1.一种定距同步打孔机器人，其特征在于：包括台面架（11）、竖直地设置于所述台面架（11）一侧部的立架（12）、一端部固定于所述立架（12）上端部的横架（13）、设置于所述横架（13）上具有向下伸出的升降杆（21）的升降机构、固定于所述升降杆（21）下端部的升降机架（22）、设置于所述升降机架（22）上的钻头机构（4）、设置于所述台面架（11）上的装夹平台（31），所述钻头机构（4）包括多个竖直地位于所述升降机架（22）内且转速相同的输出轴、多个设置于所述升降机架（22）下边部能够在水平面方向调整移动的钻头调位杆（42）、多个竖直并能够转动地设置于所述钻头调位杆（42）内端部的钻头架（43）、多个设置于所述钻头架（43）上端部与相应所述输出轴之间的万向结组件（41），所述横架上设置有用于控制所述升降杆（21）上下升降幅度的升降控制机构。
2.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述升降机架（22）的下边部上开设有槽口向下的圆形环槽、围设于所述圆形环槽外侧的多个定位孔（221），所述钻头调位杆（42）上沿其长度方向开设有穿透的长槽（421），所述长槽（421）内滑动设置有导销（422），所述导销（422）还能够滑动地设置在所述圆形环槽内，所述钻头调位杆（42）通过螺栓与螺母锁紧在所述升降机架（22）上，所述螺栓穿插在长槽（421）与相应所述定位孔（221）内。
3.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述升降控制机构包括竖直设置在所述横架上的标尺（131）、能够参照所述标尺（131）上下滑动设置于所述横架上的下降限位块（132），所述升降杆（21）固定有用于下降中与所述下降限位块（132）碰撞而产生停止信号的下降限位开关（211），所述升降机架（22）固定有用于上升中与所述横架（13）碰撞而产生停止信号的上升限位开关（222）。
4.根据权利要求1所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述装夹平台（31）通过平移气缸（111）滑动地设置在所述台面架（11）上，所述装夹平台（31）具有位于所述升降机架（22）正下方的钻孔工位、与离开所述升降机架（22）正下方的装卸工位，所述台面架（11）上固定有钻孔位限位开关（112）、以及固定有能够与所述装夹平台（31）相碰撞从而使之停留在装卸工位的装卸位限位开关（113），所述钻孔位限位开关（112）能够与所述装夹平台（31）相碰撞从而使之停留在钻孔工位并启动所述升降杆（21）向下降、钻头机构钻孔。
5.根据权利要求4所述的定距同步打孔机器人，其特征在于：所述台面架（11）上固定有当所述装夹平台（31）处于装卸工位下向钻孔工位移动的启动按钮（114）。