一种打印机挡板自动装配设备的制作方法

本实用新型是一种打印机挡板自动装配设备，属于装配设备领域。

背景技术：

现有的打印机挡板自动装配设备在对挡板进行取料时，一次只能取一个，从而导致操作复杂，工作时间长，现有的打印机挡板自动装配设备在对挡板进行上下料时，通常是进行人工上下料，从而加大了人员的工作量，现有的打印机挡板自动装配设备通常是一种固定结构，不便于移动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种打印机挡板自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种打印机挡板自动装配设备，包括自动取放料机构、自动上下料机构、工作平台以及防护机构，所述自动取放料机构下端装配有自动上下料机构，所述自动取放料机构以及自动上下料机构均安装在工作平台上端面，所述工作平台上安装有防护机构，所述自动取放料机构包括安装支架、双工位夹爪、机器人手臂以及防护窗，所述自动上下料机构包括左盛放架、左齿条、左卡板、左圆形齿轮、左支撑板、传送带、支撑架、连接条块、吸附盘、右支撑板、右圆形齿轮、右卡板、右齿条以及右盛放架，所述防护机构包括丝杆一、固定杆、转动板、导向杆一、U型滑槽、丝杆二、移动轮、弹簧、移动板、导向杆二、限位板以及龙门支架。

进一步地，在所述自动取放料机构中，所述安装支架内部顶端固定有机器人手臂，所述机器人手臂上端装配有双工位夹爪，所述安装支架外端面装配有防护窗。

进一步地，所述双工位夹爪上端面均匀安装有至少两个电动吸盘，所述机器人手臂通过电线与外接电源相连接，在实际使用时，使用人员启动机器人手臂，机器人手臂工作并进行转动，机器人手臂转动带动双工位夹爪转动，双工位夹爪转动带动至少两个电动吸盘转动，至少两个吸盘转动并与挡板相接触，实现了对多个挡板进行夹取，提高了工作效率。

进一步地，在所述自动上下料机构中，所述左盛放架内部左壁装配有左卡板，所述左盛放架左端通过螺栓与左齿条相连接，所述左齿条与左圆形齿轮环形侧面右端相连接，所述左圆形齿轮装配在左支撑板上，所述左齿条以及左盛放架均设置在左支撑板内部底端，所述左支撑板右端设置有传送带，所述传送带下端安装有支撑架，所述传送带上端面装配有连接条块，所述连接条块上端面粘贴有吸附盘，所述传送带右端设置有右支撑板，所述右支撑板内部底端装配有右盛放架以及右齿条，所述右盛放架内部右壁固定有右卡板，所述右盛放架右端通过螺栓与右齿条相连接，所述右齿条与右圆形齿轮环形侧面左端相连接，所述右圆形齿轮装配右支撑板上。

进一步地，所述左圆形齿轮与左支撑板通过转轴相连接，所述左圆形齿轮与左齿条进行齿轮啮合，所述右圆形齿轮与右支撑板通过转轴相连接，所述右圆形齿轮与右齿条进行齿轮啮合，在实际使用时，使用人员握住右圆形齿轮，并进行转动，因为右圆形齿轮与右齿条进行齿轮啮合，所以右圆形齿轮转动带动右齿条向下移动，右齿条向下移动带动右盛放架向下移动，右盛放架向下移动带动右卡板向下移动，右卡板向下移动带动托盘向下移动，托盘向下移动可与吸附盘相接触，此时，使用人员启动传送带，传送带工作带动连接条块向左移动，连接条块向左移动带动吸附盘向左移动，吸附盘向左移动带动托盘向左移动，托盘向左移动可与右卡板相分离，当托盘向左移动到左卡板上时，此时使用人员转动左圆形齿轮，因为左圆形齿轮与左齿条进行齿轮啮合，所以左圆形齿轮转动带动左齿条向上移动，左齿条向上移动带动左盛放架向上移动，左盛放架向上移动带动左卡板向上移动，左卡板向上移动带动托盘向上移动，托盘向上移动可与吸附盘相分离，实现了快速上下料的功能，操作简单。

