本实用新型涉及电子行业加工设备技术领域，特别涉及一种连杆装配机。
背景技术：
在电子行业产品当中，TP连杆(曲柄连杆机构受的力主要有气压力、往复惯性力、旋转离心力和摩擦力，其中气压力的集中力PP分解为NP和SP，SP经连杆传给曲柄销，分解为RP和TP，RP使曲轴颈处受压，TP为周向产生转矩的力)装配应用范围逐步广泛，但其装配的方式均为手工进行装配，装配时，需要工作员拿起胶套，让胶套装配孔对准连杆凸起的部分，然后通过工作人员用力往下压，使胶套套在连杆上，用此方式装配费时费力，生产效率低下，不适合大批量装配。
因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种连杆装配机，可以自动完成对连杆的装配，操作简便，大大提高了工作效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
一种连杆装配机，包括机身，所述机身上设置有用于对待装配连杆进行上料的连杆上料装置、用于给待装配连杆进行第一次加油的第一加油装置、用于对胶套进行上料及装配的胶套上料装置，用于给待装配连杆进行第二次加油的第二加油装置、用于使待装配物料进行分度定位的分度盘和用于将已装配连杆进行转移的取料装置，所述机身上设置有两个胶套上料装置，所述连杆上料装置、第一加油装置、胶套上料装置、第二加油装置和取料装置围绕所述分度盘设置。
所述的连杆装配机中，所述连杆上料装置包括第一送料导轨、第一振动器、连杆模具槽、第一位移气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸、第一升降气缸、第一平移气缸、第一直线导轨和第一支架，所述第一振动器设置于第一送料导轨底部，所述连杆模具槽设置于第一位移气缸上，且置于第一送料导轨的末端，所述第一直线导轨设置于第一支架上，所述第一平移气缸设置于第一直线导轨的一端，所述第一升降气缸设置于第一直线导轨上，所述第一夹爪气缸设置于第一升降气缸的末端，所述第一夹爪与第一夹爪气缸连接，通过第一夹爪气缸控制第一夹爪的张合。
所述的连杆装配机中，所述第一加油装置包括加油罐、第一加油气缸、第一加油嘴、第二位移气缸和第一支撑架，所述加油罐设置机身上，所述第一加油气缸通过滑块与第一支撑架连接，所述第一加油嘴设置于第一加油气缸的一侧，第二位移气缸设置于第一加油气缸的另一侧，第一加油嘴通过管道与加油罐连接。
所述的连杆装配机中，所述胶套上料装置包括第二送料导轨、第二振动器、胶套模具槽、第三位移气缸、第二夹爪、第二夹爪气缸、第二升降气缸、第二平移气缸、第二直线导轨和第二支架，所述第二振动器设置于第一送料导轨底部，所述胶套模具槽设置于第三位移气缸上，且置于第二送料导轨的末端，所述第二直线导轨设置于第二支架上，所述第二平移气缸设置于第二直线导轨的一端，所述第二升降气缸设置于第二直线导轨上，所述第二夹爪气缸设置于第二升降气缸的末端，所述第二夹爪与第二夹爪气缸连接，通过第二夹爪气缸控制第二夹爪的张合。
所述的连杆装配机中，所述第二加油装置包括第二加油气缸、第二加油嘴、第四位移气缸和第二支撑架，所述第二加油气缸通过滑块与第二支撑架连接，所述第二加油嘴设置于第二加油气缸的一侧，第四位移气缸设置于第二加油气缸的另一侧，第二加油嘴通过管道与加油罐连接。
所述的连杆装配机中，所述取料装置包括第三直线导轨、第三平移气缸、第三升降气缸、第三夹爪气缸、第三夹爪、下料斗和第三支架，所述第三直线导轨设置于第三支架上，所述第三平移气缸设置于第三直线导轨的一端，所述第三升降气缸设置于第三直线导轨上，所述第三夹爪气缸设置于第三升降气缸的末端，所述第三夹爪与第三夹爪气缸连接，通过第三夹爪气缸控制第三夹爪的张合，所述下料斗设置于第三夹爪的下方。
