本公开涉及显示面板制造技术领域，具体而言，涉及一种喷嘴清洁设备及刮片更换装置。
背景技术：
在液晶面板的制造工艺中，涂覆是十分常用的工艺，可通过涂覆设备的喷嘴向基板涂覆材料，以形成膜层。在涂覆完成后，需要对喷嘴的外部进行清洁，现有的清洁方式是利用刮片对喷嘴进行擦拭，由于清洁时，需要刮片与喷嘴接触并摩擦，使得刮片会出现磨损，因而需要对刮片及时进行更换以保证清洁效果。
目前，更换刮片的方式主要是手动更换，需要作业人员手动将使用过的刮片取下，并更换上未使用的刮片。但是，手动更换刮片的效率较低，降低了生产效率。同时，手动作业仅凭借作业人员的经验和感觉判断，难以保证刮片的安装精度的统一，容易因安装误差而造成刮片损坏。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
本公开的目的在于提供一种喷嘴清洁设备及刮片更换装置，能够提高刮片的更换效率和安装精度。
根据本公开的一个方面，提供一种刮片更换装置，用于更换喷嘴清洁设备的刮片，所述刮片更换装置包括：
第一刮片盒和第二刮片盒，所述第一刮片盒和所述第二刮片盒间隔相对设置，且均用于存放所述刮片；
转运组件，包括第一托盘和推送组件，所述第一托盘设于所述第一刮片盒和所述第二刮片盒之间；所述推送组件用于将所述第一刮片盒内的所述刮片推送至所述第一托盘，并将所述第一托盘上的所述刮片推送至所述第二刮片盒内；
夹持输送机构，设于所述第一刮片盒和所述第二刮片盒之间，用于夹持所述刮片且在第一位置和第二位置间往复移动，且所述第一位置与所述喷嘴清洁设备上安装所述刮片的位置对应，所述第二位置与所述第一托盘对应。
在本公开的一种示例性实施例中，所述刮片更换装置还包括：
第二托盘，设于所述第一刮片盒朝向所述喷嘴清洁设备的一端；
第三托盘，设于所述第二刮片盒朝向所述喷嘴清洁设备的一端；
所述推送组件包括：
第一推送装置，用于将所述第一刮片盒内的所述刮片推送至所述第二托盘上；
第二推送装置，用于将所述第二托盘上的所述刮片推送至所述第一托盘上，以将所述第一托盘上的所述刮片顶抵至所述第三托盘上；
第三推送装置，用于将所述第三托盘上的所述刮片推送至所述第二刮片盒内。
在本公开的一种示例性实施例中，所述第二托盘和所述第三托盘均能在第一高度位置和第二高度位置间移动，所述第二高度位置高于所述第一高度位置，且所述第一刮片盒、第一推送装置、所述第二刮片盒和所述第三推送装置均位于所述第一高度位置，所述第二推送装置位于所述第二高度位置。
在本公开的一种示例性实施例中，所述刮片更换装置还包括：
过渡平台，设于所述喷嘴清洁设备和所述第一托盘之间，且所述过渡平台位于高于所述第二高度位置的第三高度位置；所述第一托盘能在所述第二高度位置和所述第三高度位置间移动。
在本公开的一种示例性实施例中，所述第一刮片盒设有用于容纳所述刮片的第一存放槽，所述第二托盘位于所述第一存放槽朝向所述喷嘴清洁设备的一端，所述第一推送装置设于所述第一存放槽的另一端内并能推动所述第一刮片盒内的所述刮片向所述第二托盘移动。
在本公开的一种示例性实施例中，所述第二刮片盒设有用于容纳所述刮片的第二存放槽，所述第三托盘位于所述第二存放槽朝向所述喷嘴清洁设备的一端，所述第二推送装置设于所述第三托盘远离所述第二刮片盒的一侧，并能推动所述第三托盘上的所述刮片向所述第二存放槽内移动。
在本公开的一种示例性实施例中，所述夹持输送机构包括：
夹持部，具有两个可开合的夹臂，所述刮片能夹持于两个所述夹臂之间；
导轨，设于所述第一托盘上方，并向所述喷嘴清洁设备延伸，且所述导轨与所述夹持部滑动配合；
输送驱动装置，设于所述第一托盘远离所述喷嘴清洁设备的一侧，用于驱动所述夹持部沿所述导轨在所述第一位置和所述第二位置间往复移动。
