本实用新型涉及电气设备装配加工领域，特别涉及一种精密抓取机构。
背景技术：
在流水线生产制造过程中，对工件进行转移的方式主要有两种，一种是人工进行工件的转移，另一种是通过机械臂进行全自动化的工件转移，前者生产效率低，且在工业4.0的潮流下最终将逐渐被机器所取代，而后者灵活且精准度高，但是由于目前很多机械臂结构和技术都主要以进口的方式引进工厂，无形中增加了投入成本，而在国内很多流水作业线上，机械臂往往大材小用，对一些特性形状的工件而是引进使用成本高昂的机械臂则显得浪费，因此有必要设计一种针对性较强的工件抓取装置投入生产线来有效的顶替机械臂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种精密抓取机构。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板，底板和顶板均水平设置并且分别设置在竖直安装板的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块，气缸设置在顶板的顶部，伸缩滑块设置在顶板的下方，气缸的输出轴竖直穿过顶板并与伸缩滑块的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板，两个凸板均平行于竖直安装板并且两个凸板能够转动的设置在竖直安装板的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板，两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动，每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴，伸缩滑块的下半部两侧和两个夹紧板的顶部均设置有用于容纳对应固定轴的凹槽。
优选的，两个所述凸板均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴与竖直安装板连接，旋转轴的一端固定插设在竖直安装板的侧壁上，凸板的拐角处可转动的套设在旋转轴远离竖直安装板的一端，每个所述凸板两端的固定轴分别位于最近的两个凹槽内。
优选的，两个所述旋转轴远离竖直安装板的一端均固定套设有一个轴承，凸板固定套设在各自轴承的外圈，两个凸板的外侧均设置有一个固定套设在旋转轴上的防脱落块。
优选的，所述竖直安装板的底部侧壁上设置有一个水平滑条，两个夹紧板可滑动的套设在水平滑条上，两个夹紧板互相靠近的一侧设置有用于夹紧工件的夹紧爪。
优选的，所述伸缩滑块的正下方水平设置有一个供工件抵触的限位板，限位板与竖直安装板的侧壁固定连接，限位板位于伸缩滑块和夹紧机构之间。
优选的，所述限位板的顶部固定设置有一个限位柱，伸缩滑块的外侧固定设置有一个供限位柱顶部穿过的稳定板。
有益效果：本实用新型的一种精密抓取机构，工作时气缸的输出轴向下伸出则伸缩滑块向下位移，伸缩滑块向下位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽抵触位于该凹槽内的固定轴，凸板靠近伸缩滑块的一端通过固定轴被撬动，则使凸板以旋转轴为中心向下旋转，从而使该凸板另一端的固定轴带动夹紧板向外侧滑动，两个夹紧板均在水平滑条上向外侧移动，此时工件被置于两个夹紧板之间，气缸的输出轴向上收回则伸缩滑块向上位移，伸缩滑块向上位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽拉动位于该凹槽内的固定轴，凸板靠近伸缩滑块的一端通过固定轴被撬动，则使凸板以旋转轴为中心向上旋转，从而使该凸板另一端的固定轴带动夹紧板向内侧滑动，两个夹紧板均在水平滑条上互相靠近并最终将工件夹紧，整个抓取机构通过底板安装在能够运送工件的设备上，当工件夹紧后被运送至目的地后，气缸工作使两个夹紧板朝着互相远离的方向滑动，从而释放工件，本实用新型的一种精密抓取机构，结构简单可靠，能够稳定可靠的对工件进行抓取和释放。
附图说明
图1所示为本实用新型的立体结构示意图；
图2所示为本实用新型的平面示意图一；
图3所示为本实用新型的局部立体结构示意图；
图4所示为本实用新型的平面示意图二；
图5所示为图4中沿A-A线的剖视图；
