一种铣牙爪专用双面铣装置的制作方法

本实用新型涉及铣加工技术领域，尤其涉及一种铣牙爪专用双面铣装置。

背景技术：

矿用三牙轮钻头是露天矿山穿孔的主要工具，1支钻头由3片牙爪、3片牙轮及其它多种小零件组成。3片牙爪通过牙爪120度面定位组装成一个整体。牙爪120度面作为装配基准面，要求较高。如何设计制造合理的装置，提高牙爪120度面的精铣精度和效率，是同行业一直努力寻求解决的难题。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

传统技术中，精铣牙爪120度面时，是先将牙爪放置在一可转动的专用胎具上，在普通立铣上先铣好一面，再将胎具翻转120度铣另外一面。该加工方法技工精度差、效率低。

技术实现要素：

本实用新型实施例通过提供一种铣牙爪专用双面铣装置，解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

本实用新型实施例提供了一种铣牙爪专用双面铣装置，所述装置包括：底座，所述底座中间设置一纵向凹槽；滑台联接座，所述滑台联接座设置在所述底座的上部两侧；滑台安装座，所述滑台安装座设置在所述滑台联接座上，且所述滑台安装座可沿所述滑台联接座水平移动；抬刀机构，所述抬刀机构设置在所述滑台安装座上；动力头，所述动力头设置在所述抬刀机构上，且所述抬刀机构控制所述动力头的抬起、放下；给进滑台，所述给进滑台设置在所述凹槽中部；用于固定所述牙爪的胎具，所述胎具设置在所述给进滑台的上部；给进减速机，所述给进减速机控制所述给进滑台向前或向后运动；控制单元，所述控制单元控制所述给进减速机和两个所述抬刀机构的运动。

优选的，所述抬刀机构包括：

步进电机，所述步进电机控制所述动力头的运动；

步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机的运动。

优选的，所述装置还包括：

滑杆，所述滑杆设置在所述滑台联接座上；

滑槽，所述滑槽设置在所述滑台安装座上；

且，所述滑杆与所述滑槽相匹配，所述滑杆可沿所述滑槽水平滑动。

优选的，两个所述动力头以所述给进滑台的竖直中心线为中心线镜像设置。

优选的，两个所述滑台联接座以所述给进滑台的竖直中心线为中心线镜像设置。

优选的，所述底座由铸钢一体铸造而成。

优选的，所述装置还包括：定位装置，所述定位装置固定所述滑台联接座和所述滑台安装座的相对位置。

优选的，所述定位装置为丝杠。

优选的，两个所述步进电机的运动状态相同。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型实施例提供了一种铣牙爪专用双面铣装置，所述装置包括：底座，所述底座中间设置一纵向凹槽；滑台联接座，所述滑台联接座设置在所述底座的上部两侧；滑台安装座，所述滑台安装座设置在所述滑台联接座上，且所述滑台安装座可沿所述滑台联接座水平移动；抬刀机构，所述抬刀机构设置在所述滑台安装座上；动力头，所述动力头设置在所述抬刀机构上，且所述抬刀机构控制所述动力头的抬起、放下；给进滑台，所述给进滑台设置在所述凹槽中部；用于固定所述牙爪的胎具，所述胎具设置在所述给进滑台的上部；给进减速机，所述给进减速机控制所述给进滑台向前或向后运动；控制单元，所述控制单元控制所述给进减速机和两个所述抬刀机构的运动。解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

2、本实用新型实施例通过滑杆，所述滑杆设置在所述滑台联接座上；滑槽，所述滑槽设置在所述滑台安装座上；且，所述滑杆与所述滑槽相匹配，所述滑杆可沿所述滑槽水平滑动。达到所述滑台安装座可沿所述滑台联接座向平移动，从而达到调节所述动力头水平位置的技术效果。

3、本实用新型实施例所述定位装置为丝杠，达到固定所述滑台联接座和所述滑台安装座相对位置的同时，达到结构简单，操作方便的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种铣牙爪专用双面铣装置的结构示意图。

