一种自动化设备零件夹紧机构的制作方法

本实用新型是一种自动化设备零件夹紧机构，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前，业界主要应用气爪或类似的夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能基本实现取放的功能，但是因为自动动方式存在一定的机械上下波动，会对取放效果造成一定的影响；同时为了夹紧零件，一般我们会选择大于所需要的夹紧力来夹紧设备，况且，有的零件是不方便从外部进行夹紧的，这样会使零件表面产生一定的压痕。

现有技术公开了申请号为：CN201720848168.7的一种自动化设备零件夹紧机构，包括充气机、橡胶软管、条形气囊、橡胶吸盘以及弹簧，充气机安装在基座上端面，橡胶软管下端与充气机相连接，橡胶软管上端与条形气囊相连接，条形气囊安装在气囊槽内，橡胶吸盘下端与橡胶垫一相连接，弹簧上端与橡胶垫一相连接，弹簧下端与橡胶垫二相连接，但是该现有技术在夹紧的程度上不够紧密，并且不够轻松，导致了操作人员需要很费劲才能完成夹紧工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化设备零件夹紧机构，以解决的现有技术在夹紧的程度上不够紧密，并且不够轻松，导致了操作人员需要很费劲才能完成夹紧工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备零件夹紧机构，其结构包括固定通道、第一爪头、摩擦螺纹、夹紧主体、螺丝孔、第二爪头、螺丝、爪头固定通道、调节口、第三爪头，所述固定通道贯穿于夹紧主体，所述第一爪头嵌套连接于夹紧主体上端，所述摩擦螺纹与第一爪头为一体化结构，所述夹紧主体上端设有第二爪头与第三爪头，所述螺丝孔与第二爪头为一体化结构，所述螺丝与第二爪头螺纹连接，所述爪头固定通道与夹紧主体嵌套连接，所述调节口与夹紧主体为一体化结构，所述夹紧主体由夹紧主体外壳、外向卡齿、内向卡齿、双向齿轮、滑轮、游动齿条、连接块、双向齿轮内套、斜转杆、推动块、齿轮、下斜转杆组成，所述夹紧主体外壳内设有双向齿轮与连接块，所述外向卡齿与内向卡齿为一体化结构，所述双向齿轮与双向齿轮内套嵌套连接，所述滑轮的上端与游动齿条的下端相贴合，所述斜转杆与齿轮相啮合，所述齿轮的下端与内向卡齿相啮合，所述下斜转杆与齿轮位于同一轴心。

进一步地，所述双向齿轮的上端与第三爪头的底端相平行。

进一步地，所述双向齿轮内套与固定通道嵌套连接。

进一步地，所述夹紧主体为圆柱体结构，并且直径为15cm。

进一步地，所述调节口为长方体结构并且长度为10cm。

进一步地，所述第一爪头采用铝合金材质，重量轻硬度高。

进一步地，所述摩擦螺纹采用不锈钢材质，硬度高不易变形。

有益效果

本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构，在进行使用时，推动游动齿条向左或向右运动，游动齿条的卡齿与外向卡齿相啮合顺时针或逆时针运动带动了双向齿轮的旋转，内向卡齿转动带动了齿轮的转动，于是同一轴心的下斜转杆转动，相啮合的斜转杆转动带动了向左或向右移动来达到夹紧或者放松的效果，使得在夹紧的程度上能够更紧密，操作起来更加轻松不费劲，节约了工作人员的时间成本和工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹紧主体俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型一种夹紧主体正视图的结构示意图；

图4为本实用新型图3的A的局部结构示意图。

图中：固定通道-1、第一爪头-2、摩擦螺纹-3、夹紧主体-4、螺丝孔-5、第二爪头-6、螺丝-7、爪头固定通道-8、调节口-9、第三爪头-10、夹紧主体外壳-401、外向卡齿-402、内向卡齿-403、双向齿轮-404、滑轮-405、游动齿条-406、连接块-407、双向齿轮内套-408、斜转杆-409、推动块-410、齿轮-411、下斜转杆-412。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种自动化设备零件夹紧机构技术方案：其结构包括固定通道1、第一爪头2、摩擦螺纹3、夹紧主体4、螺丝孔5、第二爪头6、螺丝7、爪头固定通道8、调节口9、第三爪头10，所述固定通道1贯穿于夹紧主体4，所述第一爪头2嵌套连接于夹紧主体4上端，所述摩擦螺纹3与第一爪头2为一体化结构，所述夹紧主体4上端设有第二爪头6与第三爪头10，所述螺丝孔5与第二爪头6为一体化结构，所述螺丝7与第二爪头6螺纹连接，所述爪头固定通道8与夹紧主体4嵌套连接，所述调节口9与夹紧主体4为一体化结构，所述夹紧主体4由夹紧主体外壳401、外向卡齿402、内向卡齿403、双向齿轮404、滑轮405、游动齿条406、连接块407、双向齿轮内套408、斜转杆409、推动块410、齿轮411、下斜转杆412组成，所述夹紧主体外壳401内设有双向齿轮404与连接块407，所述外向卡齿402与内向卡齿403为一体化结构，所述双向齿轮404与双向齿轮内套408嵌套连接，所述滑轮405的上端与游动齿条406的下端相贴合，所述斜转杆409与齿轮411相啮合，所述齿轮411的下端与内向卡齿403相啮合，所述下斜转杆412与齿轮411位于同一轴心，所述双向齿轮404的上端与第三爪头10的底端相平行，所述双向齿轮内套408与固定通道1嵌套连接，所述夹紧主体4为圆柱体结构，并且直径为15cm，所述调节口9为长方体结构并且长度为10cm，所述第一爪头2采用铝合金材质，重量轻硬度高，所述摩擦螺纹3采用不锈钢材质，硬度高不易变形。

本专利所述的连接块407是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等，种类一般有隅撑连接板，系杆连接板，水水平支撑连接板，柱间支撑连接板几种，所述螺丝7利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。

在进行使用时，推动游动齿条406向左或向右运动，游动齿条406的卡齿与外向卡齿402相啮合顺时针或逆时针运动带动了双向齿轮404的旋转，内向卡齿403转动带动了齿轮411的转动，于是同一轴心的下斜转杆412转动，相啮合的斜转杆409转动带动了向左或向右移动来达到夹紧或者放松的效果。

本实用新型解决现有技术在夹紧的程度上不够紧密，并且不够轻松，导致了操作人员需要很费劲才能完成夹紧工作的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构，在进行使用时，推动游动齿条406向左或向右运动，游动齿条406的卡齿与外向卡齿402相啮合顺时针或逆时针运动带动了双向齿轮404的旋转，内向卡齿403转动带动了齿轮411的转动，于是同一轴心的下斜转杆412转动，相啮合的斜转杆409转动带动了向左或向右移动来达到夹紧或者放松的效果，使得在夹紧的程度上能够更紧密，操作起来更加轻松不费劲，节约了工作人员的时间成本和工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。