本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种橡胶圈自动装配装置。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
现有的橡胶圈装配方式，由于橡胶圈弹性大，易发生变形的特性，不利于抓取，导致目前的许多产品加工采用人工装配橡胶圈，但是仅依靠人工装配，使得生产效率低下，然而现有的橡胶圈自动装配装置，大多都是采用智能机械臂对橡胶圈抓取装配，这种装置结构复杂，成本昂贵，导致生产成本增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种橡胶圈自动装配装置，以解决上述背景技术中提出人工装配效率低，智能机械臂成本昂贵的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶圈自动装配装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部分别设置有支撑架和气缸d，且所述气缸d位于装置主体的顶部中间，所述气缸d的顶部设置有放置架，所述放置架的外表面设置有通槽，所述气缸d的驱动端通过活塞d连接有连接支架，所述连接支架的顶部设置有推环，所述支撑架的顶部固定有固定板a，所述固定板a的外表面一侧设置有气缸a，所述固定板a的外表面另一侧设置有轨道，所述轨道的外表面通过卡块连接有固定板b，且所述气缸a的输出端通过活塞a连接有固定板b，所述固定板b的外表面上方设置有气缸b，所述气缸b的输出端通过活塞b连接有固定板c，所述固定板c的外表面设置有气缸c，所述气缸c的底部通过连接管设置有外筒，所述气缸c的输出端通过活塞c连接有内筒。
优选的，所述通槽设置有多条，且所述连接支架贯穿多条通槽。
优选的，所述放置架的顶部呈“半球状”，且其直径等于内筒的内径。
优选的，所述内筒的高度小于外筒的高度，且所述内筒的外径等于外筒的内径。
优选的，所述轨道和卡块均呈“L形”，且轨道与卡块相适配。
优选的，所述推环的外径大于外筒的外径，且所述推环通过螺丝固定于连接支架的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种橡胶圈自动装配装置，设置有由内桶和外筒组成的抓取安装器和放置架，将橡胶圈套在放置架的外表面，气缸a控制活塞a使外筒移动至放置架的上方，气缸b控制活塞b向下运动至放置架的顶部，气缸d控制活塞d向上运动，使推环推动橡胶圈，使橡胶圈进入外筒的内部，然后气缸a控制活塞a伸长，使外筒移动至最外侧，到达装配点，气缸c控制活塞c推动内筒向下运动，将橡胶圈推出并装配在工件上，该装置结构简单，无需复杂机械臂结构，在代替人工装配的同时可减少生产成本，并提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型装置主体侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型a放大结构示意图。
图中：1、装置主体，2、支撑架，3、固定板a，4、气缸a，5、活塞a，6、轨道，7、固定板b，8、气缸b，9、卡块，10、活塞b，11、固定板c，12、气缸c，13、连接管，14、外筒，15、放置架，16、推环，17、连接支架，18、气缸d，19、活塞d，20、通槽，21、活塞c，22、内筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种橡胶圈自动装配装置，包括装置主体1、支撑架2、固定板a3、气缸a4、活塞a5、轨道6、固定板b7、气缸b8、卡块9、活塞b10、固定板c11、气缸c12、连接管13、外筒14、放置架15、推环16、连接支架17、气缸d18、活塞d19、通槽20、活塞c21和内筒22，装置主体1的顶部分别设置有支撑架2和气缸d18，且气缸d18位于装置主体1的顶部中间，气缸d18的顶部设置有放置架15，放置架15的外表面设置有通槽20，气缸d18的驱动端通过活塞d19连接有连接支架17，连接支架17的顶部设置有推环16，支撑架2的顶部固定有固定板a3，固定板a3的外表面一侧设置有气缸a4，固定板a3的外表面另一侧设置有轨道6，轨道6的外表面通过卡块9连接有固定板b7，且气缸a4的输出端通过活塞a5连接有固定板b7，固定板b7的外表面上方设置有气缸b8，气缸b8的输出端通过活塞b10连接有固定板c11，固定板c11的外表面设置有气缸c12，气缸c12的底部通过连接管13设置有外筒14，气缸c12的输出端通过活塞c21连接有内筒22。
优选的，通槽20设置有多条，且连接支架17贯穿多条通槽20，连接支架17可通过气缸b18的驱动在通槽20内运动，可将橡胶圈顶出。
优选的，放置架15的顶部呈“半球状”，且其直径等于内筒22的内径，半球状的顶部方便将橡胶圈套在放置架15的外侧，直径相等有利于内筒22顺利套在放置架15的顶部，方便抓取橡胶圈。
优选的，内筒22的高度小于外筒14的高度，且内筒的外径等于外筒的内径高度差可将橡胶圈固定在内筒22的底部，顺利将橡胶圈抓起，内筒22向下运动时顺利将橡胶圈装配在工件上。
优选的，轨道6和卡块9均呈“L形”，且轨道6与卡块9相适配，可将固定板b7稳固在轨道上，同时具有良好的可移动性。
优选的，推环16的外径大于外筒14的外径，且推环16通过螺丝固定于连接支架17的顶部，通过连接支架17可将推环16顶起，使橡胶圈顺利进入外筒内并抓取。
工作原理：首先，工作人员检查各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查各部件性能正常之后，将装置安置在指定工作地点，接通电源开始工作，接着将橡胶圈套在放置架15的外表面，气缸a4控制活塞a5运动，使固定板b7移动至放置架15的上方，然后气缸b8控制活塞b10伸长，使固定板c11向下运动并使外筒14套在放置架15的顶部，同时气缸d18控制活塞d19伸长，推动连接支架17向上运动，使推环16推动橡胶圈，使橡胶圈进入外筒14的内部，然后气缸b8控制活塞b10缩短，使固定板c11向上运动并使外筒14离开放置架15的顶部，气缸a4控制活塞a5伸长，使固定板b7移动至固定板a3的最外侧到达装配点，然后气缸b8控制活塞b10伸长，使固定板c11向下运动并使外筒14套在工件的顶部，气缸c12控制活塞c21伸长，使内筒22向下运动并将橡胶圈推出装配在工件上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。