所述的连杆装配机中，所述分度盘包括分度盘本体和使分度盘本体转动的电机，所述分度盘本体上还设置有若干用于装配胶套的连杆模具。
所述的连杆装配机中，所述分度盘为2-20个。
所述的连杆装配机，还包括控制台和控制器，所述控制台和控制器均设置于机身上。
相较于现有技术，本实用新型提供的连杆装配机，由于采用了在分度盘四周设置连杆上料装置、第一加油装置、胶套上料装置、第二加油装置和取料装置，通过连杆上料装置将待装配连杆送至分度盘上后，通过第一加油装置给连杆的一端的凸出部分进行加油处理，然后通过第一加油装置一侧的胶套上料装置进行第一个胶套的安装，再通过第二加油装置给连杆的另一端的凸出部分进行加油处理后，通过第二加油装置一侧设置的胶套上料装置进行第二个胶套的安装，最后通过取料装置将已装配连杆取下，本实用新型能自主完成胶套与连杆的装配，结构简单，使用方便，能满足大批量的需求，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型连杆装配机较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型连杆装配机较佳实施例的连杆上料装置部分的结构示意图。
图3为本实用新型连杆装配机较佳实施例的第一加油料装置部分的结构示意图。
图4为本实用新型连杆装配机较佳实施例的胶套上料装置部分的结构示意图。
图5为本实用新型连杆装配机较佳实施例的第二加油装置部分的结构示意图。
图6为本实用新型连杆装配机较佳实施例的取料装置部分的结构示意图。
应当说明的是，在连杆装配机中，为清楚的显示连杆上料装置、第一加油料装置、胶套上料装置、第二加油装置、取料装置的各个细节，在图2至图6中，仅示出了各装置的相关部分。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1，本实用新型提供的连杆装配机，包括机身100，所述机身100上设置有用于对待装配连杆进行上料的连杆上料装置1、用于给待装配连杆进行第一次加油的第一加油装置2、用于对胶套进行上料及装配的胶套上料装置3，用于给待装配连杆进行第二次加油的第二加油装置4、用于使待装配物料进行分度定位的分度盘5和用于将已装配连杆进行转移的取料装置6，所述机身100上设置有两个胶套上料装置3，所述连杆上料装置1、第一加油装置2、胶套上料装置3、第二加油装置4和取料装置6围绕所述分度盘5设置，通过所述分度盘5的转动使待装配连杆移动到指定位置，具体的，连杆上料装置1设置于分度盘5的一侧，第一加油装置2设置于连杆上料装置1的一侧，第一个胶套上料装置3设置于第一加油装置2的一侧，第二加油装置4设置于第一个胶套上料装置3的一侧，第二个胶套上料装置3设置于第二加油装置4的一侧，取料装置6设置于第二个胶套上料装置3的一侧。
运行时，通过连杆上料装置1将待装配连杆送至分度盘5上后，分度盘顺时针转动使待装配连杆位于第一加油装置2处，通过第一加油装置2给连杆的一端的凸出部分进行加油处理，然后分度盘继续转动至胶套上料装置3处，通过第一加油装置2一侧的胶套上料装置3进行第一个胶套的安装，分度盘继续转动至第二加油装置4处，再通过第二加油装置4给连杆的另一端的凸出部分进行加油处理后，通过第二加油装置4一侧设置的胶套上料装置3进行第二个胶套的安装，最后通过取料装置6将已装配连杆取下，整个操作过程完成实现自动化，省时省力。
请参阅图1和图2，所述连杆上料装置1包括第一送料导轨11、第一振动器12、连杆模具槽13、第一位移气缸14、第一夹爪15、第一夹爪气缸16、第一升降气缸17、第一平移气缸18、第一直线导轨19和第一支架10，所述第一振动器12设置于第一送料导轨11底部，所述连杆模具槽13设置于第一位移气缸14上，且置于第一送料导轨11的末端，使待装配连杆在所述第一振动器12和第一送料导轨11的振动下，落入连杆模具槽13内。
