本实用新型涉及一种家用吸盘挂钩自动装配生产线。
背景技术：
挂钩是日常生活常用的东西，尤其是吸盘挂钩。吸盘挂钩使用方便、不伤墙面、价格低廉而且可以重复使用，广受消费者欢迎。吸盘挂钩一般由几个零件组成，在生产加工中，最后的组装往往采用人工组装方式，这样不仅生产效率低，还给厂家增加了人工成本，现在市场上缺少一款能够自动组装吸盘挂钩的设备，尤其是带有吸盘挂钩检测机构的设备。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，能够自动组装吸盘挂钩不仅提高生产效率，还降低了厂家的人工成本。
一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，包括传送模块、吸盘安装模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块、出料模块、检测模块和控制模块。所述控制模块控制其他模块协调工作，所述吸盘传送模块、挂钩主体安装模块、旋钮安装模块、挂钩安装模块和出料模块依次沿着传送模块安装。
所述传送模块包括双层传送带、仿形移动组装盘和两个仿形移动组装盘升降装置，所述仿形移动组装盘设有吸盘挂钩放置槽，在吸盘挂钩放置槽中对应吸盘位置设有吸附面，所述吸附面中心设有连通仿形移动组装盘侧面的抽气孔，所述仿形移动组装盘在双层传送带上循环移动，所述两个仿形移动组装盘升降装置分别设置在双层传送带的前端和末端，末端处的仿形移动组装盘升降装置将第一层传送带输出端的仿形移动组装盘移动到第二层传动带的输入端，前端处的的仿形移动组装盘升降装置将第二层传送带输出端的仿形移动组装盘移动到第一层传动带的输入端，实现仿形移动组装盘循环移动。所述检测模块靠近双层传送带末端处的仿形移动组装盘升降装置安装，检测模块包括抽气泵、平移升降机构和检测块，所述检测块安装在平移升降机构上，面向仿形移动组装盘的一端设有抽气机构、弹性夹持机构和感应器，所述抽气泵连接所述抽气机构，通过平移升降机构带动，所述检测块平移并下降到仿形移动组装盘上方，所述抽气机构对接所述抽气孔，所述弹性夹持机构夹住仿形移动组装盘内的吸盘挂钩，并向外拉，所述感应器检测吸盘挂钩吸附情况。工作时，抽气机构抽气，使得吸盘吸附在吸附面上，在通过弹性夹持机构拉扯吸盘挂钩，其拉力可调节，拉力与挂钩产品预先设计的吸附力一致，当弹性夹持机构无法将吸盘挂钩从吸附面上拉扯出来时，为合格品，相反则为次品，需要重新组装或者更换零部件。
进一步的，所述弹性夹持机构包括气动夹头和拉杆，所述检测块设有安装拉杆的通孔，所述检测块远离仿形移动组装盘的一面设有第一驱动气缸，第一驱动装置连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接气动夹头，所述气动夹头连接气泵。
进一步的，所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于仿形移动组装盘与气动夹头之间。通过弹簧和第一驱动气缸，逐渐增加拉扯力度，减少拉扯力对吸盘挂钩的损伤。
进一步的，所述平移升降机构下方设有次品回收箱，靠近所述仿形移动组装盘升降装置安装，当感应器检测吸盘挂钩吸附不良时，弹性夹持机构夹走不良品并放到次品回收箱中。
进一步的，所述传送模块还包括限位件和感应件，所述限位件和感应件安装在第一层传送带上，对应各个模块安装，启动时，所述感应件感应所述仿形移动组装盘移动到安装模块前，所述限位件将仿形移动组装盘限制在安装模块前。
进一步的，所述吸盘安装模块包括吸盘放置板、进料传送带、出料传送带、放置板升降移动装置，吸盘抓取机械手；所述吸盘放置板设有吸盘放置槽；所述进料传送带和出料传送带并排靠近双层传送带安装，所述放置板升降移动装置设置在进料传送带的输出端和出料传送带的输入端上方，所述吸盘抓取机械手安装在进料传送带与所述双层传送带之间，工作时，放置板升降移动装置将吸盘放置板提升到吸盘抓取机械手下方，吸盘抓取机械手抓取吸盘，放置板升降移动装置将吸盘放置板移动到出料传送带上，所述吸盘抓取机械手活动范围包括仿形移动组装盘，将吸盘放置在仿形移动组装盘上。
