一种机械手铆钉组装装置的制作方法

本实用新型涉及机械装备技术领域，特别涉及一种机械手铆钉组装装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的铆钉组装通常是操作人员将铆钉一个个地组装入工件上的铆接孔内进行铆接，效率低下，如果在铆接之前已将铆钉一个个地组装入铆接孔内，那么接下来的铆接工作就会节省很多时间，而目前正需要一种能够在铆接之前快速将铆钉组装入铆接孔内的装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种自动化，能够在铆接之前快速将铆钉组装入工件的铆接孔内，提高铆接效率的装置。

一种机械手铆钉组装装置，包括主体，所述主体上安装有工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，所述升降框架通过所述升降导轨安装于所述工作平台上方，所述升降框架上安装有平移导轨，所述平移导轨上安装有平移支架，所述平移支架上安装有机械手安装座，所述机械手安装座通过内部滚轮滚动连接于所述平移支架，所述机械手安装座底部安装有机械手，所述机械手包括若干伸缩机构、若干与所述伸缩机构固定连接的真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构和真空吸盘的数量相同，每个伸缩机构与一个真空吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述若干伸缩机构均匀排布于所述机械手安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构为伸缩气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩气缸的数量为至少二。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上安装有定位摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上还安装有废料收集箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述废料收集箱与所述铆钉供料机分别设于所述工作平台的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的机械手铆钉组装装置通过在主体上安装工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，在升降框架上安装平移导轨，在平移导轨上安装平移支架，在平移支架上安装机械手安装座，并在机械手安装座底部安装由伸缩机构和真空吸盘组成的机械手，可以利用真空吸盘吸取铆钉，并将铆钉组装入工作平台上工件的铆接孔内，可一次吸取多个铆钉，组装效率高，方便了接下来的铆接操作，节省大量人力成本。本实用新型的机械手铆钉组装装置结构简单，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械手铆钉组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中机械手铆钉组装装置的局部结构示意图。

标记说明：100、主体；10、工作平台；11、工件；20、升降导轨；30、升降框架；31、平移导轨；32、定位摄像头；40、平移支架；50、机械手安装座；51、伸缩机构；52、真空吸盘；60、铆钉供料机；70、废料收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，为本实用新型实施例中的机械手铆钉组装装置，该机械手铆钉组装装置包括主体100，主体100上安装有工作平台10、升降导轨20、升降框架30、铆钉供料机60、废料收集箱70，升降框架30通过升降导轨20安装于工作平台10上方，升降框架30可沿升降导轨20升降，升降框架30上安装有平移导轨31和定位摄像头32，平移导轨31上安装有平移支架40，平移支架40上安装有机械手安装座50，机械手安装座50通过内部滚轮滚动连接于平移支架40，机械手安装座50底部安装有机械手，该机械手包括若干伸缩机构51、若干与伸缩机构51固定连接的真空吸盘52，伸缩机构51和真空吸盘52的数量相同，每个伸缩机构51与一个真空吸盘52连接。废料收集箱70与铆钉供料机60分别设于工作平台10的两侧，废料收集箱70用于当出现不合格铆钉时，将不合格的铆钉收集。工作平台10上放置有工件11，工件11上设有若干铆接孔。定位摄像头32用于在真空吸盘52进行吸取和组装时进行定位。

在本实施例中，伸缩机构51为伸缩气缸，伸缩气缸的数量为至少二，伸缩气缸均匀排布于机械手安装座50上。

在本实用新型的其他实施例中，伸缩机构51的数量可以根据需要设定。

使用时，真空吸盘从铆钉供料机60吸取铆钉，并通过伸缩机构51将铆钉一个个组装入工件11的铆接孔内，当遇到不合格的铆钉而无法组装时，即将不合格铆钉置入废料收集箱70内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的机械手铆钉组装装置通过在主体上安装工作平台、升降导轨、升降框架和铆钉供料机，在升降框架上安装平移导轨，在平移导轨上安装平移支架，在平移支架上安装机械手安装座，并在机械手安装座底部安装由伸缩机构和真空吸盘组成的机械手，可以利用真空吸盘吸取铆钉，并将铆钉组装入工作平台上工件的铆接孔内，可一次吸取多个铆钉，组装效率高，方便了接下来的铆接操作，节省大量人力成本。本实用新型的机械手铆钉组装装置结构简单，具有广阔的市场前景和应用前景。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。