技术总结
一种机床自动换刀机械手，它涉及数控机床领域，具体涉及一种机床自动换刀机械手。它包括基座、装刀手、卸刀手、升降台、升降杆、液压驱动，升降台的上方设有液压驱动，升降杆穿过升降台与液压驱动连接，基座设置在升降杆的侧边，基座为梯形结构，基座的上端设有装刀手，基座的底端设有卸刀手；所述的装刀手包括机械手爪、机械手臂、伸缩缸，机械手臂的前端设有机械手爪，机械手臂的尾端设有伸缩缸。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它节省空间，提高换刀效率，实现了换刀的自动化，控制系统采用PLC控制，将PLC控制技术和液压控制技术结合在一起，进一步提高了机床的自动化程度，并且它设有手动和自动两种工作方式，可以自由转换。
技术研发人员：丁艳玲;周丽红
受保护的技术使用者：南京机电职业技术学院
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2019.04.05