根据本公开的一个方面，提供一种喷嘴清洁设备，包括轨道、支撑杆、清洁平台和刮片，所述支撑杆滑动配合于所述轨道，所述清洁平台设于所述支撑杆的端部，所述喷嘴清洁设备还包括：
固定机构，设于所述清洁平台，用于可拆卸地固定所述刮片；以及
上述任意一项所述的刮片更换装置，所述第一位置与所述固定机构的位置对应。
在本公开的一种示例性实施例中，所述刮片开设有定位孔，所述固定机构包括：
安装座，固定于所述清洁平台；
定位杆，可伸缩地设于所述安装座；所述定位杆通过伸出并穿过所述定位孔而固定所述刮片，或通过缩回并由所述定位孔抽出而与所述刮片分离；
定位驱动装置，设于所述安装座，用于驱动所述定位杆伸缩。
在本公开的一种示例性实施例中，所述定位杆穿过所述刮片的一端的外周设有凹槽，所述凹槽内可伸缩地设有挡片，所述挡片伸出所述凹槽时，所述挡片挡止所述刮片。
在本公开的一种示例性实施例中，所述固定机构还包括压力感应装置，用于检测所述刮片对所述安装座的压力，且当所述压力大于预设值时，能控制所述定位驱动装置使所述定位杆伸出。
在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑杆为可伸缩结构，以使所述清洁平台在清洁位置和更换位置之间转换；所述清洁平台位于所述清洁位置时，所述固定机构上的所述刮片与待清洁的喷嘴对应，所述清洁平台位于所述更换位置时，所述刮片与所述夹持输送装置对应。
在本公开的一种示例性实施例中，所述刮片更换装置的数量为两个，且两个所述刮片更换装置相对设于所述清洁平台的两侧。
本公开的喷嘴清洁设备及刮片更换装置，在更换刮片时，夹持输送机构可由第二位置移动至第一位置，与安装在喷嘴清洁设备的刮片对应，此时，夹持输送机构可夹持喷嘴清洁设备上的用过的刮片并移动至第二位置，可将喷嘴清洁设备上的刮片收回至与第二位置对应的第一托盘上；转运组件的推送装置可将收回至第一托盘的刮片转运至第二刮片盒中，并可将第一刮片盒内的刮片转运至第一托盘上，再通过夹持输送机构将第一托盘上的刮片安装于喷嘴清洁设备。由此，可实现对刮片的自动更换，使工作效率提高，且有利于保证安装精度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施方式刮片更换装置在第一状态的俯视图。
图2为本公开实施方式刮片更换装置在第二状态的俯视图。
图3为本公开实施方式喷嘴清洁设备的清洁平台位于更换位置的俯视图。
图4为本公开实施方式喷嘴清洁设备的清洁平台位于清洁位置的俯视图。
图5为本公开实施方式喷嘴清洁设备的前视图。
图中：11、安装座；111、避让槽；12、定位杆；14、挡片；21、第一刮片盒；211、第一存放槽；22、第二刮片盒；221、第二存放槽；31、第一托盘；32、第二托盘；33、第三托盘；34、第一推送装置；35、第二推送装置；36、第三推送装置；41、过渡平台；411、挡板；42、导轨；43、夹持部；44、输送驱动装置；100、刮片；200、清洁平台；300、轨道；400、支撑杆。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
本公开示例实施方式中提供了一种刮片更换装置，如图3和图4所示，该刮片更换装置可用于更换一喷嘴清洁设备的刮片100，刮片100可安装于喷嘴清洁设备的刮片安装位置。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开提出的刮片更换装置应用于对其他类型的设备的刮片进行更换，而对以下实施方式进行各种改进、变形、替换等，均不脱离崩溃提出的刮片更换装置的原理的范围内。
