自动化机械手冲床装置的制作方法

本实用新型涉及冲床装置技术领域，尤其涉及自动化机械手冲床装置。

背景技术：

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，热播为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业，现有的自动化机械手冲床装置使用步进电机通过滚轴丝杆，驱动伸缩手臂做上下运动，步进电机装备在安装程度上不够稳定，同时通过丝杆进行传动，容易使其容易老化和磨损。在丝杆高速运行时候容易发热，导致伸缩手臂抖动厉害，影响了操作精度，因此亟需设计一种稳定的自动化机械手冲床装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动化机械手冲床装置使用步进电机通过滚轴丝杆，驱动伸缩手臂做上下运动，步进电机装备在安装程度上不够稳定，同时通过丝杆进行传动，容易使其容易老化和磨损。在丝杆高速运行时候容易发热，导致伸缩手臂抖动厉害，影响了操作精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动化机械手冲床装置，包括工作台，所述工作台的两侧对称设有固定台，所述固定台的两侧对称设有加强板，两个所述加强板远离固定台的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上对称设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑动轴，两个所述滑动轴的两端均转动连接有支撑杆，所述工作台的上方设有第一安装板，所述第一安装板上对称设有转轴，四个所述支撑杆远离滑动轴的一端分别与两个所述转轴的两端转动连接，四个所述支撑杆上均设有安装轴，两个所述加强板上均对称设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端固定连接有转盘，所述转盘上设有固定轴，所述固定轴上转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定轴的一端与安装轴转动连接。

优选的，所述第二安装板内设有与滑口连通的安装腔，所述安装腔内设有限位杆，所述限位杆的两端均与安装腔内壁固定连接，两个所述滑动轴的中心位置均设有套环，所述套环上设有用于滑动连接限位杆的限位口。

优选的，所述工作台和第二安装板之间通过若干限位杆固定连接，所述第一安装板上对称设有用于套接限位杆的限位孔，所述第一安装板的两侧对称设有限位杆，所述加强板上设有用于滑动连接限位杆的限位槽，所述限位杆上设有用于套接转动杆的转动口。

优选的，所述第一安装板的下方设有若干连接柱，所述连接柱远离第一安装板的一端设有放置板，所述工作台上设有用于配合放置板的放置槽。

优选的，所述连接杆靠近固定轴的一端设有转动槽，所述转动槽内对称设有安装槽，所述转动槽内设有限位环，所述限位环与安装槽内壁转动连接，所述限位环与固定轴固定连接。

优选的，两个所述固定台相对的一侧设有凹槽，两个所述凹槽内均设有鼓风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作人员通过开启四个驱动电机，带动转动杆转动，同时，转盘也转动，带动了转盘上的固定轴转动，因为固定轴上转动连接有连接杆，而连接杆有与安装轴转动连接，安装轴位于支撑杆上，并且支撑杆的一端与转轴转动连接，另一端与滑动轴转动连接，滑动轴与滑口滑动连接，因此使得连接杆左右往复运动的同时，推动支撑杆以转轴为轴心往复转动，从而使得滑动轴在滑口内左右滑动，不断增大缩小第二安装板和第一安装板之间的距离，因为第二安装板固定安装的，因此使得第一安装板做上下的往复运动，从而实现冲压。本实用新型结构简单，实用性强，不仅提高了冲压装置的稳定性，同时，也避免使用了容易磨损老化的丝杆，从而避免了因丝杆老化造成意外的发生，提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动化机械手冲床装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动化机械手冲床装置安装板的结构示意图；

图3为图1的A处结构示意图。

图中：1工作台、2固定台、3鼓风机、4转动杆、5限位杆、6驱动电机、7第一安装板、8加强板、9限位杆、10连接杆、11第二安装板、12滑动轴、13支撑杆、14滑口、15安装轴、16转盘、17套环、18限位杆、19限位环、20固定轴、21连接柱、22放置板、23转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，自动化机械手冲床装置，包括工作台1，工作台1的两侧对称设有固定台2，两个固定台2相对的一侧设有凹槽，两个凹槽内均设有鼓风机3，通过鼓风机3对着工作台1吹风，使得冲压过后的碎屑被吹走，提高冲压质量；的固定台2的两侧对称设有加强板8，两个加强板8远离固定台2的一端固定连接有第二安装板11，第二安装板11上对称设有滑口14，滑口14内滑动连接有滑动轴12，第二安装板11内设有与滑口14连通的安装腔，安装腔内设有限位杆18，限位杆18的两端均与安装腔内壁固定连接，两个滑动轴12的中心位置均设有套环17，套环17上设有用于滑动连接限位杆18的限位口，通过套环17配合限位杆18对滑动轴12的移动进行限制，使滑动轴12移动更稳定；两个滑动轴12的两端均转动连接有支撑杆13，工作台1的上方设有第一安装板7，第一安装板7的下方设有若干连接柱21，连接柱21远离第一安装板7的一端设有放置板22，工作台1上设有用于配合放置板22的放置槽，通过连接柱21完成放置板22和第一安装板7的连接，通过放置板22放置上模，用于配合(1)放置槽内的下模；第一安装板7上对称设有转轴23，四个支撑杆13远离滑动轴12的一端分别与两个转轴23的两端转动连接，四个支撑杆13上均设有安装轴15，两个加强板8上均对称设有驱动电机6，驱动电机6的驱动端固定连接有转动杆4，工作台1和第二安装板11之间通过若干限位杆5固定连接，第一安装板7上对称设有用于套接限位杆5的限位孔，第一安装板7的两侧对称设有限位杆9，加强板8上设有用于滑动连接限位杆9的限位槽，限位杆9上设有用于套接转动杆4的转动口，通过设置限位杆5使得第二安装板11更加稳定的同时，配合限位杆9对第一安装板7的上下移动进行限位，提高移动的精密性；转动杆4远离驱动电机6的一端固定连接有转盘16，转盘16上设有固定轴20，固定轴20上转动连接有连接杆10，连接杆10远离固定轴20的一端与安装轴15转动连接，连接杆10靠近固定轴20的一端设有转动槽，转动槽内对称设有安装槽，转动槽内设有限位环19，限位环19与安装槽内壁转动连接，限位环19与固定轴20固定连接，通过限位环19对固定轴20进行限制，防止固定轴20脱离转动槽。

本实用新型中，使用者使用该装置时，工作人员通过开启四个驱动电机6，带动转动杆4转动，同时，转盘16也转动，带动了转盘16上的固定轴20转动，因为固定轴20上转动连接有连接杆10，而连接杆10有与安装轴15转动连接，安装轴15位于支撑杆13上，并且支撑杆13的一端与转轴23转动连接，另一端与滑动轴12转动连接，滑动轴12与滑口14滑动连接，因此使得连接杆10左右往复运动的同时，推动支撑杆13以转轴23为轴心往复转动，从而使得滑动轴12在滑口14内左右滑动，不断增大缩小第二安装板11和第一安装板7之间的距离，因为第二安装板11固定安装的，因此使得第一安装板7做上下的往复运动，从而实现冲压。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。