把手焊接旋转台的制作方法

本实用新型涉及家电配件自动加工技术领域，具体为一种家电产品中的把手焊接旋转台。

背景技术：

家电产品的把手，比如冰箱把手，一般采用弧形不锈钢管作为把手主体，为了便于与门板之间的安装连接，需要在把手主体的上端管口中焊接一块固定连接块；根据需要有的把手主体下端管口处垂直焊接一截扁平短管，用于与门板底面紧固定连接。

目前，多是人工通过夹具分别将固定连接块和扁平短管对位在弧形管的两端，由人工分别对弧形管两端进行焊接，具有如下不足：1、人工对位操作，其对位精度因操作人员的熟练程度确定，其对位稳定性差；2、人工对位操作，其对位精度低，容易产生误差；3、人工对位操作，效率低，劳动强大。

为了提高生产效率，采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率，降低人工成本，但由于焊接工艺在焊接过程中存在很多不确定性，存在漏焊或焊接不到位的现象，而现有的旋转台一般是按预设程序单向循环旋转，在完成焊接工序后，发现有漏焊或焊接不到位时，只能作不良品处理，不利于快速立即反转退回补焊，因为现有的旋转台的定位机构只有定位功能，无法确定当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，只能是手动控制逐步后退，操作非常不便，效率也低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于解决旋转台的定位机构只有定位功能，无法确定当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，只能是手动控制逐步后退，操作非常不便，效率也低的技术问题，而提出一种把手焊接旋转台。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

一种把手焊接旋转台，包括旋转底座，所述旋转底座上方通过旋转驱动机构连接有旋转台板，旋转台板上划分有四个工位，每个工位上分别设有一组把手焊接夹具；其特征在于：所述的旋转底座上设有工位感应器组件；所述工位感应器组件上自内向外依次设有四个工位感应传感器，所述旋转台板上设有与四个工位感应传感器分别对应的工位感应孔，四个工位感应孔在旋转台板上依次错开90度设置。

进一步地，所述的旋转驱动机构包括有连接旋转底座与旋转台板的分度机构和驱动分度机构的分度电机。

进一步地，所述工位感应传感器组件包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板和位于立式安装板顶部的水平安装板，所述立式安装板上设有用于将感应器固定架安装在分度机构外壳上的固定架安装孔，所述水平安装板上设有用于安装4个工位感应传感器的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。

进一步地，所述把手焊接夹具包括夹具底座，所述夹具底座的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件，所述固定连接块定位组件上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座靠近固定连接块定位组件的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件，夹具底座的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件，所述夹具底座上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的四个工位感应传感器分别与旋转台板上的四个工位感应孔相对应，不仅起旋转台板旋转定位的作用，同时为控制系统提供当前是几号把手焊接夹具处于焊接状态的反馈信号；可以预告在旋转台板上标注四个分别与四组把手焊接夹具对应的标记，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，按下相应的按钮后就可以快速将对应把手焊接夹具快速退回焊接工位处，之后再手动逐步控制或自动控制进行补焊，操作方便，效率高。

附图说明

附图1为本实用新型把手焊接旋转台的结构示意图；

附图2为附图1中旋转台板与旋转底座的分解示意图；

附图3为附图2中旋转驱动机构安装在旋转底座上的结构示意图；

附图4为附图2中感应器组件的结构示意图；

附图5为附图2中旋转台板的俯视图；

附图6为附图1中把手焊接夹具的结构示意图一；

附图7为附图1中把手焊接夹具的结构示意图二；

附图8为附图6中固定连接块定位组件的结构示意图；

附图9为附图8中拨片定位组件的分解示意图；

附图10为附图6中第一夹紧组件的结构示意图；

附图11为附图6中第二夹紧组件的结构示意图一；

附图12为附图6中第二夹紧组件的结构示意图二；

附图13为附图6中活动支撑件的剖面示意图；

附图14为附图6中焊接产品把手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图14所示，一种把手焊接旋转台，包括旋转底座100，所述旋转底座100上方设有旋转台板400，所述旋转台板400与旋转底座100之间设有旋转驱动机构200。旋转驱动机构200包括有连接旋转底座100与旋转台板400的分度机构210和驱动分度机构210的分度电机（图中未示出）。分度电机安装固定在旋转底座100上，分度电机的机轴与分度机构210的驱动轴220传动连接，分度机构210的旋转盘230与旋转台板400中心固定连接。分度电机的驱动下，分度机构210的动旋转盘230和旋转台板400一起作分度旋转运动。

分度机构210的一侧设有工位感应器组件300，所述工位感应器组件300上自内向外依次设有四个工位感应传感器340至370，所述旋转台板400上设有与四个工位感应传感器340至370分别对应的工位感应孔410至440，四个工位感应孔410至440在旋转台板400上依次错开90度设置，将旋转台板400分隔成四个待加工工位，每个待加工工位上均安装有把手焊接夹具500。