如图1和图2所示，在本实施方式中，本公开提出的刮片更换装置可以包括第一刮片盒21、第二刮片盒22、夹持输送机构、转运组件和过渡平台41。需要说明的是，由于部分附图(图1至图4)分别为刮片更换装置和喷嘴清洁设备的俯视图，因此在以下结合附图的说明中，所谓的“水平方向”是指平行于纸面的方向，即指实际空间中平行于水平面或地面的方向，所谓的“竖直方向”是指垂直于纸面的方向，即指实际空间中垂直于水平面或地面的方向，亦即高度定义的方向，特此说明。
如图1和图2所示，第一刮片盒21与第二刮片盒22在水平方向上间隔相对布置，第一刮片盒21和第二刮片盒22均用于存放刮片100，且在本实施方式中，是以第一刮片盒21用于存放待更换的新刮片，且第二刮片盒22用于存放由喷嘴清洁设备卸下的旧刮片为例进行说明。
如图1和图2所示，在本实施方式中，以第一刮片盒21为例，其可大致呈桌台状结构，待更换的新刮片存放在第一刮片盒21的上表面。具体而言，第一刮片盒21的上表面设有第一存放槽211，且多片新刮片依次码放在该第一存放槽211内。再者，第二刮片盒22的结构亦可参考第一刮片盒21的上述设计，并在其上表面设有第二存放槽221。在其他实施方式中，两个刮片盒的亦可采用其他结构设计，且并不限于相同的结构设计。
如图1、图2和图5所示，在本实施方式中，夹持输送机构用于夹持并输送刮片100。其中，夹持输送机构能够将由喷嘴清洁设备上卸下的旧刮片夹持并输送至两个刮片盒处，并由转运组件转运至第二刮片盒22的第二存放槽221中存放。同时，转运组件能够将待安装的新刮片由第一刮片盒21移出，并由夹持输送机构夹持输送至喷嘴清洁设备而供新刮片安装。
如图1、图2和图5所示，在本实施方式中，转运组件可以包括第一托盘31、第二托盘32、第三托盘33和推送组件，其中：第一托盘31在水平方向上邻设于第二托盘32与第三托盘33之间。第二托盘32可设于第一刮片盒21一端，据此推送组件能够将第一刮片盒21内的新刮片推送至第二托盘32上，并由推送组件将该新刮片由第二托盘32推送至第一托盘31，从而供夹持输送机构将承托在第一托盘31上的新刮片夹持并输送至喷嘴清洁设备。类似地，第三托盘33可设于第二刮片盒22一端，据此当夹持输送机构将卸下的旧刮片由喷嘴清洁设备输送至第一托盘31后，推送组件能够将承托在第一托盘31上的旧刮片推送至第三托盘33，并由推送组件将该旧刮片由第三托盘33推送至第二刮片盒22存放。需要说明的是，以上内容是以第一托盘31、第二托盘32、第三托盘33位于同一高度，即在竖直方向上平齐为例进行说明的，所谓的“邻设”可理解为三个托盘相邻接且高度相同，以便新、旧刮片在相应托盘之间的推送传递。
具体而言，第一刮片盒21的第一存放槽211邻近第二托盘32的一端呈开口设计，即第一存放槽211的两端分别为开放端和封闭端，开放端的设计用于供推送组件将第一刮片盒21存放的新刮片经开放端推送至第二托盘32。其中，为了上述推送过程的顺利实现，第二托盘32的设置高度与第一刮片盒21上表面的高度，即与第一存放槽211槽底的设置高度平齐。
类似地，第二刮片盒22的第二存放槽221临近第三托盘33的一端呈开口设计，即第二存放槽221的两端分别为开放端和封闭端，用于供推送组件将第三托盘33上承托的旧刮片经该开放端推送至第二刮片盒22存放。其中，为了上述推送过程的顺利实现，第三托盘33的设置高度与第二刮片盒22上表面的高度，即与第二存放槽221槽底的设置高度平齐。
需说明的是，上述相关结构的关于“高度”的定义意指以其放置的基准水平面(例如地面)为基准，在竖直方向上所处的高度位置。以下有关其他组件或结构的“高度”的说明亦可参考上述解释，特此说明。
