一种打印机挡板自动装配设备的制作方法

文档序号:16166092发布日期:2018-12-05 20:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种打印机挡板自动装配设备,包括自动取放料机构、自动上下料机构、工作平台以及防护机构,其特征在于:所述自动取放料机构下端装配有自动上下料机构,所述自动取放料机构以及自动上下料机构均安装在工作平台上端面,所述工作平台上安装有防护机构,所述自动取放料机构包括安装支架、双工位夹爪、机器人手臂以及防护窗,所述自动上下料机构包括左盛放架、左齿条、左卡板、左圆形齿轮、左支撑板、传送带、支撑架、连接条块、吸附盘、右支撑板、右圆形齿轮、右卡板、右齿条以及右盛放架,所述防护机构包括丝杆一、固定杆、转动板、导向杆一、U型滑槽、丝杆二、移动轮、弹簧、移动板、导向杆二、限位板以及龙门支架。

2.根据权利要求1所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:在所述自动取放料机构中,所述安装支架内部顶端固定有机器人手臂,所述机器人手臂上端装配有双工位夹爪,所述安装支架外端面装配有防护窗。

3.根据权利要求2所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:所述双工位夹爪上端面均匀安装有至少两个电动吸盘,所述机器人手臂通过电线与外接电源相连接,在实际使用时,使用人员启动机器人手臂,机器人手臂工作并进行转动,机器人手臂转动带动双工位夹爪转动,双工位夹爪转动带动至少两个电动吸盘转动,至少两个吸盘转动并与挡板相接触。

4.根据权利要求1所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:在所述自动上下料机构中,所述左盛放架内部左壁装配有左卡板,所述左盛放架左端通过螺栓与左齿条相连接,所述左齿条与左圆形齿轮环形侧面右端相连接,所述左圆形齿轮装配在左支撑板上,所述左齿条以及左盛放架均设置在左支撑板内部底端,所述左支撑板右端设置有传送带,所述传送带下端安装有支撑架,所述传送带上端面装配有连接条块,所述连接条块上端面粘贴有吸附盘,所述传送带右端设置有右支撑板,所述右支撑板内部底端装配有右盛放架以及右齿条,所述右盛放架内部右壁固定有右卡板,所述右盛放架右端通过螺栓与右齿条相连接,所述右齿条与右圆形齿轮环形侧面左端相连接,所述右圆形齿轮装配右支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:所述左圆形齿轮与左支撑板通过转轴相连接,所述左圆形齿轮与左齿条进行齿轮啮合,所述右圆形齿轮与右支撑板通过转轴相连接,所述右圆形齿轮与右齿条进行齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:在所述防护机构中,所述丝杆一安装在固定杆上,所述固定杆外端面通过法兰盘与龙门支架相连接,所述龙门支架内部安装有转动板以及限位板,所述转动板设置在限位板外端,所述转动板外端面通过轴承与导向杆一相连接,所述限位板外端面通过螺钉与导向杆二相连接,所述导向杆一以及导向杆二均装配在U型滑槽上端,所述龙门支架内部加工有U型滑槽,所述龙门支架下端安装有移动板,所述移动板内部顶端连接有弹簧,所述弹簧下端设置有移动轮,所述移动轮安装在移动板内部,所述移动板上装配有丝杆二,所述丝杆二安装在龙门支架下端。

7.根据权利要求6所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:所述丝杆一通过滚珠螺母副与固定杆相连接,所述丝杆一下端通过轴承与压板相连接,且压板设置在工作平台上端面,且压板通过螺栓与工作凭条上端相连接,所述丝杆一上端安装有手柄,所述丝杆二前端装配有把手,所述丝杆二通过滚珠螺母副与移动板相连接,所述龙门支架内端加工有斜口槽,且斜口槽上安装有移动板。

8.根据权利要求6所述的一种打印机挡板自动装配设备,其特征在于:所述导向杆一以及导向杆二下端面均装配有活塞,所述转动板通过螺栓与导向杆一相连接,转动板上下量端面均加工有防滑纹。

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