附图标记说明：竖直安装板1，底板2，顶板3，气缸4，伸缩滑块5，凸板6，夹紧板7，固定轴8，凹槽9，旋转轴10，轴承11，防脱落块12，水平滑条13，夹紧爪14，限位板15，限位柱16，稳定板17，工件18。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板1、底板2和顶板3，底板2 和顶板3均水平设置并且分别设置在竖直安装板1的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板3的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸4和伸缩滑块 5，气缸4设置在顶板3的顶部，伸缩滑块5设置在顶板3的下方，气缸4的输出轴竖直穿过顶板3并与伸缩滑块5的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块5下半部两侧的两个凸板6，两个凸板6均平行于竖直安装板1并且两个凸板6 能够转动的设置在竖直安装板1的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板7，两个夹紧板7能够滑动的与竖直安装板1的侧壁连接并且两个夹紧板7能够相向运动，每个凸板6的两端均设置有与凸板6所在平面垂直的固定轴8，伸缩滑块5的下半部两侧和两个夹紧板7的顶部均设置有用于容纳对应固定轴8的凹槽9。
两个所述凸板6均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴10与竖直安装板1连接，旋转轴10的一端固定插设在竖直安装板1的侧壁上，凸板6的拐角处可转动的套设在旋转轴10远离竖直安装板1的一端，每个所述凸板6两端的固定轴8分别位于最近的两个凹槽9内，气缸4的输出轴穿过顶板3并固定插设在伸缩滑块5的顶部，气缸4的输出轴向下伸出则伸缩滑块5向下位移，伸缩滑块5向下位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽9抵触位于该凹槽9内的固定轴8，凸板6靠近伸缩滑块5的一端通过固定轴8被撬动，则使凸板6以旋转轴10为中心向下旋转，从而使该凸板6另一端的固定轴8带动夹紧板7向外侧滑动，两个夹紧板7均在水平滑条13上向外侧移动，此时工件18被置于两个夹紧板7之间，气缸4的输出轴向上收回则伸缩滑块5向上位移，伸缩滑块5向上位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽9拉动位于该凹槽9内的固定轴8，凸板6靠近伸缩滑块5的一端通过固定轴8被撬动，则使凸板6以旋转轴10为中心向上旋转，从而使该凸板6另一端的固定轴8带动夹紧板7向内侧滑动，两个夹紧板7均在水平滑条13上互相靠近并最终将工件18夹紧。
两个所述旋转轴10远离竖直安装板1的一端均固定套设有一个轴承11，凸板6固定套设在各自轴承11的外圈，两个凸板6的外侧均设置有一个固定套设在旋转轴10上的防脱落块12，通过轴承11保证了凸板6能够顺畅的转动，防脱落块12防止凸板6在转动的过程中从旋转轴10上脱落。
所述竖直安装板1的底部侧壁上设置有一个水平滑条13，两个夹紧板7可滑动的套设在水平滑条13上，两个夹紧板7互相靠近的一侧设置有用于夹紧工件 18的夹紧爪14，通过两个夹紧板7在水平滑条13上的水平滑动实现对工件18的夹紧和释放，夹紧爪14与工件18贴合的一面为弧面结构，保证了两个夹紧板7 能够更加稳固的对工件18进行夹紧抓取。
所述伸缩滑块5的正下方水平设置有一个供工件18抵触的限位板15，限位板15与竖直安装板1的侧壁固定连接，限位板15位于伸缩滑块5和夹紧机构之间，工件18被置于两个夹紧板7之间后，工件18的顶部抵触限位块，避免工件 18触碰伸缩滑块5从而影响伸缩滑块5带动两个夹紧板7的滑动。
所述限位板15的顶部固定设置有一个限位柱16，伸缩滑块5的外侧固定设置有一个供限位柱16顶部穿过的稳定板17，伸缩滑块5与稳定板17固定连接，稳定板17能够沿竖直方向在限位柱16上上下移动，保证了伸缩滑块5在竖直位移时不会发生横向偏移。
工作原理：工作时气缸4的输出轴向下伸出则伸缩滑块5向下位移，伸缩滑块5向下位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽9抵触位于该凹槽9内的固定轴8，凸板6靠近伸缩滑块5的一端通过固定轴8被撬动，则使凸板6以旋转轴10为中心向下旋转，从而使该凸板6另一端的固定轴8带动夹紧板7向外侧滑动，两个夹紧板7均在水平滑条13上向外侧移动，此时工件18被置于两个夹紧板7之间，气缸4的输出轴向上收回则伸缩滑块5向上位移，伸缩滑块5向上位移的过程中，通过自身下半部两侧的凹槽9拉动位于该凹槽9内的固定轴8，凸板6靠近伸缩滑块5的一端通过固定轴8被撬动，则使凸板6以旋转轴10为中心向上旋转，从而使该凸板6另一端的固定轴8带动夹紧板7向内侧滑动，两个夹紧板7均在水平滑条13上互相靠近并最终将工件18夹紧，整个抓取机构通过底板2安装在能够运送工件18的设备上，当工件18夹紧后被运送至目的地后，气缸4工作使两个夹紧板7朝着互相远离的方向滑动，从而释放工件18。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。