一种手机后壳装配设备的制作方法

文档序号:17348744发布日期:2019-04-09 20:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手机后壳装配设备,其特征在于,包括:升降机总成(1)、视觉相机总成(2)、真空吸取机构(3)、UVW精密对位平台(4)和工控电脑(5);

所述升降机总成(1)包括升降基座(11)、第一升降机构(12)和第二升降机构(13),所述第一升降机构(12)和第二升降机构(13)设于所述升降基座(11)上,所述第二升降机构(13)位于第一升降机构(12)下方;

所述视觉相机总成(2)与第一升降机构(12)连接;

所述真空吸取机构(3)与第二升降机构(13)连接;

所述UVW精密对位平台(4)设于所述真空吸取机构(3)下方;

所述工控电脑(5)与升降机总成(1)、视觉相机总成(2)、真空吸取机构(3)和UVW精密对位平台(4)连接。

2.根据权利要求1所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述升降基座(11)上设置有至少一个滑轨(111);所述第一升降机构(12)和第二升降机构(13)均与所述滑轨(111)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述第一升降机构(12)包括第一伺服电机(121)、第一丝杆固定座(122)、第一丝杆(123)、第一丝杆螺母(124)、第一滑板(125)和第一悬臂(126);所述第一伺服电机(121)固定于所述升降基座(11),所述第一丝杆固定座(122)固定于所述升降基座(11);所述第一丝杆(123)设于所述第一丝杆固定座(122),其一端连接所述第一伺服电机(121);所述第一丝杆螺母(124)设于所述第一丝杆(123)上;所述第一滑板(125)固定连接在所述第一丝杆螺母(124)上,且第一滑板(125)的两端与所述滑轨(111)滑动连接;所述第一悬臂(126)一端固定于第一滑板(125),另一端连接所述视觉相机总成(2)。

4.根据权利要求2所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述第二升降机构(13)包括第二伺服电机(131)、第二丝杆固定座(132)、第二丝杆(133)、第二丝杆螺母(134)、第二滑板(135)和第二悬臂(136);所述第二伺服电机(131)固定于所述升降基座(11),所述第二丝杆固定座(132)固定于所述升降基座(11);所述第二丝杆(133)设于所述第二丝杆固定座(132),其一端连接所述第二伺服电机(131);所述第二丝杆螺母(134)设于所述第二丝杆(133)上;所述第二滑板(135)固定连接在所述第二丝杆螺母(134)上,且第二滑板(135)的两端与所述滑轨(111)滑动连接;所述第二悬臂(136)一端固定于第二滑板(135),另一端连接所述真空吸取机构(3)。

5.根据权利要求3所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述视觉相机总成(2)包括至少三组视觉相机(21)、矩形框架(22)、延伸臂(23)、拉杆(24)、光源支撑板(25)和相机光源(26);所述每一组视觉相机(21)分别设置于所述矩形框架(22)的一直角上;所述矩形框架(22)一边固定于第一悬臂(126);所述矩形框架(22)与第一悬臂(126)平行的两边各设置有一延伸臂(23);所述每一延伸臂(23)上设置有一可调节的拉杆(24);所述拉杆(24)下方设置有一光源支撑板(25);所述光源支撑板(25)上设置有至少三个穿透孔(251),每一穿透孔(251)对应于一组视觉相机(21);相机光源(26)设置于每一穿透孔(251)背向视觉相机(21)的一面。

6.根据权利要求4所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述真空吸取机构(3)包括真空发生器(31)、压力传感器(32)和真空吸盘(33);所述真空发生器(31)固定于第二悬臂(136)上;所述第二悬臂(136)的另一端设置有压力传感器(32);所述真空吸盘(33)固定连接于压力传感器(32)的下方。

7.根据权利要求5所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述UVW精密对位平台(4)包括平台固定框(41)、UVW平台(42)、手机组件治具(43)、第一调节机构(44)、第二调节机构(45)、至少三个底部光源(46)、后壳治具(47)和至少三个侧边光源(48);所述平台固定框(41)设置于升降基座(11)的一侧,且与第一升降机构(12)和第二升降机构(13)同侧;所述UVW平台(42)、第一调节机构(44)和第二调节机构(45)设置于所述平台固定框(41)内;所述UVW平台(42)设置于第二调节机构(45)下方;所述手机组件治具(43)设置于UVW平台(42)上,且手机组件治具(43)的其中三个直角分别对应于三组视觉相机(21);所述第一调节机构(44)位于第二调节机构(45)上方;所述每一底部光源(46)设置于所述手机组件治具(43)的一个直角下方;所述后壳治具(47)与第一调节机构(44)连接;所述侧边光源(48)与第二调节机构(45)连接。

8.根据权利要求7所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述第一调节机构(44)包括第一无杆气缸(441)和第二无杆气缸(442);所述后壳治具(47)包括左后壳治具(471)和右后壳治具(472);所述左后壳治具(471)与第一无杆气缸(441)连接;所述右后壳治具(472)与第二无杆气缸(442)连接。

9.根据权利要求7所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述第二调节机构(45)包括第三无杆气缸(451)和第四无杆气缸(452);所述至少三个侧边光源(48)分别与第三无杆气缸(451)和第四无杆气缸(452)连接,且所述每一侧边光源(48)活动对应于一组视觉相机(21)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的手机后壳装配设备,其特征在于,所述手机后壳装配设备还包括一双层机架(6)、键盘(7)和显示屏(8);所述升降机总成(1)、视觉相机总成(2)、真空吸取机构(3)和UVW精密对位平台(4)设置于所述双层机架(6)的上层;所述工控电脑(5)设置于所述双层机架(6)的下层;所述双层机架(6)的分层处设置有一折叠键盘架(61),所述键盘(7)放置于所述折叠键盘架(61)上;所述显示屏(8)设置于所述双层机架(6)上层面向操作人员的一侧。

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