本实用新型涉及空调铜管件加工设备技术领域，特别涉及一种空调管自动加工设备。
背景技术：
空调即空气调节器。是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的过程。
一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气、温度，使目标环境的空气参数达到要求。
在空调的制造过程中，对空调弯管制造的要求特别高，现有技术中当对空调弯管进行加工时，都是通过人工进行上料作业，再由人工对待加工的空调弯管记性折弯作业，上料和折弯作业都通过人工的方式，使得加工效率有效，增大了人力物力的输出。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调管自动加工设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种空调管自动加工设备，包括自动上料机构、用于对待加工的空调管进行折弯作业的定位加工机构和安装在自动上料机构与定位加工机构之间的定位移料机构，所述自动上料机构包括上料基台、安装在上料基台顶部的定位承载部件和安装在定位承载部件输出端处的定位上料部件，所述定位加工机构包括加工基台、安装在加工基台顶部的传动加工部件和安装在传动加工部件端部的从动定位部件，在加工状态下，所述传动加工部件与从动定位部件配合作业，所述定位移料机构包括承载架和安装在承载架上的并且行走于定位上料部件顶部与传动加工部件顶部的移料传送部件，所述移料传送部件包括能够移动安装在承载架上的机械夹料头。
进一步的，所述上料基台为矩形结构，所述定位承载部件包括沿着上料基台长度方向倾斜向下设置的限位承载组件和安装在限位承载组件底部用于承托限位承载组件的定位支撑组件，所述定位上料部件包括安装在限位承载组件输出端处的循环上料组件和安装在循环上料组件旁侧的承载上料组件。
进一步的，所述承载架包括呈竖直状态设置的第一支撑板和安装在第一支撑板顶部的第二支撑板，所述第二支撑板呈水平状态设置，所述机械夹料头安装在第二支撑板的底部，所述机械夹料头包括安装在第二支撑板底部的定位导向组件和安装在定位导向组件上并且能够在定位导向组件上移动的限位夹料组件。
进一步的，所述定位导向组件包括两个对称安装在第二支撑板底部的定位导轨，每个所述定位导轨上均安装有定位卡接块，两个所述定位卡接块上同时安装有定位安装板，所述限位夹料组件固定安装在定位安装板的底部，所述限位夹料组件包括安装在定位安装板上的夹料气缸和安装在夹料气缸伸缩杆端部的取料头，所述夹料气缸呈竖直状态设置。
进一步的，所述加工基台为矩形结构，所述传动加工部件包括安装在加工基台上的加工定位座、安装在加工定位座上定位转动组件和安装定位转动组件端部的传动驱动组件，所述加工定位座上设有供定位转动组件安装的定位通槽，所述定位转动组件包括转动轴和安装在转动轴尾端的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸伸缩杆的端部与转动轴的端部固定连接，所述传动驱动组件安装在加工基台上。
进一步的，所述转动轴的夹料端设有三个围绕着转动轴的轴线均匀分布的夹料块，每个所述夹料块均通过螺栓固定安装在转动轴的端部，所述转动轴的端部的中心位置设有供待加工空调管插接的凹槽，每个所述夹料头均能够在转动轴的端部移动。
进一步的，所述转动轴远离加工定位座的一端设有定位支撑板，所述定位支撑板的上半部分为圆弧形结构，所述转动轴的外圆周壁与定位支撑板的内侧壁紧密贴合，所述定位支撑板的底端与加工基台固定连接。