附图说明：底座1，滑台联接座2，滑台安装座3，步进电机4，动力头5，给进滑台6，胎具7，牙爪8。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种铣牙爪专用双面铣装置，解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案，总体结构如下：

一种铣牙爪专用双面铣装置，所述装置包括：底座，所述底座中间设置一纵向凹槽；滑台联接座，所述滑台联接座设置在所述底座的上部两侧；滑台安装座，所述滑台安装座设置在所述滑台联接座上，且所述滑台安装座可沿所述滑台联接座水平移动；抬刀机构，所述抬刀机构设置在所述滑台安装座上；动力头，所述动力头设置在所述抬刀机构上，且所述抬刀机构控制所述动力头的抬起、放下；给进滑台，所述给进滑台设置在所述凹槽中部；用于固定所述牙爪的胎具，所述胎具设置在所述给进滑台的上部；给进减速机，所述给进减速机控制所述给进滑台向前或向后运动；控制单元，所述控制单元控制所述给进减速机和两个所述抬刀机构的运动。通过上述装置解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供一种铣牙爪专用双面铣装置，请参考图1，所述装置包括：

底座1，所述底座1中间设置一纵向凹槽；

进一步的，所述底座1由铸钢一体铸造而成。

具体而言，所述底座1由铸钢一体铸造而成，所述底座1的中间、沿宽度方向设置一纵向所述凹槽。

滑台联接座2，所述滑台联接座2设置在所述底座1的上部两侧；

滑台安装座3，所述滑台安装座3设置在所述滑台联接座2上，且所述滑台安装座3可沿所述滑台联接座2水平移动；

进一步的，所述装置还包括：

滑杆，所述滑杆设置在所述滑台联接座2上；

滑槽，所述滑槽设置在所述滑台安装座3上；

且，所述滑杆与所述滑槽相匹配，所述滑杆可沿所述滑槽水平滑动。

具体而言，所述滑台联接座2有两个，分别设置在所述底座1的上部两侧。所述滑台安装座3有两个，分别设置在两个所述滑台联接座2上。每个所述滑台联接座2上设置一滑杆，每个所述滑台安装座3上设置一滑槽；且，所述滑杆与所述滑槽相匹配，所述滑杆可沿所述滑槽水平滑动，从而实现所述滑台安装座3沿所述滑台联接座2水平滑动的技术效果。

抬刀机构，所述抬刀机构设置在所述滑台安装座3上；

动力头5，所述动力头5设置在所述抬刀机构上，且所述抬刀机构控制所述动力头5的抬起、放下；

进一步的，所述抬刀机构包括：

步进电机4，所述步进电机4控制所述动力头5的运动；

步进电机控制器，所述步进电机控制器控制所述步进电机4的运动。

具体而言，两个所述抬刀机构分别设置在两个所述滑台安装座3上，所述动力头5设置在所述抬刀机构上。所述抬刀机构包括所述步进电机4和步进电机控制器，所述步进电机4控制所述动力头5的抬起和放下；所述步进电机控制器向所述步进电机4发送控制信号，控制所述步进电机4的运动。通过所述步进电机控制器控制所述步进电机4的运动，所述步进电机控制所述动力头5的抬起或者放下，从而达到控制所述动力头5运动的技术效果。

给进滑台6，所述给进滑台6设置在所述凹槽中部；

用于固定所述牙爪8的胎具7，所述胎具7设置在所述给进滑台6的上部；

给进减速机，所述给进减速机控制所述给进滑台6向前或向后运动。

具体而言，所述给进滑台6设置在所述凹槽的中部，所述胎具7设置在所述给进滑台6的上部中心位置，所述牙爪8固定在所述胎具7上。所述给进滑台6可沿所述凹槽方向向前、向后移动，所述给进减速机控制所述给进滑台6向前或向后运动。

