滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备的制作方法

本实用新型涉及滚筒洗衣机装配领域，具体涉及一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备。

背景技术：

滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，滚筒洗衣机主要是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。由于洗衣效果好，方便，越来越受到消费者的喜爱。

目前滚筒洗衣机行业普遍的都是通过人工将不锈钢内桶压入到后桶中，不同的人操作可能会出现不同的效果，造成产品质量不等，且人工劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型提供一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，通过机械自动将内桶压入后桶，大大提升了工作效率和准确率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，包括链板线机构，所述的链板线机构包括输送带，输送带由传送电机驱动前行，输送带上设置有内桶定位装置，链板线机构的输出终端布置有不锈钢内桶顶升定位机构；

所述的不锈钢内桶顶升定位机构包括固定座，固定座上设置滑台，滑台一端设置内桶定位轴套、另一端设置第一气缸，所述的第一气缸带动所述的内桶定位轴套升降，不锈钢内桶顶升定位机构的上方布置有不锈钢内桶抓手机构；

所述的不锈钢内桶抓手机构包括导轨，导轨上设置有抓手，伺服电机带动抓手沿导轨运动，所述的导轨的布置方向与链板线机构的布置方向平行且方向相反，不锈钢内桶抓手机构的下方布置有工装板顶升定位机构和后桶顶升定位机构；

所述的工装板顶升定位机构包括设置于倍速链线体上的供不锈钢后桶置放的工装板，工装板的下方设置工装板限位板，工装板限位板上设置定位销，和第二气缸，工装板上开设有与所述的定位销配合的定位孔；

所述的后桶顶升定位机构包括设置于工装板限位板上的定位轴，工装板顶升定位机构与后桶顶升定位机构并排布置且布置方向与链板线机构的布置方向垂直。

本实用新型的有益效果为：将洗衣机不锈钢内桶放在链板线机构上，通过链板线机构将内桶自动输送到输送带的输出终端，不锈钢内桶顶升定位机构的第一气缸工作，带动滑台上升，使不锈钢内桶轴落入不锈钢内桶轴定位套里，完成不锈钢内桶的定位后，不锈钢内桶抓手机构开始工作，伺服电机带动抓手运动抓取不锈钢内桶，然后带动不锈钢内桶上升，然后人工将后桶放到工装板上，通过倍速链线体工作将后桶和工装板带入压装工位，工装板顶升定位机构和后桶顶升定位机构的配合完成后桶的定位，然后与不锈钢内桶抓手机构配合，使不锈钢内桶压入后桶。此过程只需人工将不锈钢内桶和后桶放在工作链上，本设备即可自行自行压装工作，定位准确度高，人工劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的链板线机构俯视图；

图3为本实用新型的不锈钢内桶顶升定位机构示意图；

图4为本实用新型的不锈钢内桶抓手机构主视图；

图5为本实用新型的不锈钢内桶抓手机构立体图；

图6为本实用新型的工装板顶升定位机构示意图；

图7为本实用新型的工装板顶升定位机构A-A剖视图；

图8为本实用新型的后桶顶升定位机构示意图；

图9为本实用新型的后桶顶升定位机构A-A剖视图。

附图标记说明

1-链板线机构，11-输送带，12-传送电机，13-内桶定位装置，131-定位块，2-顶升定位机构，21-固定座，22-内桶定位轴套，23-滑台，24第一气缸，3-不锈钢内桶抓手机构，31-导轨，32-抓手，33-伺服电机，34-固定板，35-滑板，36-抓臂，4-工装板顶升定位机构，41-工装板，42-定位销，43-第二气缸，411-定位孔，412-限位块，5-后桶顶升定位机构，51-定位轴，52-第三气缸，53-第一导柱，54-第二导柱。