另外，在其他实施方式中，亦可仅设置上述第一托盘31。此时，第第一存放槽211的槽底对应其开口的一端水平延伸形成承载台，则可利用该承载台提供与上述第二托盘32类似的功能。并且，第二存放槽221的槽底对应其开口的一端水平延伸形成另一承载台，则可利用该承载台提供与上述第三托盘33类似的功能。该实施方式中的第一托盘则可设于两个刮片盒所形成的两个承载台之间。
如图1和图2所示，在本实施方式中，为了实现推送组件对刮片100的上述推送功能，推送组件可以包括第一推送装置34、第二推送装置35和第三推送装置36，其中：
第一推送装置34可以是气缸、液压缸、直线电机等，其可设于第一存放槽211内，且一端固定于第一刮片盒21，另一端(例如缸杆端部或直线电机的次级)可沿水平方向推动新刮片朝开放端的方向运动，从而能够将待更换的新刮片由第一刮片盒21的第一存放槽211中经由其开放端推送至第二托盘32。。
第二推送装置35也可以是气缸、液压缸、直线电机等，且其可设于第二托盘32远离第一托盘31的一侧，从而能够将第二托盘32上的新刮片由第二托盘32推送至第一托盘31。。
第三推送装置36也可以是气缸、液压缸、直线电机等，且其可设于第三托盘33远离第二刮片盒22的一侧，且与第二刮片盒22的开放端相对。第三推送装置36的结构可与上述的第一推送装置34相同，且第三推送装置36可将第三托盘33上的旧刮片经开放端推送至第二刮片盒22的第二存放槽221内，以便实现对旧刮片的存放。如图1和图2所示，在本实施方式中，夹持输送机构可设于两个刮片盒与喷嘴清洁设备之间，用于在第一托盘31与喷嘴清洁设备之间输送刮片100。
具体而言，夹持输送机构可以包括夹持部43、导轨42和输送驱动装置44，其中：
导轨42可架设在喷嘴清洁设备与第一托盘31之间，且导轨42可包括两个平行的滑道。夹持部43可具有两个夹臂和夹持驱动装置，两个夹臂可分别与上述导轨42的两个滑道滑动配合。夹持驱动装置可驱动两个夹臂开合，即相向移动或背向移动，从而可将刮片100夹持于两个夹臂之间。夹持驱动装置可以包括两个气缸或直线电机，或者还可以包括一个旋转电机和双螺母的丝杠螺母副，只要能使两个夹臂能够开合即可，在此不再一一列举。输送驱动装置44可以是气缸、液压缸或者直线电机等，可用于驱动夹持部43沿导轨42在喷嘴清洁设备与第一托盘31之间往复滑动。
进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，可在夹持输送机构下方设置一过渡平台41，以在夹持部43夹持刮片100沿导轨42移动时，利用过渡平台41提供对输送中的刮片100的辅助支撑功能。
承上所述，新、旧刮片的基本更换流程大致为：旧刮片由喷嘴清洁设备卸下，夹持输送机构夹持并输送旧刮片至第一托盘31。第一推送装置34将第一刮片盒21内的一个新刮片推至第二托盘32。第二推送装置35将第二托盘32内的新刮片推送至第一托盘31，且在该过程中，第一托盘31内原有的旧刮片被新刮片顶出并移至第三托盘33。第三推送装置36将第三托盘33内的旧刮片推至第二刮片盒22内存放。
需说明的是，当刮片100在喷嘴清洁设备上的安装位置距离地面的高度高于上述内容中第一刮片盒21、第二刮片盒22与各托盘所处的高度时，如需保持夹持输送机构(例如导轨42)水平设置的优选设计方案，则可将各托盘的其中一部分选择性地设计为可升降的结构，从而适应上述结构之间的高度差问题。其中，各托盘的可升降的设计至少可包括以下几种方式：
首先，为了便于说明，定义第一托盘31未升起时相对于地面的高度为第一高度，此时第一托盘31的高度是与两个刮片盒的高度相同。由于夹持输送机构的高度高于第一托盘31未升起时的高度，则定义刮片被夹持部43夹持时相对于地面的高度为第二高度。
方式一：