所述第一直线导轨19设置于第一支架10上，所述第一平移气缸18设置于第一直线导轨19的一端，所述第一升降气缸17设置于第一直线导轨19上，所述第一夹爪气缸16设置于第一升降气缸17的末端，所述第一夹爪15与第一夹爪气缸16连接，通过第一夹爪气缸16控制第一夹爪15的张合夹住待装配连杆。具体的，所述第一平移气缸18配合第一直线导轨19能控制第一夹爪15进行横向移动，通过第一升降气缸17来控制第一夹爪15进行纵向移动，使第一夹爪15能精准的伸入连杆模具槽13内，夹起待装配连杆，并放在分度盘5上。
进一步的，通过所述第一位移气缸14能调整连杆模具槽13距第一送料导轨11的末端的距离，所述连杆模具槽13也可以进行更换，以满足不同型号的连杆，增大连杆装配机的适用性。
请参阅图1和图3，所述第一加油装置2包括加油罐21、第一加油气缸22、第一加油嘴23、第二位移气缸24和第一支撑架25，所述加油罐21设置机身100上，所述第一加油气缸22通过第一滑块26与第一支撑架25连接，所述第一加油嘴23设置于第一加油气缸22的一侧，第一加油嘴23在第一加油气缸22的推动下往下移动，给连杆的一端的凸出部分进行加油，提前为连杆与胶套装配起着润滑的作用，第二位移气缸24设置于第一加油气缸22的另一侧，具体的，所述第二位移气缸24与第一滑块26连接，通过第二位移气缸24可调整第一加油嘴23的位置，以便第一加油嘴23对准需加油的位置，以适应不同型号的连杆进行加油，第一加油嘴23通过管道与加油罐21连接，所述加油罐21的大小可根据需要进行确定。
请参阅图1和图4，所述胶套上料装置3包括第二送料导轨31、第二振动器32、胶套模具槽33、第三位移气缸34、第二夹爪(图中未示出)、第二夹爪气缸36、第二升降气缸37、第二平移气缸38、第二直线导轨39和第二支架30，所述第二振动器32设置于第一送料导轨11底部，所述胶套模具槽33设置于第三位移气缸34上且置于第二送料导轨31的末端，使胶套在所述第二振动器32和第二送料导轨31的振动下，落入胶套模具槽33内。
所述第二直线导轨39设置于第二支架30上，所述第二平移气缸38设置于第二直线导轨39的一端，所述第二升降气缸37设置于第二直线导轨39上，所述第二夹爪气缸36设置于第二升降气缸37的末端，所述第二夹爪与第二夹爪气缸36连接，通过第二夹爪气缸36控制第二夹爪的张合，所述第二平移气缸38配合第二直线导轨39能控制第二夹爪进行横向移动，通过第二升降气缸37来控制第二夹爪进行纵向移动，使第二夹爪能精准的伸入胶套模具槽33内，并夹起胶套，再通过第二平移气缸38与第二升降气缸37来控制第二夹爪的位置，使胶套对准待装配连杆的一端的凸出部分，最后通过使第二升降气缸37下降，使胶套套在连杆上，即完成胶套与连杆的安装。
进一步的，通过所述第三位移气缸34能调整胶套模具槽33距第二送料导轨31的末端的距离，所述胶套模具槽33也可以进行更换，以满足不同型号的胶套的定位，增大连杆装配机的适用性。
请参阅图1和图5，所述第二加油装置4包括第二加油气缸41、第二加油嘴42、第四位移气缸43和第二支撑架44，所述第二加油气缸41通过第二滑块45与第二支撑架44连接，所述第二加油嘴42设置于第二加油气缸41的一侧，第二加油嘴42在第二加油气缸41的推动下往下移动，给连杆的另一端的凸出部分进行加油，提前为连杆与胶套装配起着润滑的作用，第四位移气缸43设置于第二加油气缸41的另一侧，具体的，所述第四位移气缸43与第一滑块26连接，通过第四位移气缸43可调整第二加油嘴42的位置，以适应不同型号的连杆进行加油。
