锁螺丝机构4，第一锁螺丝机构4远离第一瓦片螺丝出料振动盘5的一侧设置有第二锁螺丝机构6，第二锁螺丝机构6的另一侧设置有第二瓦片螺丝出料振动盘7，第二瓦片螺丝出料振动盘7上设置有检测瓦片螺丝8，下料输送带12的上方设置有第二搬运机械手10，下料输送带12的一侧设置有拨叉机构2，拨叉机构2的一侧设置有废料出料口，第一锁螺丝机构4、第一瓦片螺丝出料振动盘5、第二锁螺丝机构6、第二瓦片螺丝出料振动盘7、第一搬运机械手9、第二搬运机械手10、上料输送带11和下料输送带12均通过紧固螺栓固定在机架1的上方。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型是由上料输送带11将料输送到指定位置，由第一搬运机械手9抓取经检测铁芯3检测是否有安装铁芯，由第一瓦片螺丝出料振动盘5将螺丝震到光纤感应位置，用气爪抓取至料上锁紧螺丝，由检测瓦片螺丝8检测料是否为良品，再由第二搬运机械手10将料分别抓取到下料输送带12或者不良品槽。
本实用新型中的第一瓦片螺丝出料振动盘5在震动盘的上料道安装了一个多位置气缸，当螺丝到达光纤感应位置时气缸运动将螺丝顶起。再由上料机构气爪抓取至零件上，然后锁紧；比市面上很多吸盘式的机构稳，不易使螺丝脱落而且效率也高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。