四个工位感应传感器以及旋转台板400上与四个工位感应传感器相对应的工位感应孔的结合设置，每个工位感应孔分别对应相应的工位感应传感器，当旋转台板400由旋转驱动机构200驱动旋转至各工位感应孔分别与相应的工位感应传感器相对应后，工位感应传感器即会感应到旋转到位，将旋转到位信号传送给控制系统，控制系统接收到旋转到位信号后，控制旋转驱动机构200停止运行，旋转台板400定位在该工位位置进行把手操作和加工，当操作和加工完成后，旋转驱动机构200继续启动向前旋转至下一工位，工位感应传感器以及旋转台板400上工位感应孔的结合设置，使旋转台板400旋转到位精准，有效确保旋转台的旋转精度；本实用新型把手焊接旋转台通过在旋转台板400上设置四个工位，可以在各工位提前进行操作和装夹把手，使把手焊接能够持续连续进行，无需停机中途装夹把手，有效提升把手的整体生产和焊接效率。

如图2至图4所示，所述工位感应器组件300包括感应器固定架，所述感应器固定架包括立式安装板310和位于立式安装板310顶部的水平安装板320，所述立式安装板310上设有用于将感应器固定架安装在分度机构210外壳上的固定架安装孔330，所述固定架安装孔330为长圆形调节孔，长圆形调节孔的设置，可根据实际需求进行调节感应器固定架的高度位置，进而调节各工位处感应器的高度，有效确保感应器能及时感应，提升感应准确度和精度。所述水平安装板320上设有用于安装4个工位感应传感器340至370的感应器安装孔，所述感应器通过紧固件安装在感应器固定架上。

如图1，图6至图14所示，所述旋转台板400上的四个工位处分别安装有用于夹持把手的把手焊接夹具500，同时在旋转台板上标注四个分别与四组把手焊接夹具对应的标记，人工检测发现有漏焊或焊接不到位时，按下相应的按钮后就可以快速将对应把手焊接夹具快速退回焊接工位处，之后再手动逐步控制或自动控制进行补焊，操作方便，效率高。例如，当3号把手焊接夹具的把手在焊接过程中，检测人员发现1号把手焊接夹具中的把手有焊接不到位的地方，检测人员按下控制台上的1号按钮，待3号把手焊接夹具的把手焊接结束，或者是立即结束3号把手焊接夹具的把手焊接工作，旋转台板400反转，将1号把手焊接夹具中的把手返回至焊接工位处，再进行手动逐步控制焊接机器人退回补焊开始处，重新对焊接不到位之处进行补焊，补焊完毕后，恢复3号把手焊接夹具的把手在焊接。

所述旋转台板400的一侧外部设有用于焊接把手的焊接机器人，用于焊接冰箱用把手560，该把手560包括弧形管561、扁平短管562和辅助用固定连接块563，所述把手焊接夹具500用于夹持定位上述冰箱用把手560，把手焊接夹具包括夹具底座510，所述夹具底座510包括水平设置的底板511和位于底板511后侧的立式挡板512，所述底板511和立式挡板512为一体成型结构或者分体结构，底板511的设置，用于安装定位固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540，立式挡板512的设置，用于配合第一夹紧组件530进行夹持把手，提高把手的夹持准确度。所述夹具底座510的一端设有用于定位固定连接块的固定连接块定位组件520，所述固定连接块定位组件520上安装有用于对把手进行左右和上下位置限定的限位件，夹具底座510靠近固定连接块定位组件520的一端设有用于夹紧把手一端的第一夹紧组件530，夹具底座510的另一端设有用于夹紧把手另一端的第二夹紧组件550，所述夹具底座510上设有至少一组用于弹性托举把手的活动支撑件540。本实用新型把手焊接旋转台主要由夹具底座510，安装上的固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540构成，其整体零部件构成少，结构简单；定位把手560时，先通过固定连接块定位组件520定位把手560中的固定连接块563，固定连接块563定位完成后，将弧形管561的开口端插入固定连接块563上，然后通过操作第一夹紧组件530夹紧弧形管561的开口端，该带有固定连接块563的开口端定位完成后，将把手560上的扁平短管562定位在第二夹紧组件550上，然后，操作第二夹紧组件550使扁平短管562与弧形管561另一端紧密接触，最后，操作位于弧形管561下方的活动支撑件540，使活动支撑件540弹性上顶弧形管561，完成把手560的夹紧定位，该种通过多个位置对把手进行夹紧固定的方式，使把手定位稳定，牢固；采用该焊接夹具分别通过固定连接块定位组件520、第一夹紧组件530、第二夹紧组件550和活动支撑件540，从多个位置对把手进行定位、夹紧和固定，其定位准确、精度高，而且定位快速，有效提升效率，同时有效降低劳动力成本。

