一种吹气式自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种吹气式自动锁螺丝机。

背景技术：

螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件之一，在一台设备上可能有几十个，以致几百个螺丝需要锁付，这大大的加强了工人们的劳动强度。为了提高工作效率，降低工人的劳动强度，市场上出现了自动锁螺丝机。但是，现有技术中的自动锁螺丝机大多以手持式自动锁螺丝机为主，还是需要工人手动操作，对螺丝逐个进行锁付；而桌面式的自动螺丝机，虽然不需要工人手动锁付螺丝，可使由于缺乏螺丝送料系统，导致自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、运动精度高、能够自动送料的吹气式自动锁螺丝机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构及螺丝传送机构，所述三轴移动系统设置在所述机架上，所述锁螺丝机构设置在所述三轴移动系统上，所述螺丝传送机构与所述锁螺丝机构相连接，所述机架内部设置有控制系统，所述三轴移动系统、所述锁螺丝机构及所述螺丝传送机构均与所述控制系统电性连接，所述螺丝传送机构包括机箱、设置在所述机箱内的气泵及设置在所述机箱上的储料槽，所述储料槽上设置有与所述导管相配合的出料槽，所述出料槽处设置有电控开关，所述气泵通过导管与所述锁螺丝机构相连接。

进一步的，所述锁螺丝机构包括移动板及均设置在所述移动板上并与所述移动板滑动配合的锁螺丝组件和缓冲组件，所述缓冲组件位于所述锁螺丝组件的下方。

进一步的，所述锁螺丝组件包括安装在所述移动板上端的驱动气缸、与所述移动板滑动配合的螺丝批安装架及安装在所述螺丝批安装架上的电动螺丝批，所述驱动气缸的输出轴与所述螺丝批安装架相连接。

进一步的，所述缓冲组件包括与所述移动板滑动配合的螺丝嘴安装支架及固定安装在所述螺丝嘴安装支架上的螺丝嘴，所述螺丝嘴位于所述电动螺丝批的正下方并与所述电动螺丝批相配合，所述螺丝嘴安装支架通过若干缓冲弹簧与所述移动板相连接，所述螺丝传送机构通过导管与所述螺丝嘴相连接。

进一步的，所述螺丝批安装架包括底板、固定设置在所述底板上端的气缸连接板及设置在所述底板下端的螺丝批安装板，所述底板通过导轨与所述移动板滑动配合，所述驱动气缸的输出轴连接在所述气缸连接板上，所述电动螺丝批固定安装在所述螺丝批安装板上。

进一步的，所述机架包括底座及设置在所述底座上的龙门架，所述三轴移动系统包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述龙门架上，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上， 所述X轴移动机构设置在所述底座的中部，所述锁螺丝机构设置在所述Z轴移动机构上。

进一步的，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构及所述Z轴移动机构均为直线电机。

进一步的，所述机架上设置有若干与所述三轴移动系统相配合的光栅尺，所述光栅尺与所述控制系统电性连接。

进一步的，所述底座上设置有与所述控制系统电性连接的控制面板，所述控制面板上设置有若干控制按键。

进一步的，所述底座的下端设置有若干固定脚垫。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构及螺丝传送机构，所述三轴移动系统设置在所述机架上，所述锁螺丝机构设置在所述三轴移动系统上，所述螺丝传送机构与所述锁螺丝机构相连接，所述机架内部设置有控制系统，所述三轴移动系统、所述锁螺丝机构及所述螺丝传送机构均与所述控制系统电性连接，所述螺丝传送机构包括机箱、设置在所述机箱内的气泵及设置在所述机箱上的储料槽，所述储料槽上设置有与所述导管相配合的出料槽，所述出料槽处设置有电控开关，所述气泵通过导管与所述锁螺丝机构相连接，所以，本实用新型通过所述螺丝传送机构为完成自动送料过程，提高了自动锁螺丝机的自动化程度，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是锁螺丝机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、三轴移动系统、锁螺丝机构2及螺丝传送机构3，所述三轴移动系统设置在所述机架1上，所述锁螺丝机构2设置在所述三轴移动系统上，所述螺丝传送机构3与所述锁螺丝机构2相连接，所述机架1内部设置有控制系统，所述三轴移动系统、所述锁螺丝机构2及所述螺丝传送机构3均与所述控制系统电性连接，所述螺丝传送机构3包括机箱31、设置在所述机箱31内的气泵及设置在所述机箱31上的储料槽32，所述储料槽32上设置有与所述导管33相配合的出料槽，所述出料槽处设置有电控开关，所述气泵通过导管33与所述锁螺丝机构2相连接。此设计中，通过所述三轴移动系统来驱动所述锁螺丝机构2在空间中自由运动，通过所述螺丝传送机构3来完成螺丝自动上料的过程，两者配合，提高了自动锁螺丝机的自动化程度；所述螺丝传送机构3采用吹气式传送的方式，通过所述气泵将储备在所述储料槽32内的螺丝吹出，所述螺丝会沿着所述导管33传送到所述锁螺丝机构2上，然后由所述锁螺丝机构2对螺丝进行锁付。

