本实用新型涉及焊接装置领域，具体公开了一种旋转式钢管空中焊接装置。
背景技术：
随着钢铁产业的发展，钢管在使用时常常需要将分段的钢管结合在一起形成一整体，两段钢管之间的结合通常采用焊接的形式进行。目前，钢管的焊接通常将长长的两段钢管平放在地面上，通过人工握持焊枪进行焊接，并且边焊接边对钢管进行转动。采用这种钢管焊接方式，需要耗费大量的施工空间，并且焊接效率很低，浪费了大量的人力物力。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种旋转式钢管空中焊接装置，设置独特的结构，将钢管竖起来进行空中的焊接作业，焊接时焊枪围绕钢管转动进行周向的焊接，有效地节省作业空间，焊接效率高。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种旋转式钢管空中焊接装置，包括基座，基座一侧设置有平移槽，平移槽中滑动连接有一平移板，基座一侧固定连接有电机A，电机A与平移板丝杠连接；平移板一侧固定连接有液压缸，液压缸包括倾斜设置的活塞杆，活塞杆一端固定连接在一斜向顶板上；斜向顶板一侧固定连接有一竖板，竖板一侧固定连接有垂直设置的电机B，电机B与一平行套板丝杠连接，平行套板一侧贯穿设置有一套筒，套筒与平行套板旋转连接，套筒顶部套设有从动齿轮，平行套板一侧固定连接有电机C，电机C输出轴固定连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，套筒内壁上固定连接有指向套筒轴心的焊枪。
优选地，基座固定连接在一机动车上，机动车一侧设置有控制室。
优选地，焊枪与套筒通过弹簧连接。
优选地，套筒与平行套板通过轴承连接。
优选地，平移板一侧铰接有托架，液压缸固定连接在托架上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种旋转式钢管空中焊接装置，设置独特的装配结构，位于上方的一段钢管被吊起竖立，为能将套筒套在上方的钢管上，需要对套筒位置进行调整再从上方钢管的下方套入。电机A的转动可驱动平移板沿平移槽方向左右平移，从而调整套筒左右方位；液压缸驱动活塞杆进行斜向的伸缩运动时，将推动斜向顶板斜向运动，从而同时调整套筒在前后及上下的方位，调整套筒位置直至套筒套住上方钢管。下方钢管从套筒下方插入套筒内并与上方钢管底部相抵，通过电机B驱动平行套板上下移动微调，让焊枪对准焊接位置，再由电机C驱动套筒转动，从而带动焊枪围绕钢管焊接位置周向焊接，焊接完成后将整根钢管从套筒上提出即可。其结构简单，操作方便，有效地节省作业空间，焊接效率高。通过驾驶机动车可对整个基座进行移动，快速地对焊接装置的位置进行粗移动，提升焊接作业的灵活性及工作效率，在控制室内可操控机动车的行驶，并且可对电机A、电机B、电机C、液压缸的工作进行控制。焊枪与套筒之间通过弹簧连接，钢管套入套筒内时，钢管将推动焊枪压缩弹簧，焊枪头部与钢管相抵，从而让焊枪头部与钢管相接触以实现准确的焊接。通过调整托架斜向角度并固定，可对活塞杆斜向角度进行调整，方便对套筒在前后及上下方向的行进距离作出调整。
附图说明
图1为本实用新型焊接装置的外形结构示意图。
附图标记为：基座1、平移槽100、平移板2、电机A3、液压缸4、活塞杆400、斜向顶板5、竖板6、电机B7、平行套板8、套筒9、从动齿轮10、电机C11、主动齿轮12、焊枪13、机动车14、控制室15、托架16。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1。
本实用新型实施例公开一种旋转式钢管空中焊接装置，包括基座1，基座1一侧设置有平移槽100，平移槽100中滑动连接有一平移板2，基座1一侧固定连接有电机A3，电机A3与平移板2丝杠连接；平移板2一侧固定连接有液压缸4，液压缸4包括倾斜设置的活塞杆400，活塞杆400一端固定连接在一斜向顶板5上；斜向顶板5一侧固定连接有一竖板6，竖板6一侧固定连接有垂直设置的电机B7，电机B7与一平行套板8丝杠连接，平行套板8一侧贯穿设置有一套筒9，套筒9与平行套板8旋转连接，套筒9顶部套设有从动齿轮10，平行套板8一侧固定连接有电机C11，电机C11输出轴固定连接有与从动齿轮10啮合连接的主动齿轮12，套筒9内壁上固定连接有指向套筒9轴心的焊枪13。
焊接前，准备好一根上方钢管和一根下方钢管，其中上方钢管被竖直吊起，下方钢管将在调整好套筒9位置后再插入到套筒9中。平移槽100宽度与平移板2宽度一致，将平移板2置入平移槽100中，平移板2上贯穿设置左右方向的丝杠螺母，电机A3输出轴固定连接在穿设在丝杠螺母中的丝杠螺杆上，启动电机A3的转动可驱动平移板2沿平移槽100方向左右平移，从而调整套筒9在左右方向的位置。将液压缸4倾斜地固定在平移板2一侧，活塞杆400一端垂直固定在斜向顶板5上，通过启动液压缸4，活塞杆400推动斜向顶板5进行斜向移动，从而同时调整套筒9在前后及上下的方位。通过调整套筒9位置，直至套筒9套住上方钢管底部。此时，将下方钢管从套筒9下方插入套筒9内并与上方钢管底部相抵，通过电机B7驱动平行套板8上下微调移动，让焊枪13对准焊接位置。启动电机C11，套筒9将在电机C11的驱动下转动，从而带动焊枪13围绕钢管焊接位置转动进行周向的焊接，焊接完成后将整根钢管从套筒9中提出，即完成两根钢管之间的焊接操作。
基于上述实施例，基座1固定连接在一机动车14上，机动车14一侧设置有控制室15。通过驾驶机动车14可对整个基座1进行移动，快速地对焊接装置的水平位置进行粗移动，提升焊接作业的灵活性及工作效率，控制室15内设置控制机台，在控制室15内可操控机动车14的行驶，并且可对电机A3、电机B7、电机C11、液压缸4的工作进行控制。
基于上述实施例，焊枪13与套筒9通过弹簧连接。焊枪13与套筒9之间通过弹簧连接，弹簧两端分别固定在套筒9内壁及焊枪13尾部，钢管套入套筒9上时，钢管将推动焊枪13压缩弹簧，焊枪13头部与钢管相抵，从而让焊枪13头部与钢管相接触以实现准确的焊接。
为提升套筒9转动流畅性，基于上述实施例，套筒9与平行套板8通过轴承连接。
基于上述实施例，平移板2一侧铰接有托架16，液压缸4固定连接在托架16上。通过调整托架16斜向角度并对调整后角度进行固定，可对活塞杆400斜向角度进行调整，方便对套筒9在前后及上下方向的行进距离作出调整。
以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。