一种回转头尾架距离可调整的变位机的制作方法

本实用新型属于自动化自动焊接领域，涉及一种变位机，尤其是涉及一种回转头尾架距离可调整的变位机。

背景技术：

焊接变位机是科学技术的不断发展的先进设备之一。在近些年中，我国的焊接工业有着非常迅速的发展，焊接技术、焊接工艺以及焊接设备都逐渐强大起来，同时焊接方式也变得越来越复杂，在这样的大前提下，单一的焊接专机已经难以胜任全部的焊接工作。焊接变位机的出现给焊接工作带来了很大的方便，它是目前焊接领域中必不可少的辅助设备之一，并且有着非常广泛的应用。

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

随着目前各行各业都朝着多样化、智能化、定制化方向发展，焊接变位机也需要有适应很多工件的要求，而不再单单是单一化生产，所以需要对变位机进行更进一步的研发。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种回转头尾架距离可调整的变位机，可以有效的满足目前多样化、智能化、定制化焊接工业发展的需要，无论是在小型工件的焊接，还是在大型工件的焊接工作中，回转头尾架距离可调整的变位机都可满足要求，具有适应范围广泛的特点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种回转头尾架距离可调整的变位机，包括底座、固定箱体、翻转臂、回转驱动侧、回转从动侧和调整机构，所述固定箱体安装于底座上，所述翻转臂与固定箱体连接，所述回转驱动侧和回转从动侧安装于翻转臂上，且回转驱动侧和回转从动侧之间通过调整机构连接。

进一步地，所述底座包括基座和两个支撑方钢，所述支撑方钢第一端部与基座连接，第二端部超过整个变位机的重心位置。

进一步地，所述底座上设有多个用于加强承受能力的筋板。

进一步地，所述固定箱体包括箱本体以及设置于箱本体上的气动锁止机构、翻转回转支承和翻转驱动机构，所述翻转臂安装于翻转回转支承上，并与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构由伺服电机和RV减速机，所述气动锁止机构包括头部为锥形结构的插销。

进一步地，所述翻转臂包括翻转箱体，所述回转驱动侧和回转从动侧分别通过一直线导轨连接于翻转箱体上，在所述调整机构的作用下回转驱动侧和回转从动侧沿直线导轨运动，实现相对距离的调整。

进一步地，所述翻转箱体上设有用于指示回转驱动侧和回转从动侧位置的位置标尺。

进一步地，所述直线导轨上设有防护罩。

进一步地，所述回转驱动侧包括回转驱动侧箱体、回转支承、回转驱动机构、和第一回转台面，所述第一回转台面通过回转支承和回转驱动机构设置于回转驱动侧箱体上，所述回转驱动机构包括伺服电机和RV减速机。

进一步地，所述回转从动侧包括回转从动侧箱体、从动轴承、导电电极、回转气动锁止机构和第二回转台面，所述第二回转台面通过从动轴承、导电电极和回转气动锁止机构设置于回转从动侧箱体上，所述回转气动锁止机构包括头部为锥形结构的插销。

进一步地，所述调整机构包括梯形丝杆、固定座、锁止块和摇把，所述摇把和梯形丝杆连接，所述梯形丝杆通过固定座安装于翻转臂上，所述锁止块设置于梯形丝杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、距离可调：回转驱动侧和回转从动侧之间通过调整机构连接，头尾架可以灵活地进行左右距离调整，装夹牢固，工件适应性灵活。

2、精度高，可联动控制：翻转、回转驱动装置采用伺服电机驱动，可实现无级调速，伺服电机设置有编码器，形成控制闭环，提高了控制精度，便于自动化控制；可作为机器人外部轴进行联动控制，提高焊接能力。

3、通用性强：满足目前多样化、智能化、定制化焊接工业发展的需要。

4、切换时间短：工装采用一面两销定位原理，工装的定位销套设计统一，可快速在回转台面上进行装夹定位，从而实现各个工装在回转台面上快速切换。

5、稳定性高：底座中两个支撑方钢的长度超过设备重心位置，保证整个设备的刚性稳定，且底座上还设有多个筋板；装置中还设有润滑系统，方便根据设备使用情况在设备外部进行手动打油，润滑油通过管路到达所需部位，保护设备传动部位正常运行。

6、锁止动作方便实现：锁止机构中的插销头部为锥形结构，便于锁止动作的插拔，避免了设备启停过程的卡死现象。

7、直观性好：翻转臂上设有用于显示回转驱动侧和回转从动侧间位置的位置标尺，可直观读取数值。

8、安全性高：采用梯形丝杆形成调节机构，具有自锁性，安全等级较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为固定箱体的结构示意图；

