一种支持多类型板料冲压的重力对中装置的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种重力对中装置。

背景技术：

在机器人自动化冲压行业中，往往采用机器人拾取板料放置在重力对中台上，再通过重力对中台一侧的角度调节，经过台面上的重力对中装置以实现板料的快速定位和到位检测。但是现有的重力对中台能够定位的板料类型少，只适用于规则的板料形状，例如矩形、正方形等，不能同时适用于一模双件或双模双件，尤其是多种异形板料的定位要求，柔性差，造成板料冲压效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，解决以上技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，包括：

一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；

若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；

一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。

优选地，还包括一摆杆及多个定位销轴，多个所述定位销轴可拆卸安装于安装于所述工作台面，所述摆杆沿多个所述定位销轴的定位方向安装。

优选地，所述摆杆设置于所述工作台面的表面，靠近所述定位销轴的外侧。

优选地，多个所述定位销轴包括第一定位销轴，所述第一定位销轴包括内六角圆柱头螺钉固定一无油衬套在固定轴上，所述无油衬套外设有套筒，所述内六角圆柱头螺钉与所述无油衬套、所述无油衬套与所述固定轴中间均设有垫片。

优选地，多个所述定位销轴包括第二定位销轴，所述第二定位销轴包括内六角圆柱头螺钉将深沟球轴承固定在一固定轴上，所述深沟球轴承两侧设有调整环，外侧的所述调整环与所述内六角圆柱头螺钉中间设有垫片。

优选地，所述多个定位销轴包括第三定位销轴，所述第三定位销轴包括一内六角圆柱头螺钉固定一无油衬套在固定轴上，所述无油衬套外设有套筒，所述内六角圆柱头螺钉与所述无油衬套、所述无油衬套与固定轴中间均设有垫片。

优选地，所述摆杆包括摆杆支架及多个轴承组件；所述摆杆通过所述摆杆支架两端的两个内六角螺钉与所述工作台面螺纹连接，多个所述轴承组件等距设置于所述摆杆支架的一侧。

上述技术方案的有益效果是：

通过改进重力对中装置的结构，扩大了在生产实际中可以定位的板料的种类，提高了定位的精度，便于机器人一次性拾取各种类型板料放入压机中，提高冲压效率和产品质量，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的第一定位销轴的结构示意图；

图3为本实用新型的第二定位销轴的结构示意图；

图4为本实用新型的第三定位销轴的结构示意图；

图5为本实用新型的摆杆结构示意图；

图6为本实用新型定位矩形板料的示意图；

图7为本实用新型定位邻边垂直的异形板料的示意图；

图8为本实用新型定位规则双料的示意图；

图9为本实用新型定位异形双料的示意图；

图10为本实用新型定位规则板料的示意图；

图11为本实用新型定位异形板料的示意图；

图12为本实用新型支持多类型板料冲压的重力对中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，如图1所示，包括：

一工作台面1，工作台面1用于放置并定位板料，工作台面1底部设有可调节倾斜角度的支撑架；所述工作台面是定位板料的基准面

若干万向滚珠球3，嵌于工作台面1，便于板料在工作台面上的移动，提高定位精度；

一到位监测开关6，设置于靠近工作台面1底侧的内部，用于监测板料的到位，当板料对中到位后发送信号待机器人取走板料。

还包括一摆杆2及多个定位销轴，多个定位销轴可拆卸安装于安装于工作台面1，摆杆沿多个定位销轴的定位方向安装。

摆杆2设置于工作台面1的表面，靠近定位销轴的外侧。摆杆的设计使本实用新型能够定位多种外形的板料，提高了本实用新型的适用范围

如图2所示，多个定位销轴包括第一定位销轴4，第一定位销轴包括内六角圆柱头螺钉8固定一SF-12430型无油衬套在固定轴14上，无油衬套11 外设有套筒12，内六角圆柱头螺钉8与无油衬套11、无油衬套11与固定轴 14中间均设有垫片9、10。在组装本实用新型之前，先将第一定位销轴组装为一个独立的子装配体。

如图4所示，多个定位销轴包括第二定位销轴7，第二定位销轴7包括内六角圆柱头螺钉22将深沟球轴承25固定在一固定轴26上，深沟球轴承 25两侧设有调整环24、27，外侧的调整环24与内六角圆柱头螺钉22中间设有垫片23。在组装本实用新型之前，先将第二定位销轴装配为一个独立的子装配体，第二定位销轴与工作台面1通过螺纹连接固定。

如图3所示，多个定位销轴包括第三定位销轴5，第三定位销轴5包括一内六角圆柱头螺钉15固定一SF-11625型无油衬套18在固定轴21上，无油衬套18外设有套筒19，内六角圆柱头螺钉15与无油衬套19、无油衬套 19与固定轴21中间均设有垫片。在组装本实用新型之前，先将第三定位销轴装备为一个独立的子装配体。

如图5所示，摆杆2包括摆杆支架34及14个轴承组件；摆杆2通过摆杆支架34两端的两个内六角螺钉28、37与工作台面1螺纹连接，多个轴承组件等距设置于摆杆支架的一侧。

本实用新型使用时，尤其是针对邻边不垂直的异型板料的定位，需将摆杆2上的内六角圆柱头螺钉28松开，旋转摆杆2到达所需的合适角度后锁紧内六角圆柱头螺钉28，保证对板料的定位精度。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。