可将第一托盘31采用可升降的设计，以使其能够在第一高度与第二高度之间的竖直方向上升降。第一托盘21的升降可由升降驱动装置驱动，该升降驱动装置可以优选为气缸、液压缸等。第二托盘32与第三托盘33均采用不可升降的固定设计，且两者分别与两个刮片盒的高度一致，即设置于与上述第一高度相同的高度上。
据此，新、旧刮片的基本更换流程大致为：旧刮片由喷嘴清洁设备卸下，夹持输送机构夹持并输送旧刮片至第一托盘31上方，第一托盘31由第一高度升起至第二高度，夹持输送机构将旧刮片放置在第一托盘31。第一推送装置34将第一刮片盒21内的一个新刮片推至第二托盘32。第一托盘31由第二高度下降至第一高度，第二推送装置35将第二托盘32内的新刮片推送至第一托盘31，且在该过程中，第一托盘31内原有的旧刮片被新刮片顶出并移至第三托盘33。第三推送装置36将第三托盘33内的旧刮片推至第二刮片盒22内存放。
方式二：
可将第二托盘32和第三托盘33分别采用可升降的设计，具体可参考上述方式一中的相关设计方案，以使两个托盘均能够在第一高度与第二高度之间的竖直方向上升降。第一托盘31采用不可升降的固定设计，且设置于与上述第二高度相同的高度上。
据此，新、旧刮片的基本更换流程大致为：旧刮片由喷嘴清洁设备卸下，夹持输送机构夹持并输送旧刮片至第一托盘31上方，并将旧刮片放置在第一托盘31。第一推送装置34将第一刮片盒21内的一个新刮片推至第二托盘32。第二托盘32与第三托盘33分别由第一高度升起至第二高度，第二推送装置35将第二托盘32内的新刮片推送至第一托盘31，且在该过程中，第一托盘31内原有的旧刮片被新刮片顶出并移至第三托盘33。第三托盘33由第二高度下降至第一高度，第三推送装置36将第三托盘33内的旧刮片推至第二刮片盒22内存放。
另外，根据上述各托盘的可升降设计或高度固定设计的不同组合方案，各推送装置的设置高度亦需根据对应托盘的高度位置进行调整，在此不予赘述。
需要说明的是，基于上述各托盘选择性地设计为可升降的结构，刮片更换装置在工作过程中，各托盘之间可能会存在竖直方向上的高度差。然而，部分附图(图1至图4)示出的俯视结构中仅能看到各托盘在水平方向上的投影图形，并未示出其在竖直方向上可能出现的高度交错状态。容易理解的是，物料各托盘是否采用可升降的设计，各托盘的关系仍可优选为相邻设置。其中，所谓的“相邻”，可在附图中看出是第一托盘31与第二托盘32(或第一托盘31与第三托盘33)在水平方向上的投影邻接，从而在各托盘不作可升降设计时，保证刮片在相邻托盘之间的推送运输，或在各托盘选择性地作出可升降设计时，保证刮片在相邻托盘升/降至高度相同时在两者之间的推送运输。
本公开实施方式还提供一种喷嘴清洁设备，如图3-图5所示，本实施方式的喷嘴清洁设备可以包括固定机构、轨道300、支撑杆400、清洁平台200、刮片100和上述任一实施方式的刮片更换装置。其中，轨道300和支撑杆400均为水平布置，且支撑杆400的一端配合于轨道300，另一端设置有清洁平台200，刮片100是由固定机构可拆装地固定在清洁平台200上。
如图1和图2所示，在本实施方式中，固定机构可包括安装座11、定位杆12、定位驱动装置、挡片14、挡片驱动装置和压力感应装置，其中：
安装座11可以是平板结构，其形状可以是长方体、圆柱体等，在此不做特殊限定。同时，安装座11可通过卡接或者利用螺栓连接等方式可拆卸地固定于清洁平台200的侧方。
进一步地，基于上述实施方式中夹持输送机构的夹持部43包括两个夹臂的设计，安装座11上优选地开设有两个避让槽111，这两个避让槽111与两个夹臂分别对应，用于在夹持部43沿导轨42移动至喷嘴清洁设备时供两个夹臂分别伸入两个避让槽111内，从而避免结构干涉。
