本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电器盒自动化组装设备，主要针对空调电器盒的自动化组装生产线。
背景技术：
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，采用自动化流水线组织生产，有利于应用先进的科学技术和现代企业的管理技术，可以缩短生产周期，提高产品质量，降低生产成本，改善劳动条件，有利于提高企业的生产效益，但也存在特殊工件，因其独特的外形结构或加工工艺，无法采用生产线生产，如空调电器盒，在日常生产过程中空调电器盒的组装是一种比较繁琐的工作，电器盒在组装过程中需要对电器盒正反两面分别进行盖板安装与接地片安装，加工过程较复杂，因此电器盒多采用手工组装，效率比较低，安装的产品容易出错误，而且人工成本高。
技术实现要素：
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种电器盒自动化组装设备，从上料到组装都可以实现自动化，整个环节都是采用PLC控制，伺服电机提供精确的动力，从而保证了产品的组装效率和质量，从根本上降低了成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种电器盒自动化组装设备，包括工作台，所述工作台上设有第一转盘、第二转盘和换位机械手，所述换位机械手位于所述第一转盘与第二转盘之间，所述第一转盘与第二转盘上均设有4个均匀分布的仿形工装，所述第一转盘与第二转盘上的所述仿形工装均与所述换位机械手相配合，围绕所述第一转盘以所述换位机械手为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装相配合的人工上料台、盖板上料装置和双工位自动锁螺丝机，围绕所述第二转盘以所述换位机械手为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装相配合下压定位装置、接地片上料装置和下料装置，所述工作台上穿过所述第二转盘的中心处设有单工位自动锁螺丝机，所述单工位自动锁螺丝机与接地片上料装置相配合，所述盖板上料装置连接有盖板上料振动盘，所述接地片上料装置连接有接地片上料振动盘，所述下料装置连接有输送带，所述输送带固定安装在所述人工上料台上，所述换位机械手一侧设有翻转装置，所述翻转装置与所述换位机械手相配合。
优选的，所述换位机械手包括支撑架，所述支撑架内设有伺服电机，所述伺服电机连接有L型力臂，所述L型力臂两端均设有伸缩装置，所述伸缩装置连接有仿形夹爪。
优选的，所述仿形夹爪包括双作用气缸，所述双作用气缸的活动端连接有夹紧块。
优选的，所述翻转装置包括平台，所述平台两端设有安装板，所述平台一端的所述安装板上设有固定安装的旋转气缸，所述平台另一端的所述安装板上设有固定安装的夹紧气缸，所述旋转气缸与夹紧气缸的活动端均设有夹紧支架，所述夹紧气缸与夹紧支架之间设为转动连接。
优选的，所述接地片上料装置包括移动装置，所述移动装置连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活动端连接有小支架，所述小支架上设有抓钉。
优选的，所述移动装置包括支架，所述支架上设有气动滑台，所述气动滑台上设有升降气缸。
优选的，所述接地片上料振动盘末端连接有接地片换向台，所述抓钉与接地片换向台相配合。
优选的，所述盖板上料装置包括移动装置，所述移动装置上连接有固定板，所述固定板上设有真空吸嘴。
优选的，所述下料装置包括移动装置，所述移动装置上连接有仿形夹爪。
优选的，所述下压定位装置包括定位支架，所述定位支架上设有伸缩装置，所述伸缩装置连接有定位板。
本实用新型的有益效果表现在：
本实用新型中通过第一转盘的转动分别与人工上料台、盖板上料装置和双工位自动锁螺丝机相配合，完成电器盒的正面组装，通过换位机械手实现电器盒的移动，通过翻转装置将电器盒翻转，通过第二转盘分别与下压定位装置、接地片上料装置、下料装置和单工位自动锁螺丝机相配合，完成电器盒翻转后的组装，并通过输送带将组装完成的电器盒运走，实现电器盒的流水线加工，自动化程度高，有利于降低生产成本，有利于提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种电器盒自动化组装设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种电器盒自动化组装设备的换位机械手的结构示意图；
图3为本实用新型一种电器盒自动化组装设备的翻转装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种电器盒自动化组装设备的接地片上料装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种电器盒自动化组装设备的盖板上料装置的结构示意图；
图6为本实用新型一种电器盒自动化组装设备的下压定位装置的结构示意图。