进一步的，所述从动定位部件包括安装加工基台上的从动定位板和安装在从动定位板上的支撑传动轴，所述支撑传动轴呈竖直状态设置，所述支撑传动轴上设有若干沿着竖直方向等间距设有第一定位板，每个所述第一定位板的横向截面均为水滴形结构，所述从动定位板上设有能够沿从动定位板的长度方向进行移动定位组件，所述移动定位组件的输出端与若干第一定位板对接。
进一步的，所述从动定位板上设有供定位组件安装在定位槽，所述定位组件包括安装在定位槽内的从动导轨和安装在从动导轨上的移动定位架，所述移动定位架顶部靠近支撑传动轴的一端设有移动定位头。
有益效果：本实用新型的一种空调管自动加工设备，当需要对待加工的空调管进行加工时，首先将若干待加工的空调管放置到定位承载部件上，随着重力的作用，若干待上料的空调管会依次向下传送，当传送到定位上料部件的位置，定位上料部件会将若干待上料的空调管依次传动到移料传动部件的输出端处，通过移料传动部件将若干待加工的空调管依次传送到传动加工部件上，再通过传动加工部件和从动定位部件实现对待加工的空调管的加工作业，自动化的加工的作业，提高了空调管折弯的工作效率，减少了人力物力的输出。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本发明的自动上料机构的立体结构示意图；
图5为本发明的自动上料机构的局部立体结构示意图一；
图6为本发明的自动上料机构的局部立体结构示意图二；
图7为本发明的定位加工机构和定位移料机构的立体结构示意图；
图8为本发明的定位加工机构的立体结构示意图；
图9为本发明的从动定位部件的立体结构示意图一；
图10为本发明的从动定位部件的立体结构示意图二；
附图标记说明：自动上料机构1，上料基台1a，定位承载部件1b，定位上料部件1c，限位承载组件1d，第一承料板1d1，第一挡料板1d2，定位支撑组件1e，支撑台1e1，循环上料组件1f，定位加工板1f1，支撑部1f2，定位轴承座1f3，传动杆1f4，传动齿轮1f5，传动链条1f6，钩取爪钩1f7，支撑座1f8，承载上料组件1g，支撑加工台1g1，驱动气缸1h，夹料头1i，定位加工机构2，加工基台2a，传动加工部件2b，从动定位部件2c，加工定位座2d，定位转动组件2e，转动轴2e1，定位驱动气缸2e2，夹料块2e3，定位支撑板2e4，从动定位板2f，支撑传动轴2g，第一定位板2h，从动导轨2i，移动定位架2j，定位移料机构3，承载架3a，第一支撑板3a1，第二支撑板3a2，移料传送部件3b，机械夹料头3c，定位导向组件3d，定位导轨3d1，定位安装板3d2，限位夹料组件3e，夹料气缸3e1，取料头3e2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种空调管自动加工设备，包括自动上料机构1、用于对待加工的空调管进行折弯作业的定位加工机构2和安装在自动上料机构1与定位加工机构2之间的定位移料机构3，所述自动上料机构1包括上料基台1a、安装在上料基台1a顶部的定位承载部件1b和安装在定位承载部件1b输出端处的定位上料部件1c，所述定位加工机构2包括加工基台2a、安装在加工基台2a顶部的传动加工部件2b和安装在传动加工部件2b端部的从动定位部件2c，在加工状态下，所述传动加工部件2b与从动定位部件2c配合作业，所述定位移料机构3包括承载架3a和安装在承载架3a上的并且行走于定位上料部件1c顶部与传动加工部件2b顶部的移料传送部件3b，所述移料传送部件3b包括能够移动安装在承载架3a上的机械夹料头3c。
