一种回转头尾架距离可调整的变位机的制作方法

文档序号:16864751发布日期:2019-02-15 20:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,包括底座(1)、固定箱体(2)、翻转臂(3)、回转驱动侧(4)、回转从动侧(5)和调整机构(6),所述固定箱体(2)安装于底座(1)上,所述翻转臂(3)与固定箱体(2)连接,所述回转驱动侧(4)和回转从动侧(5)安装于翻转臂(3)上,且回转驱动侧(4)和回转从动侧(5)之间通过调整机构(6)连接;

所述回转驱动侧(4)包括回转驱动侧箱体(25)、回转支承(26)、回转驱动机构(27)、和第一回转台面(7),所述第一回转台面(7)通过回转支承(26)和回转驱动机构(27)设置于回转驱动侧箱体(25)上,所述回转驱动机构(27)包括伺服电机和RV减速机;

所述回转从动侧(5)包括回转从动侧箱体(29)、从动轴承(30)、导电电极(31)、回转气动锁止机构(32)和第二回转台面(33),所述第二回转台面(33)通过从动轴承(30)、导电电极(31)和回转气动锁止机构(32)设置于回转从动侧箱体(29)上,所述回转气动锁止机构(32)包括头部为锥形结构的插销;

所述调整机构(6)包括梯形丝杆(23)、固定座(34)、锁止块(35)和摇把(36),所述摇把(36)和梯形丝杆(23)连接,所述梯形丝杆(23)通过固定座(34)安装于翻转臂(3)上,所述锁止块(35)设置于梯形丝杆(23)上。

2.根据权利要求1所述的回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,所述底座(1)包括基座和两个支撑方钢(13),所述支撑方钢(13)第一端部与基座连接,第二端部超过整个变位机的重心位置。

3.根据权利要求2所述的回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,所述底座(1)上设有多个用于加强承受能力的筋板(16)。

4.根据权利要求1所述的回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,所述固定箱体(2)包括箱本体(17)以及设置于箱本体(17)上的气动锁止机构(18)、翻转回转支承(9)和翻转驱动机构(8),所述翻转臂(3)安装于翻转回转支承(9)上,并与翻转驱动机构(8)连接,所述翻转驱动机构(8)由伺服电机和RV减速机,所述气动锁止机构(18)包括头部为锥形结构的插销。

5.根据权利要求1所述的回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,所述翻转臂(3)包括翻转箱体(20),所述回转驱动侧(4)和回转从动侧(5)分别通过一直线导轨(21)连接于翻转箱体(20)上,在所述调整机构(6)的作用下回转驱动侧(4)和回转从动侧(5)沿直线导轨(21)运动,实现相对距离的调整。

6.根据权利要求5所述的回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,所述翻转箱体(20)上设有用于指示回转驱动侧(4)和回转从动侧(5)位置的位置标尺(24)。

7.根据权利要求5所述的回转头尾架距离可调整的变位机,其特征在于,所述直线导轨(21)上设有防护罩(22)。

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