本实用新型涉及一种成型上下料设备的防护装置。
背景技术：
设置在机床上的上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大大提升了上下料的效率，降低了工作人员的工作强度。
目前，常用的上下料装置一般是通过一机械手反复进行夹取。但是，这个过程一旦受到外界震感的影响而脱落而砸伤到工作人员，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是一种能够跟着机械手运动轨迹移动，安全性高的成型上下料设备的防护装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种成型上下料设备的防护装置，包括一机械手和设置在机械手底部的防护装置，所述防护装置包括一橡胶底板，橡胶底板上安装固定一电动导轨，电动导轨的滑台上通过两根支撑件连接一缓冲板；所述缓冲板的中心设有一圆孔，圆孔内粘结固定有一层以上的弹性膜，顶部的弹性膜的表面粘结一海绵层；缓冲板的表面通过强力胶固定有多根支撑杆，多根支撑杆呈圆环形结构分布，多根支撑杆的内部设有一环形结构的网体。
作为优选的技术方案，支撑件为一呈近“Z”形结构的连接杆，连接杆为空心结构，连接杆的一端与缓冲板的底部粘结固定，连接杆的另一端与滑台粘结固定。
作为优选的技术方案，支撑杆为PVC材料制成的空心管体。
作为优选的技术方案，网体与支撑杆之间通过线体绑定连接，网体的高度与支撑杆的高度相平齐；网体的底面与缓冲板的表面相接触。
作为优选的技术方案，橡胶底板内开设有一储物腔，储物腔内储存有沙子，橡胶底板的任意一开设有一进料口，进料口内塞入密封塞。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够在机械手进行上下料时，沿着机械手的运动轨迹同时运动，对机械手上掉落下来的物料进行缓冲，提升了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的局部结构示意图；
图2为本实用新型的缓冲板的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种成型上下料设备的防护装置，包括一机械手1和设置在机械手底部的防护装置，所述防护装置包括一橡胶底板2，橡胶底板2上安装固定一电动导轨3，可通过螺丝固定，电动导轨3的滑台4上通过两根支撑件5连接一缓冲板6，缓冲板与机械手相对齐。电动导轨上滑台的运动轨迹与机械手的运动轨迹相同，使得支撑件的运动轨迹也能和机械手的运动轨迹相同，使得机械手上的东西可直接掉落在缓冲板上。
其中，橡胶底板1内开设有一储物腔，储物腔内储存有沙子7，橡胶底板的任意一开设有一进料口，进料口内塞入密封塞8，通过沙子和橡胶底板增加了抗震性。
其中，支撑件5为一呈近“Z”形结构的连接杆，连接杆为空心结构，减轻了重量，连接杆的一端与缓冲板6的底部粘结固定，连接杆的另一端与滑台4 粘结固定，两根连接杆支撑效果更好。
本实施例中，所述缓冲板6的中心设有一圆孔，圆孔内粘结固定有一层以上的弹性膜7，顶部的弹性膜的表面粘结一海绵层12，质量较轻，缓冲效果好，海绵层12使得从机械手上掉落的物料不易回弹起来；缓冲板6的表面通过强力胶固定有多根支撑杆9，如图2所示，多根支撑杆呈圆环形结构分布，多根支撑杆的内部设有一环形结构的网体11，网体起到阻挡作用，使得物料尽可能掉落在缓冲板上。
其中，网体11与支撑杆9之间通过线体(未图示)绑定连接，网体的高度与支撑杆的高度相平齐；网体的底面与缓冲板的表面相接触，不易产生空隙。
其中，支撑杆为PVC材料制成的空心管体，质量较轻。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够在机械手进行上下料时，沿着机械手的运动轨迹同时运动，对机械手上掉落下来的物料进行缓冲，提升了安全性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。