工作原理：当需要对待加工的空调管进行加工时，首先将若干待加工的空调管放置到定位承载部件1b上，随着重力的作用，若干待上料的空调管会依次向下传送，当传送到定位上料部件1c的位置，定位上料部件1c会将若干待上料的空调管依次传动到移料传动部件的输出端处，通过移料传动部件将若干待加工的空调管依次传送到传动加工部件2b上，再通过传动加工部件2b和从动定位部件2c实现对待加工的空调管的加工作业。
所述上料基台1a为矩形结构，所述定位承载部件1b包括沿着上料基台1a长度方向倾斜向下设置的限位承载组件1d和安装在限位承载组件1d底部用于承托限位承载组件1d的定位支撑组件1e，所述定位上料部件1c包括安装在限位承载组件1d输出端处的循环上料组件1f和安装在循环上料组件1f旁侧的承载上料组件1g，通过定位承载部件1b对若干待加工的空调管进行承载作业，再通过循环上料组件1f实现对若干待上料的空调管进行上料作业。
所述限位承载组件1d包括第一承料板1d1和两个分别安装在第一承料板1d1顶部两侧的第一挡料板1d2，每个所述第一挡料板1d2均呈竖直状态设置，所述定位支撑组件1e包括第一承料板1d1底部的支撑台1e1，所述支撑台1e1的顶部沿着上料基台1a长度方向倾斜向下设置，所述支撑台1e1的顶部与第一承料板1d1的底部对接，第一承料板1d1和第一挡料板1d2的设置能够实现对若干待上料的空调管件实现承载作业，能够为空调管进行上料作业。
所循环上料组件1f包括安装在承载上料组件1g和第一承料板1d1之间的定位加工板1f1、两个对称安装在定位加工板1f1上的承载上料部和安装在定位加工板1f1底部的支撑部1f2，所述定位加工板1f1的侧部设有两个承载上料部传动的定位驱动部，每个所述承载上料部均能够沿着定位加工板1f1的宽度方向围绕着定位加工板1f1做圆周运动，每个所述支撑部1f2的底部与上料基台1a固定连接，每个所述支撑部1f2的侧部与定位加工板1f1侧壁固定连接，定位加工板1f1和两个承载上料部的设置能够将若干待加工的空调管进行依次陆续的上料作业。
所述定位加工板1f1的顶部和底部均安装有定位传料组件，每个所述定位传料组包括两个对称安装在定位加工板1f1上的定位轴承座1f3和一个传动杆1f4，该传动杆1f4的两端分别与两个定位轴承座1f3转动连接，定位传料组件的设置能够实现对两个承载上料部进行驱动作业，实现对若干待上料的空调管进行上料作业。
每个所述承料上料部包括两个分别安装在定位加工板1f1顶部的传动杆1f4与底部传动杆1f4上的传动齿轮1f5，两个所述传动齿轮1f5通过传动链条1f6连接，每个所述传动链条1f6上均设有若干等间距分布的钩取爪钩1f7，每个所述钩取抓钩均通过螺栓固定在传动链条1f6，传动杆1f4的设置满足对了两个传动齿轮1f5的驱动作业，实现了对待上料空调管的上料作业。
每个所述支撑部1f2包括两个分别安装在定位加工板1f1底部两侧壁的支撑座1f8，每个所述支撑座1f8均为L型结构，所述支撑座1f8上底部通过螺栓固定在上料基台1a的顶部，所述支撑座1f8的侧部通过螺栓固定安装在定位加工板1f1的侧壁上，上料基台1a的设置能够实现对定位加工板1f1的支撑作业，两个支撑座1f8的设置能够实现对定位加工板1f1的定位作业。
所述承载上料组件1g包括安装在定位加工板1f1旁侧的支撑加工台1g1和安装在支撑加工台1g1顶部的驱动部，所述支撑加工台1g1的顶部沿着上料基台1a的长度方向由远离定位加工板1f1的一端向靠近定位加工板1f1的一端倾斜向下设置，所述支撑加工台1g1的顶部靠近定位加工板1f1的一端设有倾斜设置的限位板，所述驱动部的输出端沿着上料基台1a的宽度方向移动，支撑加工台1g1和驱动部的设置能够满足对待上料的空调管进行依次的上料作业。