进一步地，在所述防护机构中，所述丝杆一安装在固定杆上，所述固定杆外端面通过法兰盘与龙门支架相连接，所述龙门支架内部安装有转动板以及限位板，所述转动板设置在限位板外端，所述转动板外端面通过轴承与导向杆一相连接，所述限位板外端面通过螺钉与导向杆二相连接，所述导向杆一以及导向杆二均装配在U型滑槽上端，所述龙门支架内部加工有U型滑槽，所述龙门支架下端安装有移动板，所述移动板内部顶端连接有弹簧，所述弹簧下端设置有移动轮，所述移动轮安装在移动板内部，所述移动板上装配有丝杆二，所述丝杆二安装在龙门支架下端。

进一步地，所述丝杆一通过滚珠螺母副与固定杆相连接，所述丝杆一下端通过轴承与压板相连接，且压板设置在工作平台上端面，且压板通过螺栓与工作凭条上端相连接，所述丝杆一上端安装有手柄，所述丝杆二前端装配有把手，所述丝杆二通过滚珠螺母副与移动板相连接，所述龙门支架内端加工有斜口槽，且斜口槽上安装有移动板，在实际使用时，使用人员握住手柄，并进行转动，手柄转动带动丝杆一转动，因为丝杆一通过滚珠螺母副与固定杆相连接，所以丝杆一转动并向上移动，丝杆一向上移动带动压板向上移动，压板向上移动带动工作平台向上，工作平台向上移动可与地面相分离，此时使用人员握住把手，并进行转动，把手转动带动丝杆二转动，因为丝杆二通过滚珠螺母副与移动板相连接，所以丝杆二转动带动移动板向内移动，移动板向内移动同时带动弹簧以及移动轮向内移动，从而导致移动板移动到工作平台下端面，此时弹簧在自身作用下带动移动轮向下移动，进而导致移动轮与地面相接触，并再次带动工作平台向上移动，从而导致带动龙门支架向上移动，实现了快速移动的功能。

进一步地，所述导向杆一以及导向杆二下端面均装配有活塞，所述转动板通过螺栓与导向杆一相连接，转动板上下量端面均加工有防滑纹，在实际使用时，使用人员握住转动板，并进行转动，当转动板转动到合适位置时，使用人员转动螺栓，可对转动板进行固定，然后使用人员将空的托盘放置在转动板上，随着托盘持续落在转动板上，然后在脱落的重力作用下带动转动板向下移动，转动板向下移动带动导向杆一向下移动，导向杆一向下移动可对U型滑槽内部进行加压，然后U型滑槽在恢复气压差的作用下带动导向杆二向上移动，导向杆二向上移动带动限位板向上移动，当限位板向上移动到与龙门支架内部顶端相接触时，此时限位板停止向上移动，进而阻碍转动板向下移动，实现了对转动板进行限位，同时也实现可对使用人员进行提醒，便于使用人员对空的托盘进行清理。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种打印机挡板自动装配设备，本实用新型通过添加安装支架、双工位夹爪、机器人手臂以及防护窗，实现了一次取料多个，从而提高了工作效率，降低了工作时间。

本实用新型通过添加左盛放架、左齿条、左卡板、左圆形齿轮、左支撑板、传送带、支撑架、连接条块、吸附盘、右支撑板、右圆形齿轮、右卡板、右齿条以及右盛放架，实现了对托盘进行上下料，便于对挡板进行抓取，操作简单，工作量小。

本实用新型通过添加丝杆一、固定杆、转动板、导向杆一、U型滑槽、丝杆二、移动轮、弹簧、移动板、导向杆二、限位板以及龙门支架，实现了对空的托盘进行支撑以及取下，也可对转动板进行限位，而且也可进行快速移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种打印机挡板自动装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种打印机挡板自动装配设备中自动取放料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种打印机挡板自动装配设备中自动上下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种打印机挡板自动装配设备中防护机构的正视图；

