一种增大负载扭矩五轴工作台的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种增大负载扭矩五轴工作台。

背景技术：

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力；现有五轴数控机床的工作转台一般都是采用蜗轮和蜗杆作为减速器实现传动和减速，导致工作台的力矩小、精度差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种拥有大扭矩、高控制精度的增大负载扭矩五轴工作台。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种增大负载扭矩五轴工作台，所述增大负载扭矩五轴工作台包括：B轴本体；所述B轴本体内形成容置腔，所述B轴本体上设有凹槽，所述凹槽中央设有安装柱，所述安装柱中央设有与所述容置腔连通的第一安装孔，所述第一安装孔直径从所述B轴本体表面向内呈阶梯状递减；

所述B轴本体还包括：B轴谐波减速机及工作台；所述B轴谐波减速机安装在所述第一安装孔内并与所述B轴本体卡合连接，所述B轴谐波减速机与所述工作台固定连接，所述工作台与所述安装柱卡合连接并完全收容于所述凹槽内，所述工作台低于所述凹槽；当所述B轴本体开始工作时，所述B轴谐波减速机带动所述工作台转动。

进一步的，所述B轴本体还包括：B轴驱动电机及B轴限位块，所述B轴驱动电机的一端为B轴传动轴，所述B轴驱动电机部分收容于所述容置腔内并且所述B轴驱动电机与所述B轴本体固定连接，所述B轴传动轴贯穿所述第一安装孔与所述B轴限位块固定连接，所述B轴谐波减速机套设在所述B轴传动轴上并与所述工作台固定连接；当所述B轴驱动电机开始工作时，所述B轴传动轴转动带动所述B轴谐波减速机转动，进而所述B轴谐波减速机带动所述工作台转动。

进一步的，所述增大负载扭矩五轴工作台还包括：A轴本体、尾座本体及底座；所述A轴本体包括A轴支撑柱，所述尾座本体包括尾座支撑柱，所述A轴支撑柱与所述底座垂直固定连接，所述尾座支撑柱与所述底座垂直固定连接，所述 B轴本体活动安装在所述A轴支撑柱与所述尾座支撑柱之间。

进一步的，所述A轴本体还包括：A轴驱动电机；所述A轴驱动电机的一端为A轴传动轴，所述A轴支撑柱上设有贯穿所述A轴支撑柱的第二安装孔，所述 A轴驱动电机垂直固定安装在所述A轴支撑柱上，所述A轴传动轴贯穿所述第二安装孔。

进一步的，所述A轴本体还包括：A轴谐波减速机、A轴输出法兰；所述A 轴谐波减速机安装在所述第二安装孔内并与所述A轴支撑柱卡合连接，所述A轴谐波减速机套设在所述A轴传动轴上并与所述A轴输出法兰固定连接，所述A轴输出法连与所述B轴本体固定连接。

进一步的，所述尾座支撑柱上设有：第三安装孔、尾座支撑转轴及尾座支撑轴承；所述尾座支撑转轴安装在所述第三安装孔内并与所述B轴本体固定连接，所述尾座支撑轴承套设在所述尾座支撑转轴上。

进一步的，所述尾座本体还包括：骨架油封；所述骨架油封设在所述尾座支撑转轴及所述尾座支撑轴承之间。

进一步的，所述A轴本体上还设有供所述A轴驱动电机接线的A轴接线口。

进一步的，所述尾座本体上还设有供B轴驱动电机接线的B轴接线口。

进一步的，所述工作台上设有用于安装加工件的定位安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的增大负载扭矩五轴工作台，所述B轴本体上设有凹槽，所述工作台安装于所述凹槽内，使所述A轴驱动电机到所述工作台的力矩更短，从而使所述A轴驱动电机拥有更大的扭矩，相比于传统的五轴工作台，所述增大负载扭矩五轴工作台能够承载更重的加工件及拥有更高的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型的增大负载扭矩五轴工作台的剖面图；

图2为本实用新型的增大负载扭矩五轴工作台的立体图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1及图2，本实用新型提出一种增大负载扭矩五轴工作台16，所述增大负载扭矩五轴工作台16包括：B轴本体10；所述B轴本体10内形成容置腔 11，所述B轴本体10上设有凹槽12，所述凹槽12中央设有安装柱121，所述安装柱121中央设有与所述容置腔11连通的第一安装孔122，所述第一安装孔122 直径从所述B轴本体10表面向内呈阶梯状递减；所述B轴本体10还包括：B 轴谐波减速机14及工作台16；所述B轴谐波减速机14安装在所述第一安装孔 122内并与所述B轴本体10卡合连接，所述B轴谐波减速机14与所述工作台16 固定连接，所述工作台16与所述安装柱121卡合连接并完全收容于所述凹槽12 内，所述工作台16低于所述凹槽12；当所述B轴本体10开始工作时，所述B 轴谐波减速机14带动所述工作台16转动。

在本实施方式中，所述工作台16与所述安装柱121卡合连接并完全收容于所述凹槽12内，所述安装柱121能够提供足够的支撑力支撑所述工作台16，使所述工作台16施加到所述B轴谐波减速机14上的重力大大减小，相比传统的五轴工作台，所述工作台16更加容易驱动。