图中：1-工作台、2-第一转盘、3-第二转盘、4-换位机械手、5-仿形工装、6-人工上料台、7-盖板上料装置、8-双工位自动锁螺丝机、9-翻转装置、10-下压定位装置、11-接地片上料装置、12-单工位自动锁螺丝机、13-下料装置、14-输送带、15-盖板上料振动盘、16-接地片上料振动盘、17-接地片换向台、18-伸缩装置、19-仿形夹爪、20-移动装置、401-支撑架、402-伺服电机、403-L型力臂、701-固定板、702-真空吸嘴、901-平台、902-安装板、903-旋转气缸、904-夹紧气缸、905-夹紧支架、1001-定位支架、1002-定位板、1101-伸缩气缸、1102-小支架、1103-抓钉、1901-双作用气缸、1902-夹紧块、2001-支架、2002-气动滑台、2003-升降气缸。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-6所示的一种电器盒自动化组装设备，包括工作台1，所述工作台1上设有第一转盘2、第二转盘3和换位机械手4，所述换位机械手4位于所述第一转盘2与第二转盘3之间，所述第一转盘2与第二转盘3上均设有4个均匀分布的仿形工装5，所述第一转盘2与第二转盘3上的所述仿形工装5均与所述换位机械手4相配合，围绕所述第一转盘2以所述换位机械手4为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装5相配合的人工上料台6、盖板上料装置7和双工位自动锁螺丝机8，围绕所述第二转盘3以所述换位机械手4为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装5相配合下压定位装置10、接地片上料装置11和下料装置13，所述工作台1上穿过所述第二转盘3的中心处设有单工位自动锁螺丝机12，所述单工位自动锁螺丝机12与接地片上料装置11相配合，所述盖板上料装置7连接有盖板上料振动盘15，所述接地片上料装置11连接有接地片上料振动盘16，所述下料装置13连接有输送带14，所述输送带14固定安装在所述人工上料台6上，所述换位机械手4一侧设有翻转装置9，所述翻转装置9与所述换位机械手4相配合。
所述换位机械手4包括支撑架401，所述支撑架401内设有伺服电机402，所述伺服电机402连接有L型力臂403，所述L型力臂403两端均设有伸缩装置18，所述伸缩装置18连接有仿形夹爪19；所述仿形夹爪19包括双作用气缸1901，所述双作用气缸1901的活动端连接有夹紧块1902；所述翻转装置9包括平台901，所述平台901两端设有安装板902，所述平台901一端的所述安装板902上设有固定安装的旋转气缸903，所述平台901另一端的所述安装板902上设有固定安装的夹紧气缸904，所述旋转气缸903与夹紧气缸904的活动端均设有夹紧支架905，所述夹紧气缸904与夹紧支架905之间设为转动连接；所述接地片上料装置11包括移动装置20，所述移动装置20连接有伸缩气缸1101，所述伸缩气缸1101活动端连接有小支架1102，所述小支架1102上设有抓钉1103；所述移动装置20包括支架2001，所述支架2001上设有气动滑台2002，所述气动滑台2002上设有升降气缸2003；所述接地片上料振动盘16末端连接有接地片换向台17，所述抓钉1103与接地片换向台17相配合；所述盖板上料装置7包括移动装置20，所述移动装置20上连接有固定板701，所述固定板701上设有真空吸嘴702；所述下料装置13包括移动装置20，所述移动装置20上连接有仿形夹爪19；所述下压定位装置10包括定位支架1001，所述定位支架1001上设有伸缩装置18，所述伸缩装置18连接有定位板1002。
本实用新型工作时，人工将变压器装在电器盒中，经所述人工上料台6将电器盒放入所述第一转盘2的所述仿形工装5上，所述第一转盘2顺时针旋转，依次在所述盖板上料装置7、双工位自动锁螺丝机8和换位机械手4位置停留，当电器盒转动到所述盖板上料装置7位置时，所述第一转盘2暂停，所述盖板上料装置7上的所述真空吸盘将所述盖板上料振动盘15提供的盖板吸起，然后通过所述移动装置20将盖板安装到电器盒上，然后所述第一转盘2继续转动，使该所述仿形工装5移动到所述双工位自动锁螺丝机8位置，所述第一转盘2暂停，所述双工位自动锁螺丝机8将盖板固定，然后所述第一转盘2继续转动，当该所述仿形工装5移动到所述换位机械手4位置时，所述第一转盘2暂停，然后所述换位机械手4将该所述仿形工装5上组装的电器盒移动到所述翻转装置9的位置，所述翻转装置9上的所述夹紧气缸904推动所述夹紧支架905将电器盒夹紧，然后所述旋转气缸903带动所述夹紧支架905旋转180°，然后所述换位机械手4将翻转后的电器盒移动到所述第二转盘3上的所述仿形工装5上，然后所述第二转盘3顺时针旋转，将电器盒移动到所述下压定位装置10的位置，所述第一转盘2暂停，然后所述伸缩装置18推动所述定位板1002对电器盒下压定位，然后所述第二转盘3将电器盒移动到所述接地片上料装置11的位置，所述第二转盘3暂停，然后所述接地片上料装置11上的所述抓钉1103将所述接地片换向台17上的接地片安放到电器盒上，然后所述单工位自动锁螺丝机12将安放好的接地片固定在电器盒上，然后所述第二转盘3将电器盒移动到所述下料装置13的位置，所述第二转盘3暂停，所述下料装置13将电器盒移动到所述输送带14上，通过所述输送带14将组装好的电器盒运走，工人不断经所述人工上料台6将需要加工的电器盒安放在所述第一转盘2上的不同所述仿形工装5上，所述仿形工装5上的电器盒依次经上述过程完成加工；同时所述第一转盘2与第二转盘3均采用伺服电机+精密凸轮分割器作为动力，配置电子凸轮，实现所述第一转盘2与第二转盘3的转动，有利于保证所述第一转盘2与第二转盘3的精密定位和运动稳定性；所述第一转盘2与第二转盘3及仿形工装5采用电木或浇铸尼龙材质，CNC精密加工制作，保证精度。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。