图5为本实用新型一种打印机挡板自动装配设备中防护机构的左视图；

图6为本实用新型一种打印机挡板自动装配设备中A的局部放大图；

图中：1-自动取放料机构、2-自动上下料机构、3-工作平台、4-防护机构、11-安装支架、12-双工位夹爪、13-机器人手臂、14-防护窗、201-左盛放架、202-左齿条、203-左卡板、204-左圆形齿轮、205-左支撑板、206-传送带、207-支撑架、208-连接条块、209-吸附盘、210-右支撑板、211-右圆形齿轮、212-右卡板、213-右齿条、214-右盛放架、401-丝杆一、402-固定杆、403-转动板、404-导向杆一、405-、406-U型滑槽、407-丝杆二、408-移动轮、409-弹簧、410-移动板、411-导向杆二、412-限位板、413-龙门支架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种打印机挡板自动装配设备，包括自动取放料机构1、自动上下料机构2、工作平台3以及防护机构4，自动取放料机构1下端装配有自动上下料机构2，自动取放料机构1以及自动上下料机构2均安装在工作平台3上端面，工作平台3上安装有防护机构4，自动取放料机构1包括安装支架11、双工位夹爪12、机器人手臂13以及防护窗14，自动上下料机构2包括左盛放架201、左齿条202、左卡板203、左圆形齿轮204、左支撑板205、传送带206、支撑架207、连接条块208、吸附盘209、右支撑板210、右圆形齿轮211、右卡板212、右齿条213以及右盛放架214，防护机构4包括丝杆一401、固定杆402、转动板403、导向杆一404、U型滑槽405、丝杆二406、移动轮407、弹簧408、移动板409、导向杆二410、限位板411以及龙门支架412。

在自动取放料机构1中，安装支架11内部顶端固定有机器人手臂13，机器人手臂13上端装配有双工位夹爪12，安装支架11外端面装配有防护窗14。

在自动上下料机构2中，左盛放架201内部左壁装配有左卡板203，左盛放架201左端通过螺栓与左齿条202相连接，左齿条202与左圆形齿轮204环形侧面右端相连接，左圆形齿轮204装配在左支撑板205上，左齿条202以及左盛放架201均设置在左支撑板205内部底端，左支撑板205右端设置有传送带206，传送带206下端安装有支撑架207，传送带206上端面装配有连接条块208，连接条块208上端面粘贴有吸附盘209，传送带206右端设置有右支撑板210，右支撑板210内部底端装配有右盛放架214以及右齿条213，右盛放架214内部右壁固定有右卡板212，右盛放架214右端通过螺栓与右齿条213相连接，右齿条213与右圆形齿轮211环形侧面左端相连接，右圆形齿轮211装配右支撑板210上。

在防护机构4中，丝杆一401安装在固定杆402上，固定杆402外端面通过法兰盘与龙门支架412相连接，龙门支架412内部安装有转动板403以及限位板411，转动板403设置在限位板411外端，转动板403外端面通过轴承与导向杆一404相连接，限位板411外端面通过螺钉与导向杆二410相连接，导向杆一404以及导向杆二410均装配在U型滑槽405上端，龙门支架412内部加工有U型滑槽405，龙门支架412下端安装有移动板409，移动板409内部顶端连接有弹簧408，弹簧408下端设置有移动轮407，移动轮407安装在移动板409内部，移动板409上装配有丝杆二406，丝杆二406安装在龙门支架412下端。

作为本实用新型的一个实施例：双工位夹爪12上端面均匀安装有至少两个电动吸盘，机器人手臂13通过电线与外接电源相连接，在实际使用时，使用人员启动机器人手臂13，机器人手臂13工作并进行转动，机器人手臂13转动带动双工位夹爪12转动，双工位夹爪12转动带动至少两个电动吸盘转动，至少两个吸盘转动并与挡板相接触，实现了对多个挡板进行夹取，提高了工作效率。