第二加油嘴42通过管道与加油罐21连接，通过使第一加油嘴23与第二加油嘴42均连接同一加油罐21，以减少设备的占用空间，使设备结构更简单、实用。
请参阅图1和图6，所述取料装置6包括第三直线导轨61、第三平移气缸62、第三升降气缸63、第三夹爪气缸64、第三夹爪65、下料斗66和第三支架67，所述第三直线导轨61设置于第三支架67上，所述第三平移气缸62设置于第三直线导轨61的一端，所述第三升降气缸63设置于第三直线导轨61上，所述第三夹爪气缸64设置于第三升降气缸63的末端，所述第三夹爪65与第三夹爪气缸64连接，通过第三夹爪气缸64控制第三夹爪65的张合，所述第三平移气缸62配合第三直线导轨61能控制第三夹爪65进行横向移动，通过第三升降气缸63来控制第三夹爪65进行纵向移动，使第三夹爪65能精准的伸到分度盘5上，夹起已装配连杆放下料斗66上。所述下料斗66设置于第三夹爪65的下方，所述下料斗66呈预设斜度设置(即向下倾斜预设角度)，使已装配连杆通过自身的重力作用滑下，还可以在下料斗66的末端安放一成品箱，起到收集连杆的作用。
请继续参阅图1和图2，所述分度盘5包括分度盘本体和使分度盘本体转动的电机(图中未示出)，通过电机使分度盘5按预设角度进行转动，使连杆进入下一工序的操作区，所述分度盘5本体上还设置有若干用于装配胶套的连杆模具51，通过所述连杆模具51配合胶套上料装置3，使胶套能顺利套在连杆上。
进一步的，所述连杆模具51为2-20个，具体的，可根据分度盘5的大小来确定。
所述的连杆装配机，还包括控制台(图中未示出)和控制器(图中未示出)，所述控制台和控制器均设置于机身100上，各气缸的控制部分均与控制器电连接，通过控制台可以时实了解设备的运行情况，同时还可以对设行进行调整等操作。
为了更好的理解本实用新型的连杆装配机，以下结合图1至图6，对本实用新型的连杆装配机的具体工作方式进行详细说明：
A、连杆上料装置将待装配连杆输送至分度盘上的连杆模具内；
B、分度盘将待装配连杆输送至第一加油装置处，对待装配连杆进行加油；
C、分度盘将待装配连杆输送至第一个胶套上料装置处，对待装配连杆进行装配胶套；
D、分度盘将待装配连杆输送至第二加油装置处，对待装配连杆进行加油；
E、分度盘将待装配连杆输送至第二个胶套上料装置处，对待装配连杆进行装配胶套；
F、分度盘将完成装配的连杆输送至取料装置处，将成品取下。
具体的，所述步骤A包括：
A1、由第一平送导轨将待装配连杆输送至连杆模具槽内；
A2、由第一夹爪将待装配连杆夹起；
A3、在第一位移气缸与第一升降气缸的配合下，将待装配连杆运送至分度盘上的连杆模具内。
所述步骤C和步骤E均包括：
C1、由第二平送导轨将胶套输送至胶套模具槽内；
C2、由第二夹爪将胶套夹起；
C3、在第二位移气缸与第二升降气缸的配合下，将胶套移至待装配连杆的凸起部分的上方；
C4、经第二升降气缸下降完成胶套的装配。
与现有技术相比，其具有以下有益效果：本实用新型通过连杆上料装置将待装配连杆送至分度盘上后，通过第一加油装置给连杆的一端的凸出部分进行加油处理，然后通过第一加油装置一侧的胶套上料装置进行第一个胶套的安装，再通过第二加油装置给连杆的另一端的凸出部分进行加油处理后，通过第二加油装置一侧设置的胶套上料装置进行第二个胶套的安装，最后通过取料装置将已装配连杆取下，本实用新型能自主完成胶套与连杆的装配，结构简单，使用方便，能满足大批量的需求，还可以根据不同型号的连杆对设备进行调整，以提高设备的适用性，适合广泛推广。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。