图4为固定箱体的剖视图；

图5为翻转臂的结构示意图；

图6为回转驱动侧的内部结构示意图；

图7为回转从动侧的内部结构示意图；

图8为调整机构的结构示意图。

图中：1、底座，2、固定箱体，3、翻转臂，4、回转驱动侧，5.回转从动侧， 6、调整机构，7、第一回转台面，8、翻转驱动机构，9、翻转回转支承，10、顶板，11、短侧板，12、长侧板，13、支撑方钢，14、底板，15、垫板，16、筋板，17、箱本体，18、气动锁止机构，19、润滑系统，20、翻转箱体，21、直线导轨，22、防护罩，23、梯形丝杠，24、位置标尺，25、回转驱动侧箱体，26、回转支承，27、回转驱动，28、回转润滑系统，29、回转从动侧箱体，30、从动轴承，31、导电电极，32、回转气动锁止机构，33、第二回转台面，34、固定座，35、锁止块，36、摇把。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种回转头尾架距离可调整的变位机，包括底座1、固定箱体2、翻转臂3、回转驱动侧4、回转从动侧5和调整机构6，固定箱体2 安装于底座1上，翻转臂3与固定箱体2连接，回转驱动侧4和回转从动侧5安装于翻转臂3上，且回转驱动侧4和回转从动侧5之间通过调整机构6连接，实现左右距离的调整。

如图2所示，底座1包括基座和两个支撑方钢13，支撑方钢13第一端部与基座连接，第二端部超过整个变位机的重心位置，保证整个设备的刚性稳定。

基座包括顶板10、两个短侧板11、两个长侧板12和底板14。顶板10设有定位销孔及用于紧固的螺纹孔，固定箱体2通过销钉、螺钉与顶板10安装紧固在一起。支撑方钢13的第二端部设有垫板15。底板14和两个垫板15上设有用于底座 1固定的通孔及水平调整螺纹孔，开孔原则为一紧固二调整。

在某些实施例中，底座1上设有多个用于加强承受能力的筋板16。本实施例中，筋板16共设有六个，底板14四角各有一个，每个垫板15上各有一个。

如图3-图4所示，固定箱体2包括箱本体17以及设置于箱本体17上的气动锁止机构18、翻转回转支承9和翻转驱动机构8，翻转臂3安装于翻转回转支承9 上，并与翻转驱动机构8连接。翻转驱动机构8由伺服电机和RV减速机，运行精度高便于自动化系统控制。气动锁止机构18包括头部为锥形结构的插销，便于锁止动作的插拔，避免了设备启停过程的卡死现象。固定箱体2安装回转支承部位受力分析根据以往实践经验需保证在0.2mm以内才能合格，否则设备运转时产生变形疲劳的概率会大大增加，设备表现出来的症状为异响。

在某些实施例中，固定箱体2还没有第一润滑系统19，主要作用为根据设备使用情况在设备外部进行手动打油，润滑油通过管路到达所需部位，保护设备传动部位正常运行。

如图5所示，翻转臂3包括翻转箱体20，回转驱动侧4和回转从动侧5分别通过一直线导轨21连接于翻转箱体20上，在调整机构6的作用下回转驱动侧4 和回转从动侧5沿直线导轨21运动，实现相对距离的调整。直线导轨21可提高回转驱动侧4和回转从动侧5的运行稳定性和翻转时刚性要求。

在某些实施例中，翻转箱体20上设有用于指示回转驱动侧4和回转从动侧5 位置的位置标尺24，可直观读取数值。

在某些实施例中，直线导轨21上设有防护罩22，可防止外界飞溅焊渣杂物等落到运动部位表面上影响传动及寿命。

如图6所示，回转驱动侧4包括回转驱动侧箱体25、回转支承26、回转驱动机构27、和第一回转台面7，第一回转台面7通过回转支承26和回转驱动机构27 设置于回转驱动侧箱体25上，回转驱动机构27包括伺服电机和RV减速机，运行精度高便于自动化系统控制。回转驱动机构27上安装有实现接地导电的导电棒，与第一回转台面7的背面相接触。回转驱动侧箱体25安装回转支承部位受力分析根据以往实践经验需保证在0.2mm以内才能合格，否则设备运转时产生变形疲劳的概率会大大增加，设备表现出来的症状为异响。

在某些实施例中，回转驱动侧4还包括回转润滑系统28，主要作用为根据设备使用情况在设备外部进行手动打油，润滑油通过管路到达所需部位，保护设备传动部位正常运行。

如图7所示，回转从动侧5包括回转从动侧箱体29、从动轴承30、导电电极 31、回转气动锁止机构32和第二回转台面33，第二回转台面33通过从动轴承30、导电电极31和回转气动锁止机构32设置于回转从动侧箱体29上。第二回转台面 33采用轴承安装方式，主要目的是减小回转阻力。回转台面7转轴为中空式，方便工装从内部走线。导电电极31与回转台面7背面靠弹簧压力接触，弹簧预压可抵消回转台面7转动过程中存在的跳动保证导电电极31与回转台面7紧密接触。回转气动锁止机构32包括头部为锥形结构的插销，便于锁止动作的插拔，避免了设备启停过程的卡死现象。

如图8所示，调整机构6设有两组，包括梯形丝杆23、固定座34、锁止块35 和摇把36，摇把36和梯形丝杆23连接，梯形丝杆23通过固定座34安装于翻转臂3上，锁止块35设置于梯形丝杆23上。梯形丝杆螺旋角度为30°，选用梯形丝杆主要是其自身具有自锁性，安全等级较高。锁止块35主要作用是二次锁止梯形丝杆，增加设备的安全等级。摇把36是摇动梯形丝杆使用，水平状态使用摇把 36调整时力度在3公斤左右，符合人因工程要求，普通作业员的操作强度感受较好，具体实践中方便操作。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。