请参考图1及图2，所述B轴本体10还包括：B轴驱动电机13及B轴限位块15，所述B轴驱动电机13的一端为B轴传动轴131，所述B轴驱动电机13部分收容于所述容置腔11内并且所述B轴驱动电机13与所述B轴本体10固定连接，所述B轴传动轴131贯穿所述第一安装孔122与所述B轴限位块15固定连接，所述B轴谐波减速机14套设在所述B轴传动轴131上并与所述工作台16固定连接；当所述B轴驱动电机13开始工作时，所述B轴传动轴131转动带动所述B轴谐波减速机14转动，进而所述B轴谐波减速机14带动所述工作台16转动。

在本实施方式中，所述B轴驱动电机13安装在所述容置腔11内，所述B轴本体10能够为所述B轴驱动电机13提供足够的防护，保证所述B轴驱动电机13 不受到外物的侵袭而损坏。

请参考图1及图2，所述增大负载扭矩五轴工作台16还包括：A轴本体20、尾座本体30及底座40；所述A轴本体20包括A轴支撑柱21，所述尾座本体30 包括尾座支撑柱31，所述A轴支撑柱21与所述底座40垂直固定连接，所述尾座支撑柱31与所述底座40垂直固定连接，所述B轴本体10活动安装在所述A轴支撑柱21与所述尾座支撑柱31之间。

在本实施方式中，所述B轴本体10活动安装在所述A轴支撑柱21与所述尾座支撑柱31之间，所述B轴本体10与所述底座40之间存在一定的空隙，从而保证所述B轴本体10能够在所述A轴支撑柱21与所述尾座支撑柱31之间转动。

请参考图1及图2，所述A轴本体20还包括：A轴驱动电机22；所述A轴驱动电机22的一端为A轴传动轴221，所述A轴支撑柱21上设有贯穿所述A轴支撑柱21的第二安装孔23，所述A轴驱动电机22垂直固定安装在所述A轴支撑柱 21上，所述A轴传动轴221贯穿所述第二安装孔23；所述A轴本体20还包括： A轴谐波减速机24、A轴输出法兰25；所述A轴谐波减速机24安装在所述第二安装孔23内并与所述A轴支撑柱21卡合连接，所述A轴谐波减速机24套设在所述A轴传动轴221上并与所述A轴输出法兰25固定连接，所述A轴输出法连与所述B轴本体10固定连接。

在本实施方式中，所述A轴驱动电机22安装在所述A轴本体20内，所述A 轴本体20能够为所述A轴驱动电机22提供足够的防护，保证所述A轴驱动电机 22不受到外物的侵袭而损坏；当所述A轴驱动电机22工作时，所述A轴传动轴 221转动带动所述A轴谐波减速机24转动，由于所述A轴谐波减速机24与所述 A轴输出法兰25固定连接，从而所述A轴谐波减速机24转动带动所述A轴输出法兰25转动，由于所述A轴输出法兰25与所述B轴本体10固定连接，从而所述A轴输出法兰25带动所述B轴本体10转动；所述B轴本体10上设有凹槽12，所述工作台16安装于所述凹槽12内，使所述A轴驱动电机22到所述工作台16 的力矩更短，从而使所述A轴驱动电机22拥有更大的扭矩，相比于传统的五轴工作台，所述增大负载扭矩五轴工作台能够承载更重的加工件及拥有更高的控制精度。

请参考图1及图2，所述尾座支撑柱31上设有：第三安装孔311、尾座支撑转轴312及尾座支撑轴承313；所述尾座支撑转轴312安装在所述第三安装孔311 内并与所述B轴本体10固定连接，所述尾座支撑轴承313套设在所述尾座支撑转轴312上；所述尾座支撑转轴312起到承载所述B轴本体10的用作，保证所述B轴本体10能够在所述A轴支撑柱21与所述尾座支撑柱31之间转动。

请参考图1，所述尾座本体30还包括：骨架油封32；所述骨架油封32设在所述尾座支撑转轴312及所述尾座支撑轴承313之间。

在本实施方式中，所述骨架油封32用于防止存在于所述尾座本体30内的润滑油泄露或异物、灰尘进入导致所述尾座本体30损坏。

请参考图2，所述A轴本体20上还设有供所述A轴驱动电机22接线的A轴接线口26；所述尾座本体30上还设有供B轴驱动电机13接线的B轴接线口33。

在本实施方式中，通过所述A轴接线口26能够供所述A轴驱动电机22的线路接线和过线，非常的方便；通过所述B轴接线口33能够供所述B轴驱动电机 13的线路接线和过线，非常的方便。

请参考图2，所述工作台16上设有用于安装加工件的定位安装孔161。

在本实施方式中，所述工作台16上设有多个所述定位安装孔161，能够满足大多数加工件的安装需求，扩大了所述增大负载扭矩五轴工作台16的使用范围；所述定位安装孔161未盲孔，能够防止液体、灰尘等异物进入所述B轴本体10 内导致所述增大负载扭矩五轴工作台损坏。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。