1.一种仿型辊成型装置，其特征在于，包括进料结构和机架，
所述进料结构上固定设置有固定杆和托辊，所述托辊传送铝管向机架方向运动，使所述固定杆伸入所述铝管，
所述机架上阵列设置有多个成型组件和电机，所述成型组件电性连接所述电机，
所述成型组件包括成型辊、联轴器、减速机和转动轴，所述联轴器连接所述减速机以连接所述成型组件，传动轴连接所述减速机和所述成型辊，
所述固定杆伸至所述成型辊上方，
所述成型辊包括在水平方向上间隔设置的立辊和在竖直方向上间隔设置的水平辊，所述立辊和所述水平辊形成成型通道，所述电机驱动所述立辊和所述水平辊挤压铝管成型。
2.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，所述立辊和所述铝管接触的部分呈向远离所述铝管方向凹陷的曲面。
3.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，所述水平辊和所述铝管接触的部分呈向远离所述铝管方向凹陷的曲面。
4.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，所述成型辊设置有立辊压板、立辊侧板和立辊调整丝杠，所述立辊压板连接所述立辊侧板，所述立辊设置在所述立辊侧板和所述立辊压板形成的空间内，所述立辊调整丝杠连接所述立辊侧板并带动所述立辊侧板在水平方向上运动。
5.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，立辊压板上设置有立辊轴，所述立辊转动设置在所述立辊轴上。
6.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，所述成型辊设置有水平上轴和上调整丝杠，所述水平上轴连接所述上调整丝杠，上水平辊转动设置在所述水平上轴上。
7.根据权利要求6所述的仿型辊成型装置，其特征在于，所述水平上轴的一端通过滚珠轴承连接所述上调整丝杠，所述水平上轴的另一端通过球轴承连接所述上调整丝杠。
8.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，所述成型辊设置有水平下轴和下轴高度调整螺栓，所述水平下轴连接所述下轴高度调整螺栓，下水平辊转动设置在所述水平下轴上。
9.根据权利要求1所述的仿型辊成型装置，其特征在于，还包括出料结构，所述出料结构上设置有多个传送辊。