如图1和图2所示，定位杆12可伸缩地设于安装座11，例如，可在安装座11内形成空腔，安装座11的表面形成安装孔，定位杆12可由安装孔穿入空腔，并可沿安装孔滑动，从而伸出或缩回安装座11。刮片100上可设有定位孔，定位孔的形状和尺寸可与定位杆12相匹配，当定位杆12可伸出安装座11时，定位杆12可配合穿过定位孔，在缩回安装座11时，可与刮片100分离。同时，定位杆12和定位孔的数量均可以是两个，两个定位杆12可一一对应的配合穿过两个定位孔。当然，在本公开的其它实施方式中，定位杆12和定位孔的数量还可以是一个或者两个以上，在此不做特殊限定。
如图2所示，定位杆12能穿过刮片100的一端的外周可设有凹槽，挡片14可设于凹槽内，并可伸出或缩入该凹槽，当定位杆12穿过刮片100的定位孔后，可使挡片14伸出凹槽，使刮片100位于挡片14和安装座11之间，从而对刮片100进行固定。当需要拆卸刮片100时，可先使挡片14缩入凹槽，再使定位杆12缩回安装座11。同时，凹槽和挡片14的数量均可以是一个或多个，在此不做特殊限定。
定位驱动装置可以是气缸、液压缸或者直线电机等可输出直线运动的装置，其可设于安装座11内并与定位杆12连接，以便驱动定位杆12伸出或缩回安装座11。
挡片驱动装置可以包括电机和传动机构，挡片14可通过传动机构与电机连接，可通过电机驱动挡片14伸出或缩入凹槽。传动机构可以包括啮合的齿轮和齿条，齿轮可与电机连接，齿条可与挡片14连接，当然，传动机构还可以采用其它传动元件，在此不再一一列举。
压力感应装置可以包括压力传感器，其可设于安装座11与刮片100接触的表面，用于检测刮片100对安装座11的压力，且当压力感应装置感应到的压力大于预设值时，说明刮片100已经与安装座11贴合，可控制定位驱动装置使定位杆12伸出，伸出的位置可预先设定，只要能使定位杆12穿过刮片100，且挡片14伸出凹槽，以阻挡刮片100即可，从而自动实现对刮片100的固定。
在本公开的其它实施方式中，固定机构还可以是其它结构，只要能够可拆卸地固定刮片100即可，在此不再一一列举。
进一步地，喷嘴待清洁的涂覆设备与刮片更换装置在水平方向上间隔设置，在此基础上，轨道300可以设置在涂覆设备远离刮片更换装置的一侧，以可设置在刮片更换装置远离涂覆设备的一侧，且支撑杆400可以是伸缩结构，其伸缩的方向(即延伸的方向)为垂直于轨道300的水平方向，从而可带动清洁平台200沿垂直于轨道300的水平方向在喷嘴待清洁的涂覆设备与刮片更换装置之间移动。为了便于描述，以下定义清洁平台200移至涂覆设备时的位置为清洁位置，同时定义清洁平台200移至刮片更换装置时的位置为更换位置。
据此，喷嘴清洁设备主要包括喷嘴清洁和刮片更换。需要清洁喷嘴时，支撑杆400伸缩使清洁平台200移至清洁位置，此时可利用安装在清洁平台200上的刮片100对涂覆设备的喷嘴进行清洁。需要更换刮片时，支撑杆400伸缩使清洁平台200移至更换位置，此时可利用刮片更换装置对安装在清洁平台200上的刮片100进行更换。
在本实施方式中，基于清洁平台200两侧分别设置固定机构和刮片的设计，刮片更换装置的数量可以是两个，且两个刮片更换装置以各自的夹持输送机构相对设置，以在清洁平台200移至两个刮片更换装置之间时，两个夹持输送机构分别对应于清洁平台200两侧的固定机构，从而可同时更换清洁平台200两侧的刮片100，更换原理可参考上述刮片更换装置的实施方式，在此不再详述。当然，在本公开的其它示例实施方式中，清洁平台200和刮片更换装置的数量也可以均为一个。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。