1.一种光栅箱型梁自动焊接装置，其特征在于，包括纵向移动单元以及横向移动单元；
所述的纵向移动单元包括立柱、沿所述的立柱方向设置的纵向光栅、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及与所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；
所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及沿所述的焊枪支撑臂设置的横向光栅；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽。
2.根据权利要求1所述的光栅箱型梁自动焊接装置，其特征在于，所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘以及焊丝矫直器；所述的焊枪支撑臂的另一端设置有焊枪；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。
3.根据权利要求1所述的光栅箱型梁自动焊接装置，其特征在于，所述的夹持块上通过固定块连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽为所述的电机提供纵向支撑力。
4.根据权利要求1所述的光栅箱型梁自动焊接装置，其特征在于，所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽；所述的固定块上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨为所述的电机提供横向的支撑力。