1.一种机床自动换刀机械手，其特征在于：它包括基座(1)、装刀手(2)、卸刀手(3)、升降台(4)、升降杆(5)、液压驱动(6)，升降台(4)的上方设有液压驱动(6)，升降杆(5)穿过升降台(4)与液压驱动(6)连接，基座(1)设置在升降杆(5)的侧边，基座(1)为梯形结构，基座(1)的上端设有装刀手(2)，基座(1)的底端设有卸刀手(3)；所述的装刀手(2)包括机械手爪(21)、机械手臂(22)、伸缩缸(23)，机械手臂(22)的前端设有机械手爪(21)，机械手臂(22)的尾端设有伸缩缸(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述机械手爪(21)包括机械主动爪(211)和机械从动爪(212)。
3.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述卸刀手(3)与装刀手(2)的形状结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述基座(1)的中心位置设有旋转轴(7)。
5.根据权利要求1所述的一种机床自动换刀机械手，其特征在于：所述升降杆(5)设置在升降台(4)的底部。