具体实施方式

下面结合图1-9对本实用新型进行详细说明。

一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，包括链板线机构1，所述的链板线机构1包括输送带11，输送带11由传送电机12驱动前行，输送带11上设置有内桶定位装置13，链板线机构1的输出终端布置有不锈钢内桶顶升定位机构2，所述的内桶定位装置13为定位块131，定位块131布置在长方形的四角上，且接触面为弧形。人工将不锈钢内桶放在链板线机构1的输送带11上，通过定位块131的定位，保证不锈钢内桶与输送带11的稳定性，由传送电机12带动输送带前行至输出端。

所述的不锈钢内桶顶升定位机构2包括固定座21，固定座21上设置滑台23，滑台23一端设置内桶定位轴套22、另一端设置第一气缸24，所述的第一气缸24带动所述的内桶定位轴套22升降，不锈钢内桶顶升定位机构2的上方布置有不锈钢内桶抓手机构3；所述的滑台23的布置方向与链板线机构1布置的方向一致。第一气缸24带动滑台23上升，使不锈钢内桶落入不锈钢内桶轴定位套22中，完成不锈钢内桶的定位。

所述的不锈钢内桶抓手机构3包括导轨31和伺服电机33，导轨31上设置有抓手32，带动抓手32沿导轨31运动，所述的导轨31的布置方向与链板线机构1的布置方向平行且方向相反，不锈钢内桶抓手机构3的下方布置有工装板顶升定位机构4和后桶顶升定位机构5；

进一步的，所述不锈钢内桶抓手机构3还包括抓臂36和固定板34，抓臂36的一端与导轨31滑动连接、另一端与固定板34固定连接，固定板34下方布置有丝杆，丝杆上两端布置有滑板35，伺服电机33布置在丝杆的一端并带动滑板35与丝杆配合构成丝杆机构，滑板35靠近链板线机构1的一端布置有接近开关。所述的抓手32与滑板35之间布置有弹簧。所述的抓手32为上下平行布置的两圆板，且两圆板同轴心布置，位于下方的圆板的半径小于位于上方的圆板半径。不锈钢内桶定位后，抓手32上的接近开关感应到不锈钢内桶后开始工作，伺服电机33带动丝杆旋转，丝杆带动两端滑板35收缩，通过抓手32两圆板之间的凹槽，卡夹住不锈钢内桶，抓臂36带动不锈钢内桶抓取机构3整体上升。

进一步的，所述的工装板顶升定位机构4包括设置于倍速链线体上的供不锈钢后桶置放的工装板41，工装板41的下方设置工装板限位板，工装板限位板上设置定位销42和第二气缸43，工装板41上开设有与所述的定位销42配合的定位孔411；所述的工装板41板面上还布置有限位块412，限位块412接触面为扇形。人工将后桶放入到工装板41上经过限位块412的作用进行预定位，倍速线粒体工作，流入到压装工位，第二气缸43带动定位销42上升，使定位销42进入到定位孔411，完成后桶与工装板41之间的定位。

更进一步的，所述的后桶顶升定位机构5包括设置于工装板限位板上的定位轴51和第三气缸52，工装板顶升定位机构4与后桶顶升定位机构5并排布置且布置方向与链板线机构1的布置方向垂直。

进一步的，所述的定位轴51固定在平板上，平板下表面的两端固定连接有第一、第二导柱53、54，第一、第二导柱53、54平行布置，第一、第二导柱53、54之间布置有第三气缸52。

进一步的，所述的定位轴51上设有引角，引角与不锈钢内桶轴端面的倒角配合，完成对不锈钢内桶轴的导向。

与工装板41定位完成后，后桶顶升定位机构5开始工作，第三气缸52上升，使定位轴51进入到后桶里面的轴承中，将后桶定位，与此同时，不锈钢内桶抓手机构3中的抓手32将不锈钢内桶抓取到压装工位的上方，缓慢下降，下降到指定位置后，不锈钢内桶轴端面的倒角与定位轴51上的引角配合，通过倒角和引角的接触，使不锈钢内桶与后桶精确定位，完成压装动作。