进一步的，所述挂钩主体安装模块包括挂钩主体振动盘和挂钩主体机械手，所述挂钩主体振动盘靠近所述双层传送带安装，所述挂钩主体机械手设置在双层传送带和挂钩主体振动盘之间，工作时，所述挂钩主体机械手将挂钩主体振动盘的输出端的挂钩主体抓取并在仿形移动组装盘于吸盘组装。
进一步的，所述旋钮安装模块包括旋钮振动盘和旋钮机械手，所述旋钮机械手安装在钮振动盘和双层传送带之间，所述旋钮机械手设有夹取装置和旋转装置，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述夹取装置通过旋转装置将旋钮旋进仿形移动组装盘上的吸盘的螺栓中。
进一步的，所述挂钩安装模块包括挂钩振动盘和挂钩机械手，所述挂钩机械手设置在挂钩振动盘和双层传送带之间，工作时，所述挂钩机械手夹取挂钩振动盘出口处的挂钩，并在仿形移动组装盘上将挂钩组装在挂钩主体上，最后将产品夹取到出料模块。
工作时，由员工在吸盘放置板中放入吸盘，并将15个吸盘放置板一起放到进料传送带上，放置板升降移动装置将吸盘放置板提升到吸盘抓取机械手下方，吸盘抓取机械手夹取吸盘，并放置到双层传送带的仿形移动组装盘上，随后仿形移动组装盘移动到挂钩主体安装模块上，挂钩主体机械手可以同时抓取两个挂钩主体，并安装到仿形移动组装盘内的吸盘上，随后仿形移动组装盘移动到旋钮安装模块上，旋钮机械手可以同时抓取两个旋钮，并将其旋进仿形移动组装盘内的吸盘上，仿形移动组装盘移动到挂钩安装模块上，挂钩机械手夹取两个挂钩并安装到挂钩主体上，再通过检测模块检测吸盘的吸附功能是否合格，最后挂钩机械手将组装好的产品放进出料模块。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
解决现有技术中没有吸盘挂钩自动组装设备的问题，提高生产率，降低企业员工成本，也降低了工作人员的劳动强度，同时还具有检测模块，能够检测出吸盘挂钩是否合格，提高产品的出厂合格率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是本实用新型的结构示意图一；(俯视图)
图2是本实用新型的结构示意图二；(轴侧视图)
图3是本实用新型的仿形移动组装盘结构示意图。(轴侧视图)
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2和图3，一种家用吸盘挂钩自动装配生产线，包括传送模块1、吸盘安装模块2、挂钩主体安装模块3、旋钮安装模块4、挂钩安装模块5、出料模块6和控制模块7。所述控制模块7控制其他模块协调工作，所述吸盘传送模块1、挂钩主体安装模块3、旋钮安装模块4、挂钩安装模块5、出料模块6和检测模块7依次沿着传送模块1安装。
所述传送模块1包括双层传送带11、仿形移动组装盘12、两个仿形移动组装盘升降装置13、限位件和感应件，所述仿形移动组装盘12设有吸盘挂钩放置槽，在吸盘挂钩放置槽中对应吸盘位置设有吸附面121，所述吸附面121中心设有连通仿形移动组装盘侧面的抽气孔122，所述仿形移动组装盘12在双层传送带11上循环移动，所述两个仿形移动组装盘升降装置13分别设置在双层传送带11的前端和末端，末端处的仿形移动组装盘升降装置13将第一层传送带输出端的仿形移动组装盘12移动到第二层传动带的输入端，前端处的的仿形移动组装盘升降装置13将第二层传送带输出端的仿形移动组装盘12移动到第一层传动带的输入端，实现仿形移动组装盘12循环移动。所述限位件和感应件安装在第一层传送带上，对应各个模块安装，启动时，所述感应件感应所述仿形移动组装盘12移动到安装模块前，所述限位件将仿形移动组装盘12限制在安装模块前。本实施例中，每个仿形移动组装盘12有两个工件槽。