控制单元，所述控制单元控制所述给进减速机和两个所述抬刀机构的运动。

进一步的，两个所述步进电机4的运动状态相同。

具体而言，所述控制单元与所述给进减速机和两个所述步进电机控制器连接，控制所述给进减速机和两个所述步进电机控制器，且两个所述步进电机4的运动状态相同。当所述动力头5铣完所述牙爪8一部分后，所述控制单元控制两个所述步进电机控制器，两个所述步进电机控制器分别控制两个所述步进电机4，两个所述步进电机4分别控制两个所述动力头5抬起；然后所述控制单元控制所述给进减速机，所述给进减速机控制所述给进滑台6向前或者向后移动一定距离；接着所述控制单元控制两个所述步进控制器，两个所述步进控制器分别控制两个所述步进电机4，两个所述步进电机4分别控制两个所述动力头5放下，接着对所述牙爪8进行铣削操作。

进一步的，两个所述动力头5以所述给进滑台6的竖直中心线为中心线镜像设置。

进一步的，两个所述滑台联接座2以所述给进滑台6的竖直中心线为中心线镜像设置。

具体而言，两个所述动力头5、两个所述滑台联接座2均以所述给进滑台6的竖直中心线为中心线镜像设置，达到可同时对所述牙爪8的两个面进行铣削的技术效果。

进一步的，所述装置还包括：

定位装置，所述定位装置用于固定所述滑台联接座2和所述滑台安装座3的相对位置。

进一步的，所述定位装置为丝杠。

具体而言，所述装置还包括定位装置，所述定位装置用于固定所述滑台联接座2和所述滑台安装座3的之间的相对位置关系。当所述滑台安装座3与述滑台联接座2的相对位置确定好后，用所述定位装置固定所述滑台联接座2和所述滑台安装座3的之间的相对位置关系。所述定位装置采用丝杠，达到结构简单、快速定位的技术效果。

本实用新型实施例通过上述装置，解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

实施例二

为了更清楚的阐述本发明，本申请还提供了一种铣牙爪专用双面铣装置的使用方法，具体如下：

1.在所述胎具7上固定好所述牙爪8；

2.调节好所述滑台安装座3与所述滑台联接座2的相对位置关系，使两个所述动力头5到达所述牙爪8上合适的位置，且两个所述动力头5错位55mm，然后拧紧所述丝杠；

3.调节所述给进滑台6的位置，使靠后的所述动力头5位于所述牙爪8的边缘；

4.控制所述动力头5开始铣削；

5.铣削完后，控制所述动力头5抬起60—100mm，然后控制所述给进滑台6向前移动一定距离；

6.放下所述动力头5，继续对所述牙爪8进行铣削；

7.重复步骤5-6，直至完成对整个所述牙爪8铣削。

本实用新型实施例通过一种铣牙爪专用双面铣装置的使用方法，解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本实用新型实施例提供了一种铣牙爪专用双面铣装置，所述装置包括：底座，所述底座中间设置一纵向凹槽；滑台联接座，所述滑台联接座设置在所述底座的上部两侧；滑台安装座，所述滑台安装座设置在所述滑台联接座上，且所述滑台安装座可沿所述滑台联接座水平移动；抬刀机构，所述抬刀机构设置在所述滑台安装座上；动力头，所述动力头设置在所述抬刀机构上，且所述抬刀机构控制所述动力头的抬起、放下；给进滑台，所述给进滑台设置在所述凹槽中部；用于固定所述牙爪的胎具，所述胎具设置在所述给进滑台的上部；给进减速机，所述给进减速机控制所述给进滑台向前或向后运动；控制单元，所述控制单元控制所述给进减速机和两个所述抬刀机构的运动。解决了现有技术中牙爪加工精度不高、效率低的技术问题，达到了提高牙爪的加工精度和加工效率的技术效果。

2、本实用新型实施例通过滑杆，所述滑杆设置在所述滑台联接座上；滑槽，所述滑槽设置在所述滑台安装座上；且，所述滑杆与所述滑槽相匹配，所述滑杆可沿所述滑槽水平滑动。达到所述滑台安装座可沿所述滑台联接座向平移动，从而达到调节所述动力头水平位置的技术效果。

3、本实用新型实施例所述定位装置为丝杠，达到固定所述滑台联接座和所述滑台安装座相对位置的同时，达到结构简单，操作方便的技术效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。