在本实施例中，所述锁螺丝机构2包括移动板21及均设置在所述移动板21上并与所述移动板21滑动配合的锁螺丝组件22和缓冲组件23，所述缓冲组件23位于所述锁螺丝组件22的下方。此设计中，所述锁螺丝组件22用于对所述螺丝传送机构3传送过来的螺丝进行锁付，所述缓冲组件23为了避免来自Z轴方向的强大压力直接压在工件上，而导致工件的损坏。

在本实施例中，所述锁螺丝组件22包括安装在所述移动板21上端的驱动气缸221、与所述移动板21滑动配合的螺丝批安装架222及安装在所述螺丝批安装架222上的电动螺丝批223，所述驱动气缸221的输出轴与所述螺丝批安装架222相连接。此设计中，通过所述驱动气缸221驱动所述螺丝批安装架222在Z轴方向上的运动，从而驱动所述电动螺丝批223在Z轴方向上下运动，进行螺丝锁付动作。

在本实施例中，所述缓冲组件23包括与所述移动板21滑动配合的螺丝嘴安装架231及固定安装在所述螺丝嘴安装架231上的螺丝嘴232，所述螺丝嘴232位于所述电动螺丝批223的正下方并与所述电动螺丝批223相配合，所述螺丝嘴安装架231通过若干缓冲弹簧233与所述移动板21相连接，所述螺丝传送机构3通过导管33与所述螺丝嘴232相连接。此设计中，所述螺丝嘴安装架231与工件接触时会上下滑动，所述缓冲弹簧233拉伸，起到缓冲作用，从而保护工件。

在本实施例中，所述螺丝批安装架222包括底板222a、固定设置在所述底板222a上端的气缸连接板222b及设置在所述底板222a下端的螺丝批安装板222c，所述底板222a通过导轨与所述移动板21滑动配合，所述驱动气缸221的输出轴连接在所述气缸连接板222b上，所述电动螺丝批223固定安装在所述螺丝批安装板222c上，结构简单，安装方便。

在本实施例中，所述机架1包括底座11及设置在所述底座11上的龙门架12，所述三轴移动系统包括X轴移动机构41、Y轴移动机构42及Z轴移动机构43，所述Y轴移动机构42设置在所述龙门架12上，所述Z轴移动机构43设置在所述Y轴移动机构42上， 所述X轴移动机构41设置在所述底座11的中部，所述锁螺丝机构2设置在所述Z轴移动机构43上。此设计中，通过所述X轴移动机构41来驱动工件前后运动，通过所述Y轴来驱动所述锁螺丝机构2左右运动，通过所述Z轴移动机构43来驱动所述锁螺丝机构2上下运动，从而实现三轴联动，完成锁死锁付工序。

在本实施例中，所述X轴移动机构41、所述Y轴移动机构42及所述Z轴移动机构43均为直线电机。此设计中，采用直线电机是因为其具有结构简单，适合高速直线运动，易于调节和控制，适应性强，高加速度等优点。

在本实施例中，所述底座11上设置有与所述控制系统电性连接的控制面板5，所述控制面板5上设置有若干控制按键51。所述控制面板5能够方便工人操作设备。

在本实施例中，所述机架1上设置有若干与所述三轴移动系统相配合的光栅尺，所述光栅尺与所述控制系统电性连接。此设计中，所述光栅尺能够保证所述三轴移动系统的运动精度。

在本实施例中，所述底座11的下端设置有若干固定脚垫7，所述固定脚垫7确保设备放置的平稳性。

本实用新型应用于自动化设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。