所述检测模块7靠近双层传送带末端处的仿形移动组装盘升降装置安装，检测模块7包括抽气泵、平移升降机构71、检测块72和次品回收箱73，所述检测块72安装在平移升降机构71上，面向仿形移动组装盘的一端设有抽气机构、弹性夹持机构和感应器，所述抽气泵连接所述抽气机构，通过平移升降机构71带动，所述检测块72平移并下降到仿形移动组装盘上方，所述抽气机构对接所述抽气孔122，所述弹性夹持机构夹住仿形移动组装盘内的吸盘挂钩，并向外拉，所述感应器检测吸盘挂钩吸附情况。工作时，抽气机构抽气，使得吸盘吸附在吸附面121上，在通过弹性夹持机构拉扯吸盘挂钩，其拉力可调节，拉力与挂钩产品预先设计的吸附力一致，当弹性夹持机构无法将吸盘挂钩从吸附面121上拉扯出来时，为合格品，相反则为次品，需要重新组装或者更换零部件。在本实施例中，所述弹性夹持机构包括气动夹头和拉杆，所述检测块72设有安装拉杆的通孔，所述检测块72远离仿形移动组装盘的一面设有第一驱动气缸，第一驱动装置连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接气动夹头，所述气动夹头连接气泵。所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧位于仿形移动组装盘与气动夹头之间。通过弹簧和第一驱动气缸，逐渐增加拉扯力度，减少拉扯力对吸盘挂钩的损伤。所述次品回收箱73靠近所述仿形移动组装盘升降装置安装，当感应器检测吸盘挂钩吸附不良时，弹性夹持机构夹走不良品并放到次品回收箱73中。
所述吸盘安装模块2包括吸盘放置板21、进料传送带22、出料传送带23、放置板升降移动装置24，吸盘抓取机械手25；所述吸盘放置板21设有吸盘放置槽；所述进料传送带22和出料传送带23并排靠近双层传送带11安装，所述放置板升降移动装置24设置在进料传送带22的输出端和出料传送带23的输入端上方，所述吸盘抓取机械手25安装在进料传送带22与所述双层传送带11之间，工作时，放置板升降移动装置24将吸盘放置板21提升到吸盘抓取机械手25下方，吸盘抓取机械手25抓取吸盘，放置板升降移动装置24将吸盘放置板21移动到出料传送带23上，所述吸盘抓取机械手25活动范围包括仿形移动组装盘12，将吸盘放置在仿形移动组装盘12上。本实施例中，吸盘抓取机械手2可以同时抓取和组装两个吸盘。
所述挂钩主体安装模块3包括挂钩主体振动盘31和挂钩主体机械手32，所述挂钩主体振动盘31靠近所述双层传送带11安装，所述挂钩主体机械手32设置在双层传送带11和挂钩主体振动盘31之间，工作时，所述挂钩主体机械手32将挂钩主体振动盘31的输出端的挂钩主体抓取并在仿形移动组装盘12于吸盘组装。本实施例中，挂钩主体机械手32可以同时抓取和安装两个挂钩主体。
所述旋钮安装模块4包括42和旋钮机械手41，所述旋钮机械手41安装在钮振动盘和双层传送带11之间，所述旋钮机械手41设有夹取装置和旋转装置，所述夹取装置安装在旋转装置上，所述夹取装置通过旋转装置将旋钮旋进仿形移动组装盘12上的吸盘的螺栓中。本实施例中，旋钮机械手41可以同时抓取和安装两个旋钮。
所述挂钩安装模块5包括挂钩振动盘52和挂钩机械手51，所述挂钩机械手51设置在挂钩振动盘52和双层传送带11之间，工作时，所述挂钩机械手51夹取挂钩振动盘52出口处的挂钩，并在仿形移动组装盘12上将挂钩组装在挂钩主体上，最后将产品夹取到出料模块6。
工作时，由员工在吸盘放置板21中放入吸盘，并将15个吸盘放置板21一起放到进料传送带22上，放置板升降移动装置24将吸盘放置板21提升到吸盘抓取机械手25下方，吸盘抓取机械手25夹取吸盘，并放置到双层传送带11的仿形移动组装盘12上，随后仿形移动组装盘12移动到挂钩主体安装模块3上，挂钩主体机械手32可以同时抓取两个挂钩主体，并安装到仿形移动组装盘12内的吸盘上，随后仿形移动组装盘12移动到旋钮安装模块4上，旋钮机械手41可以同时抓取两个旋钮，并将其旋进仿形移动组装盘12内的吸盘上，仿形移动组装盘12移动到挂钩安装模块5上，挂钩机械手51夹取两个挂钩并安装到挂钩主体上，再通过检测模块7检测吸盘的吸附功能是否合格，最后挂钩机械手51将组装好的产品放进出料模块6。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，解决现有技术中没有吸盘挂钩自动组装设备的问题，提高生产率，降低企业员工成本，也降低了工作人员的劳动强度，同时还具有检测模块，能够检测出吸盘挂钩是否合格，提高产品的出厂合格率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。