一种汽车支架多工位装配整合专机的制作方法

本实用新型涉及机械装配领域，特别涉及一种汽车支架多工位装配整合专机。

背景技术：

目前汽车压铸铝合金件上需要安装双头螺栓和销轴要求的，通常都是分两道道工序完成，一台压装机和一台双头螺栓打紧机来实现。这种工艺设计虽然能够实现装配要求，但存在设备占地面积大，生产节拍时间长，物流搬运成本高，人员走动路线长的弊端。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种汽车支架多工位装配整合专机，解决一直以多人多工位进行装配，效率低，占地面积大，生产节拍慢，生产成本高的问题。

技术方案：本实用新型一种汽车支架多工位装配整合专机，包括机台，机台上设有夹具、启动装置、接近传感器，夹具上方设有压头，压头左侧设有气缸，压头上方设有移载装置，移载装置底部设有第一导轨，压头左侧的前后两端与固定杆相连，固定杆的上端设于移载装置的第一导轨内，移载装置的右端与前后导轨相连；移载装置的上方设有拧紧枪，夹具的右侧设有螺栓方向识别装置。

本实用新型的进一步改进在于，拧紧枪通过固定臂与第二导轨相连，第二导轨固定在上方的第三导轨内。

本实用新型的进一步改进在于，使用时，拧紧枪相对于第二导轨上下滑动，第二导轨带动拧紧枪相对于第三导轨左右移动。

本实用新型的进一步改进在于，使用时，移载装置带动固定杆、压头相对于机台前后移动至销轴待安装处。

本实用新型的进一步改进在于，气缸推动压头、压头随着固定杆沿着第一导轨向右推进，对销轴进行自动压装。

一种汽车支架多工位装配整合专机的使用方法，具体步骤为：

a)按下启动装置，夹具夹取工件，并使工件固定；

b)销轴放置在工件上,接近传感器 判断销轴是否到位；

c)移载装置带动压头移动至销轴对应处；

d)气缸推动压头进行自动压装；

e)螺栓方向识别装置识别双头螺栓方向；

f)双头螺栓放置在工件上，拧紧枪移动至螺栓处进行打紧；

g)监测销轴压力位移和螺栓钮力、转角，与PLC设置好的默认数值进行对比，判断销轴、螺栓是否安装到位；

h)松开夹具，取出工件。

本实用新型的进一步改进在于，螺栓方向识别装置通过激光传感器识别螺栓的方向，识别无报警时，将螺栓放置在工件上的待安装孔内。

本实用新型的进一步改进在于，步骤g)中，判断的同时，将监测到的数据进行存储。

有益效果：

本实用新型将两台设备整合为一台，减少了设备占地面积，优化了生产节拍，减少了员工工作负荷，降低了生产成本，安全可靠，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-夹具；2-压头；3-移载装；4-启动装置；5-传感器；6-螺栓方向识别装置；7-拧紧枪；8-气缸；9-第一导轨；10-第二导轨；11-固定臂；12-第三导轨；13-固定杆；14-前后导轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点。

如图1，一种汽车支架多工位装配整合专机，包括机台，机台上设有夹具1、启动装置4、接近传感器5，夹具1上方设有压头2，压头2左侧设有气缸8，压头2上方设有移载装置3，移载装置3底部设有第一导轨9，压头2左侧的前后两端与固定杆13相连，固定杆13的上端设于第一导轨9内，移载装置3的右端与前后导轨14相连；移载装置3的上方设有拧紧枪7，夹具1的右侧设有螺栓方向识别装置6。

进一步的，拧紧枪7通过固定臂11与第二导轨10相连，第二导轨10固定在上方的第三导轨12内。

进一步的，使用时，拧紧枪7相对于第二导轨10上下滑动，第二导轨10带动拧紧枪7相对于第三导轨12左右移动。

进一步的，使用时，移载装置3带动固定杆13、压头2相对于机台前后移动至销轴待安装处。

进一步的，气缸8推动压头2、压头2随着固定杆13沿着第一导轨9向右推进，对销轴进行自动压装。

一种汽车支架多工位装配整合专机的使用方法，具体步骤为：

a)按下启动装置4，夹具1夹取工件，并使工件固定；

b)销轴放置在工件上,接近传感器5 进行感应，判断销轴是否到位；

c)销轴到位后，移载装置3通过带动固定杆13前后移动，从而带动压头2前后移动，将压头2移动至销轴左侧对应处；

d)气缸8推动压头2，压头2沿着第一导轨9向右，对销轴进行自动压装；

e)螺栓方向识别装置6识别双头螺栓方向是否正确；

f)将方向正确的双头螺栓放置在工件上，拉动拧紧枪7的顶部手柄，使拧紧枪7沿着第三导轨12方向移动至双头螺栓上方，再沿着第二导轨10上下移动至双头螺栓顶部，进行打紧；

g)监测销轴压力位移和螺栓钮力、转角，并传入控制器，与PLC设置好的默认数值进行对比，判断销轴、螺栓是否安装到位；

h)松开夹具，取出工件。

本实用新型的进一步改进在于，螺栓方向识别装置6通过激光传感器识别螺栓的方向，识别无报警时，将螺栓放置在工件上的待安装孔内。

本实用新型的进一步改进在于，步骤g)中，判断的同时，将监测到的数据进行存储。

原来的工序为：

（1）螺栓打紧工作流程：取工件—装夹固定工件--识别双头螺栓方向--双头螺栓放置—自动打紧—判断—松开夹具—取出工件—完成； 生产时间：60s/件.

（2）压装机工作流程：取工件—装夹--销轴放置--移动压头--自动压装—判断—松开夹具—取出工件—完成； 生产时间：45s/件。

现在的整合装配工作流程为：

取工件并装夹--销轴放置—移动压头--自动压装--识别双头螺栓方向--双头螺栓放置—拧力臂自动打紧螺栓—判断安装是否到位—松开夹具—取件 — 完成；整个生产流程所需要的时间：80s/件。

本实用新型将两台设备整合为一台，减少了设备占地面积，优化了生产节拍，减少了员工工作负荷，降低了生产成本，安全可靠，提高了工作效率。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。