作为本实用新型的一个实施例：左圆形齿轮204与左支撑板205通过转轴相连接，左圆形齿轮204与左齿条202进行齿轮啮合，右圆形齿轮211与右支撑板210通过转轴相连接，右圆形齿轮211与右齿条213进行齿轮啮合，在实际使用时，使用人员握住右圆形齿轮211，并进行转动，因为右圆形齿轮211与右齿条213进行齿轮啮合，所以右圆形齿轮211转动带动右齿条213向下移动，右齿条213向下移动带动右盛放架214向下移动，右盛放架214向下移动带动右卡板212向下移动，右卡板212向下移动带动托盘向下移动，托盘向下移动可与吸附盘209相接触，此时，使用人员启动传送带206，传送带206工作带动连接条块208向左移动，连接条块208向左移动带动吸附盘209向左移动，吸附盘209向左移动带动托盘向左移动，托盘向左移动可与右卡板212相分离，当托盘向左移动到左卡板203上时，此时使用人员转动左圆形齿轮204，因为左圆形齿轮204与左齿条202进行齿轮啮合，所以左圆形齿轮204转动带动左齿条202向上移动，左齿条202向上移动带动左盛放架201向上移动，左盛放架201向上移动带动左卡板203向上移动，左卡板203向上移动带动托盘向上移动，托盘向上移动可与吸附盘209相分离，实现了快速上下料的功能，操作简单。

作为本实用新型的一个实施例：丝杆一401通过滚珠螺母副与固定杆402相连接，丝杆一401下端通过轴承与压板相连接，且压板设置在工作平台3上端面，且压板通过螺栓与工作凭条上端相连接，丝杆一401上端安装有手柄，丝杆二406前端装配有把手，丝杆二406通过滚珠螺母副与移动板409相连接，龙门支架412内端加工有斜口槽，且斜口槽上安装有移动板409，在实际使用时，使用人员握住手柄，并进行转动，手柄转动带动丝杆一401转动，因为丝杆一401通过滚珠螺母副与固定杆402相连接，所以丝杆一401转动并向上移动，丝杆一401向上移动带动压板向上移动，压板向上移动带动工作平台3向上，工作平台3向上移动可与地面相分离，此时使用人员握住把手，并进行转动，把手转动带动丝杆二406转动，因为丝杆二406通过滚珠螺母副与移动板409相连接，所以丝杆二406转动带动移动板409向内移动，移动板409向内移动同时带动弹簧408以及移动轮407向内移动，从而导致移动板409移动到工作平台3下端面，此时弹簧408在自身作用下带动移动轮407向下移动，进而导致移动轮407与地面相接触，并再次带动工作平台3向上移动，从而导致带动龙门支架412向上移动，实现了快速移动的功能。

作为本实用新型的一个实施例：导向杆一404以及导向杆二410下端面均装配有活塞，转动板403通过螺栓与导向杆一404相连接，转动板403上下量端面均加工有防滑纹，在实际使用时，使用人员握住转动板403，并进行转动，当转动板403转动到合适位置时，使用人员转动螺栓，可对转动板403进行固定，然后使用人员将空的托盘放置在转动板403上，随着托盘持续落在转动板403上，然后在脱落的重力作用下带动转动板403向下移动，转动板403向下移动带动导向杆一404向下移动，导向杆一404向下移动可对U型滑槽405内部进行加压，然后U型滑槽405在恢复气压差的作用下带动导向杆二410向上移动，导向杆二410向上移动带动限位板411向上移动，当限位板411向上移动到与龙门支架412内部顶端相接触时，此时限位板411停止向上移动，进而阻碍转动板403向下移动，实现了对转动板403进行限位，同时也实现可对使用人员进行提醒，便于使用人员对空的托盘进行清理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。