如图6、图8和图9所示，所述底板511的一端设有用于安装固定连接块定位组件520的凹槽513，所述固定连接块定位组件520包括立式支撑板521，所述立式支撑板521的底部安装在凹槽513内，所述立式支撑板521的顶部设有向里伸出的水平安装板522，所述水平安装板522的端部设有拨片定位组件523，所述水平安装板522包括水平固定板5221和水平活动板5222，所述水平固定板5221紧固在立式支撑板521顶端，所述水平固定板5221和水平活动板5222相对的一侧分别设有用于卡合拨片定位组件523的弧形卡槽，所述水平活动板5222通过紧固件与水平固定板5221紧固连接将拨片定位组件523紧固在水平安装板522上。所述拨片定位组件523包括自上而下依次设置的旋转式拨片组件5231、定位杆立柱5232、固定连接块定位杆5233、固定连接块定位卡爪5234，和贯通旋转式拨片组件5231、定位杆立柱5232、固定连接块定位杆5233以及固定连接块定位卡爪5234的顶杆5236，所述固定连接块定位杆5233上的顶杆孔5237为偏心设置，所述顶杆5236的底端设有卡块5238，所述顶杆5236的顶部通过紧固件固定在旋转式拨片组件5231上。所述顶杆5236上套设有高度调节弹簧5235，所述高度调节弹簧5235位于固定连接块定位杆5233与旋转式拨片组件5231之间，所述旋转式拨片组件5231包括安装在定位杆立柱5232内的拨片杆52311，和安装在拨片杆52311上的拨片52312，使用时，拨动拨片52312，拨片52312带动拨片杆52311以及安装在拨片杆52311内的顶杆5236一起转动。上述立式支撑板521安装在底板511上的凹槽513内，并通过紧固件将立式支撑板521紧固在底板511上，其有效确保固定连接块定位组件520安装的牢固性和稳定性。该固定连接块定位组件520的使用方法，人工将固定连接块穿过顶杆5236底部的卡块5238后放置在固定连接块定位卡爪5234内，然后拨动拨片，拨片驱动拨片杆52311带动安装在拨片杆52311内的顶杆5236一起转动，当顶杆5236底部的卡块5238旋转至伸出固定连接块定位杆5233时，卡块5238将固定连接块卡合在固定连接块定位卡爪5234内固定，有效防止固定连接块掉落。

如图8所示，所述立式支撑板521内侧设有限位件，所述限位件包括限位块524和限位块安装块525，所述限位块524通过限位安装块25安装在立式支撑板521内侧，用于对把手进行左右和上下位置的限定，所述限位块524上设有长圆形调节孔526。限位块524的设置，用于在把手上的弧形管左右夹紧时，进行下压和紧固弧形管，有效确保弧形管的定位稳定性。

如图6、图7和图10所示，所述第一夹紧组件530包括安装在底板511上的第一夹紧架531，所述第一夹紧架531包括第一安装板532，所述第一安装板532上安装有第一夹紧操作手柄533，所述第一夹紧操作手柄533通过第一推杆534与第一夹紧块536连接，所述第一夹紧块536的两侧通过第一导柱535与第一安装板532连接。当固定连接块由固定连接块定位组件520定位固定后，人工将弧形管套在固定连接块上，然后操作第一夹紧操作手柄533，第一夹紧操作手柄533通过第一推杆534推动第一夹紧块536向把手上的弧形管移动，进而夹紧弧形管。

如图6、图7、图11和图12所示，所述第二夹紧组件550包括位于底板511后侧的第二夹紧架551，所述第二夹紧架551包括第二安装板552和夹紧推块553，所述第二安装板552上安装有第二夹紧操作手柄555，所述第二夹紧操作手柄555通过第二推杆556与夹紧推块553连接，所述夹紧推块553的两侧通过第二导柱557与第二安装板552连接。所述夹紧推块553与把手接触的一侧设有把手上的定位孔相配合的定位柱559，所述夹紧推块553的外侧还设有夹紧盖板，夹紧盖板在把手安装在定位柱559上后通过紧固件使把手定位紧固。弧形管套在固定连接块上并夹紧固定后，将扁平短管上的定位孔对齐夹紧推块553外侧的定位柱559并套在定位柱559上，然后装上夹紧盖板，将扁平短管紧固牢固，再操作第二夹紧操作手柄555，第二夹紧操作手柄555通过第二推杆556驱动夹紧推块553，夹紧推块553进而带动扁平短管和夹紧盖板一起向弧形管移动，使扁平短管与弧形管紧密接触。所述夹紧推块553与第二推杆556之间设有调节螺杆58，所述调节螺杆58的两端分别通过紧固螺母紧固定位。调节螺杆58的设置，用于调节夹紧推块553的左右位置，调节螺杆58与第二夹紧操作手柄555结合在一起使用，有效提升夹紧推块553的行程及调节精度。

如图6、图7、图13和图14所示，所述活动支撑件540包括活动块541、支撑弹簧543和支撑柱542，所述活动块541的中心设有台阶孔544，所述台阶孔544的大孔位于上部，可供支撑柱542穿过，所述台阶孔544的小孔位于下部用于抵接支撑弹簧543，所述支撑弹簧543套设有支撑柱542上，所述支撑柱542的顶部穿过小孔伸入大孔内，所述支撑柱542的底部抵接在底板511上的支撑柱542槽内。活动支撑件540的设置，用于在使用第二夹紧组件550将扁平短管与弧形管夹紧定位的过程中，始终使弧形管处于一定的高度，避免弧形管倾斜，给扁平短管对位夹紧带来困难，进而有效提升把手夹紧效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。