所述驱动部包括安装在支撑加工台1g1上的驱动气缸1h和安装在驱动气缸1h伸缩杆端部的夹料头1i，所述驱动气缸1h沿着上料基台1a的宽度方向设置，通过驱动气缸1h带动夹料头1i移动，因为夹料头1i与待上料的空调管卡接配合，实现了对待上料的空调管进行上料作业。
所述承载架3a包括呈竖直状态设置的第一支撑板3a1和安装在第一支撑板3a1顶部的第二支撑板3a2，所述第二支撑板3a2呈水平状态设置，所述机械夹料头3c安装在第二支撑板3a2的底部，所述机械夹料头3c包括安装在第二支撑板3a2底部的定位导向组件3d和安装在定位导向组件3d上并且能够在定位导向组件3d上移动的限位夹料组件3e，第一支撑板3a1和第二支撑板3a2的支撑作用，能够实现对机械夹料头3c的夹料作业，实现了对待加工的空调管进行夹料作业。
所述定位导向组件3d包括两个对称安装在第二支撑板3a2底部的定位导轨3d1，每个所述定位导轨3d1上均安装有定位卡接块，两个所述定位卡接块上同时安装有定位安装板3d2，所述限位夹料组件3e固定安装在定位安装板3d2的底部，所述限位夹料组件3e包括安装在定位安装板3d2上的夹料气缸3e1和安装在夹料气缸3e1伸缩杆端部的取料头3e2，所述夹料气缸3e1呈竖直状态设置，两个定位导轨3d1的设置能够实现对定位安装板3d2的安装作业，实现了对夹料气缸3e1和取料头3e2的安装作业，进而能够实现对定位板的支撑作业。
所述加工基台2a为矩形结构，所述传动加工部件2b包括安装在加工基台2a上的加工定位座2d、安装在加工定位座2d上定位转动组件2e和安装定位转动组件2e端部的传动驱动组件，所述加工定位座2d上设有供定位转动组件2e安装的定位通槽，所述定位转动组件2e包括转动轴2e1和安装在转动轴2e1尾端的定位驱动气缸2e2，所述定位驱动气缸2e2伸缩杆的端部与转动轴2e1的端部固定连接，所述传动驱动组件安装在加工基台2a上，加工定位座2d和定位转动组件2e的设置能够实现对待加工的空调管进行折弯作业。
所述转动轴2e1的夹料端设有三个围绕着转动轴2e1的轴线均匀分布的夹料块2e3，每个所述夹料块2e3均通过螺栓固定安装在转动轴2e1的端部，所述转动轴2e1的端部的中心位置设有供待加工空调管插接的凹槽，每个所述夹料头1i均能够在转动轴2e1的端部移动，三个夹料块2e3的设置能够实现对待加工的空调管进行夹料作业，能够实现对待加工的空调管的准确加工作业。
所述转动轴2e1远离加工定位座2d的一端设有定位支撑板2e4，所述定位支撑板2e4的上半部分为圆弧形结构，所述转动轴2e1的外圆周壁与定位支撑板2e4的内侧壁紧密贴合，所述定位支撑板2e4的底端与加工基台2a固定连接，定位支撑板2e4的设置能够实现对转动轴2e1的定位作业，满足了对待加工空调管的加工作业。
所述从动定位部件2c包括安装加工基台2a上的从动定位板2f和安装在从动定位板2f上的支撑传动轴2g，所述支撑传动轴2g呈竖直状态设置，所述支撑传动轴2g上设有若干沿着竖直方向等间距设有第一定位板2h，每个所述第一定位板2h的横向截面均为水滴形结构，所述从动定位板2f上设有能够沿从动定位板2f的长度方向进行移动定位组件，所述移动定位组件的输出端与若干第一定位板2h对接，从动定位板2f和支撑传动轴2g的设置能够实现对待折弯空调管的折弯作业，进而能够实现对待加工空调管的稳定加工作业。
所述从动定位板2f上设有供定位组件安装在定位槽，所述定位组件包括安装在定位槽内的从动导轨2i和安装在从动导轨2i上的移动定位架2j，所述移动定位架2j顶部靠近支撑传动轴2g的一端设有移动定位头，移动定位头的设置实现对待加工空调管进行折弯作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。