带自锁保护的举升机构的制作方法

本实用新型属于非标自动化技术领域，具体涉及了压装设备，尤其是装配于压装设备中的带自锁保护的举升机构。

背景技术：

在自动化装配线中，有的产品是由人工或者机械手放到压装工位上，有的产品为了配合生产线则需要一个举升机构将产品举升到压装工位。举升机构的举升动力来自于气缸，重复压装会导致气缸伸缩杆的伸出高度改变，不能保证压装深度，严重的会导致气缸损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够保护气缸、能精确控制压装深度的带自锁保护的举升机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

带自锁保护的举升机构，主要由举升单元、举升气缸和支撑单元构成；

所述举升单元，用于放置夹持产品的夹具；

所述举升气缸，用于所述举升单元的举升，其位于所述举升单元的下方；

所述支撑单元，用于所述举升单元的锁定和支撑，其具有两组，分别位于所述举升单元的两侧；

所述支撑单元主要由支撑气缸、连接块、支撑块和固定座组成；所述固定座为固定状态，其位于所述支撑块的下方；所述连接块的顶部通过转轴与所述举升单元固连，其底部与所述支撑块连接；所述支撑气缸位于所述举升单元的下方，其伸缩杆通过铰接接头与所述连接块固连。

进一步的是，所述连接块通过一根导杆与所述支撑块连接，所述导杆上套设有一根弹簧。

进一步的是，所述举升气缸的缸体和所述支撑气缸的缸体均采用铰接方式固定。

上述举升机构的自锁原理是：

1.举升气缸将举升单元举升到装配工位；

2.支撑气缸的伸缩杆向上伸出，支撑块绕转轴向下旋转至垂直状态；

3.举升气缸卸力，支撑块和举升单元在重力作用下压在固定座上，支撑单元将举升单元锁死在规定位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.在压装设备动作之前，支撑气缸已经卸力，重复重压不会损坏气缸；2.支撑单元将举升单元上的产品锁定在了规定位置，保证了压装的深度；3.当压力超出所压产品的理论力时，弹簧起到了保护产品的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型现有技术和实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中公开的带自锁保护的举升机构的主视图；

图2为实施例中公开的支撑单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1所示的带自锁保护的举升机构，主要由举升单元1、举升气缸2和支撑单元3构成；举升单元用于放置夹持产品的夹具；举升气缸用于举升单元的举升，其位于举升单元的下方；支撑单元用于举升单元的锁定和支撑，其具有两组，分别位于举升单元的两侧。参见图2，支撑单元主要由支撑气缸3a、连接块3b、支撑块3c和固定座3d组成；固定座为固定状态，其位于支撑块的下方；连接块的顶部通过转轴3e与举升单元固连，其底部与支撑块连接；支撑气缸位于举升单元的下方，其伸缩杆通过铰接接头3f与连接块固连。为了消除振动对气缸的影响，举升气缸的缸体和支撑气缸的缸体均采用铰接方式固定。

上述举升机构的自锁原理是：

1.举升气缸将举升单元举升到装配工位；

2.支撑气缸的伸缩杆向上伸出，支撑块绕转轴向下旋转至垂直状态；

3.举升气缸卸力，支撑块和举升单元在重力作用下压在固定座上，支撑单元将举升单元锁死在规定位置。

在压装设备动作之前，支撑气缸已经卸力，重复重压不会损坏气缸；而且，支撑单元将举升单元上的产品锁定在了规定位置，保证了压装的深度。

从图2中可以看出，连接块是通过导杆3h与支撑块连接的，导杆上套设有一根弹簧3k，如果压装设备的压力超出了所压产品的理论力时，弹簧可以起到保护产品的作用。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。