技术总结
一种定距同步打孔机器人，包括台面架、竖直地设置于台面架一侧部的立架、一端部固定于立架上端部的横架、设置于横架上具有向下伸出的升降杆的升降机构、固定于升降杆下端部的升降机架、设置于升降机架上的钻头机构、设置于台面架上的装夹平台，钻头机构包括多个竖直地位于升降机架内的输出轴、多个设置于升降机架下边部的钻头调位杆、多个能够转动地设置于钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于相应钻头架上端部与输出轴之间的万向结组件，用于控制升降杆上下升降幅度的升降控制机构。本机器人能够同步在同一产品上钻孔，快捷，大大提高了钻孔效率，降低了加工成本，并通过调整升降机架的升降幅度，从而根据客户需要不同深浅的孔洞。
技术研发人员：谢永涛;林祥;夏克强;余伟;刘伟;王佩;刘佳洋;杨纯洁;冀凤友;韦强;高蒙;王华辉;许元元;张小涛;林宇;刘松;许云飞
受保护的技术使用者：苏州艾克夫电子有限公司
技术研发日：2018.04.19
技术公布日：2019.02.19