一种双电机驱动的动力头的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种双电机驱动的动力头。

背景技术：

传统的电机驱动装置用一个电机驱动端面动力轴和侧面动力轴，通常在电机上设置多个纵横的齿轮相互啮合传动，使得工作过程过于复杂，同时造成整个电机驱动装置内部结构混乱，且由于增加了不必要的工作过程，使得电能转换效率低下，导致工作成本高。

为了克服上述缺陷，研制了一种改进的双电机驱动装置。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种合理设置空间结构，提高电机驱动装置的动力，简化操作流程，节省成本的双电机驱动的动力头。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种双电机驱动的动力头，包括第一电机、第一传动机构、侧面动力轴以及端面动力轴，所述第一电机通过第一传动机构驱动侧面动力轴；还包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过第二传动机构驱动端面动力轴，所述侧面动力轴与所述端面动力轴相互交叉设置。

侧面动力轴由第一电机驱动、端面动力轴由第二电机驱动，两者相互独立，提高了驱动装置整体的动力，加工效率更高，且其相互交叉设置，使得其可使用范围更大，同时节省了空间。

进一步的，所述第二传动机构包括第一伞齿轮和第一圆柱齿轮，所述第一伞齿轮固接在第二电机的轴上，所述第一圆柱齿轮固定于所述端面动力轴上，所述第二传动机构还包括联动齿轮轴，所述联动齿轮轴分别与第一伞齿轮和第一圆柱齿轮啮合传动。

进一步的，所述联动齿轮轴上固定有第二伞齿轮和第二圆柱齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮啮合，使所述第二电机通过联动齿轮轴将动力传递至端面动力轴，使得横向设置的第二电机可以驱动竖向设置的端面动力轴，并可以将第一电机和第二电机设置在同侧。

进一步的，还包括多个轴承，每个所述侧面动力轴或端面动力轴均套接有至少一个所述轴承，且紧靠所述侧面动力轴或端面动力轴上，降低了电机在转动过程中摩擦，使得动力转化率提高，增加了电机驱动装置的可操控性和稳定性。

进一步的，所述第一传动机构包括第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮固定在侧面动力轴上，所述侧面动力轴设有多个，所述第三圆柱齿轮配合侧面动力轴的数量设置，所述多个第三圆柱齿轮相互啮合传动。

进一步的，所述第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮的齿为斜齿，使得齿轮之间的契合度高，转动平稳，防止速率过快产生晃动。

进一步的，所述第一电机连接至少一个侧面动力轴传动，通过该侧面动力轴上的第三圆柱齿轮将动力传递至其他侧面动力轴。

进一步的，还包括壳体，所述第一传动机构、第二传动机构、侧面动力轴以及端面动力轴固定在所述壳体内。

进一步的，所述壳体还包括安装板，所述第一传动机构或第二传动机构安装于所述安装板上。

本实用新型的一种双电机驱动的动力头，其有益效果在于：

1、两个电机的独立使用，分别驱动所述侧面动力轴和端面动力轴，简化了动力轴的驱动过程，提高侧面动力轴和端面动力轴的动力，且解决了原有电机驱动装置结构冗杂的问题；

2、动力轴上设有多个轴承，降低了电机在转动过程中摩擦，使得动力转化率提高，增加了电机驱动装置的可操控性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的动力头结构示意图；

图2为本实用新型的动力头内部结构示意图；

图3为本实用新型的侧面动力轴示意图；

图4为本实用新型的端面动力轴示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种双电机驱动的动力头。

如图1至图4所示，一种双电机驱动的动力头，包括第一电机1、第一传动机构3、侧面动力轴100以及端面动力轴200，所述第一电机1通过第一传动机构3驱动侧面动力轴100；其特征在于，还包括第二电机2和第二传动机构4，所述第二电机2通过第二传动机构4驱动端面动力轴200，所述侧面动力轴100与所述端面动力轴200相互交叉设置。

侧面动力轴100由第一电机1驱动、端面动力轴200由第二电机2驱动，两者相互独立，提高了驱动装置整体的动力，加工效率更高，且其相互交叉设置，使得其可使用范围更大，同时节省了空间。

优选的，所述侧面动力轴100与端面动力轴200相互垂直设置，便于在电机驱动装置内部设置连接结构。

进一步的，如图2或图4所示，所述第二传动机构4包括第一伞齿轮40和第一圆柱齿轮41，所述第一伞齿轮40固接在第二电机2的轴上，所述第一圆柱齿轮41固定于所述端面动力轴200上，所述第二传动机构4还包括联动齿轮轴6，所述联动齿轮轴6分别与第一伞齿轮40和第一圆柱齿轮41啮合传动。

进一步的，如图2或图4所示，所述联动齿轮轴6上固定有第二伞齿轮42和第二圆柱齿轮43，所述第二伞齿轮42与所述第一伞齿轮40啮合，所述第二圆柱齿轮43与所述第一圆柱齿轮41啮合，使所述第二电机2通过联动齿轮轴6将动力传递至端面动力轴200，使得横向设置的第二电机2可以驱动竖向设置的端面动力轴200，并可以将第一电机1和第二电机2设置在同侧。

进一步的，如图2至图4所示，还包括多个轴承5，每个所述侧面动力轴100或端面动力轴200均套接有至少一个所述轴承5，且紧靠所述侧面动力轴100或端面动力轴200上，降低了电机在转动过程中摩擦，使得动力转化率提高，增加了电机驱动装置的可操控性和稳定性。

优选的，如图2至图4所示，所述侧面动立轴和端面动力轴200的顶端均设置有限位块88，用于动力头工作时，控制侧面动立轴和端面动力轴200的震动幅度，防止工作时振幅过大导致仪器损毁。

进一步优选的，所述限位块8为方形，且设置有两层。

进一步的，如图2至图3所示，所述第一传动机构3包括第三圆柱齿轮31，所述第三圆柱齿轮31固定在侧面动力轴100上，所述侧面动力轴100设有多个，所述第三圆柱齿轮31配合侧面动力轴100的数量设置，所述多个第三圆柱齿轮31相互啮合传动。

进一步的，所述第一圆柱齿轮41、第二圆柱齿轮43、第三圆柱齿轮31的齿为斜齿，使得齿轮之间的契合度高，转动平稳，防止速率过快产生晃动。

进一步的，所述第一电机1连接至少一个侧面动力轴100传动，通过该侧面动力轴100上的第三圆柱齿轮31将动力传递至其他侧面动力轴100。

进一步的，如图1所示，还包括壳体9，所述第一传动机构3、第二传动机构4、侧面动力轴100以及端面动力轴200固定在所述壳体9内。

进一步的，所述壳体9还包括安装板10，所述第一传动机构3或第二传动机构4安装于所述安装板10上。

本实用新型的一种双电机驱动的动力头，其有益效果在于：两个电机的独立使用，分别驱动所述侧面动力轴100和端面动力轴200，简化了动力轴的驱动过程，提高侧面动力轴100和端面动力轴200的动力，且解决了原有电机驱动装置结构冗杂的问题；动力轴上设有多个轴承5，降低了电机在转动过程中摩擦，使得动力转化率提高，增加了电机驱动装置的可操控性和稳定性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。