铝合金集装箱合箱工装的制作方法

本实用新型涉及一种集装箱组装工位，确切地说是一种铝合金集装箱合箱工装。

背景技术：

目前，铝合金集装箱的合箱工序完全采用人工手动组装。完全人工装组装，存在劳动强度大、工作时间长和组装精度低的问题。尤其是在集装箱底部横梁摆放时，由于横梁数量较多，纵向摆放距离较大，因此，既使经验丰富的工作人员花大量时间，非常认真的摆放横梁，并进行校对，其摆放精度通常也难以达到精准组装的实际需求，从而直接影响合箱的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铝合金集装箱合箱工装，它可辅助人工进行合箱工作，尤其是可实现横梁的快速精准对齐，既可节省大量时间，又可大幅提高合箱的精度，可解决现有技术存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝合金集装箱合箱工装，包括固定组装平台，固定组装平台由两个纵向对称的固定组装单元构成；每个固定组装单元包括纵向设置的固定支撑梁，固定支撑梁设有支腿，每根固定支撑梁顶面纵向依次安装多个横梁定位块，每个横梁定位块上均开设有定位槽，每根固定支撑梁外侧面安装至少两个竖向调整机构，竖向调整机构包括支撑座、载物台螺旋升降机构、侧板载物台，支撑座与固定支撑梁的外侧面固定，支撑座上安装载物台螺旋升降机构，载物台螺旋升降机构上部固定侧板载物台，固定支撑梁的外侧安装横梁对齐机构，横梁对齐机构包括旋转定位横杆、横杆连接件、第一旋转臂、侧转轴、旋转座、第二旋转臂和旋转驱动装置，侧转轴两侧分别安装旋转座，旋转座与固定支撑梁的外侧连接，侧转轴上安装至少一个第一旋转臂，第一旋转臂一端安装横杆连接件，横杆连接件上安装旋转定位横杆，侧转轴上安装第二旋转臂，第二旋转臂一端与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置另一端与固定支撑梁连接，旋转驱动装置驱动第一旋转臂带动旋转定位横杆翻转。

本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述固定组装平台一端设置升降组装平台，升降组装平台包括纵向对称两个升降组装单元，每个升降组装单元包括升降支撑梁，升降支撑梁设有支撑梁螺旋升降机构，升降支撑梁在支撑梁螺旋升降机构带动下实现升降，升降支撑梁上面纵向依次安装多个横梁定位块，每个横梁定位块上均开设有定位槽，升降支撑梁外侧面安装所述的竖向调整机构和横梁对齐机构。所述固定支撑梁上面安装至少一根定位块导轨，所述横梁定位块安装定位块滑块和紧固螺栓，横梁定位块通过定位块滑块与定位块导轨配合，横梁定位块侧面安装紧固螺栓。所述竖向调整机构还包括滑动板，滑动板安装在支撑座上，可相对支撑座滑动，滑动板上安装载物台螺旋升降机构。所述旋转驱动装置是丝杠螺母、气缸或电动推杆。所述支撑梁螺旋升降机构是丝杠载物台螺旋升降机构或气缸载物台螺旋升降机构。所述两根固定支撑梁之间和两根升降支撑梁之间安装升降小车轨道，升降小车轨道上安装移动装置。所述移动装置是升降小车，升降小车包括底盘，底盘下安装滚轮，底盘上安装小车升降架，小车升降架上安装横梁载物板。所述固定支撑梁之间或升降支撑梁的端部纵向定位机构，纵向定位机构包括纵调基座，纵调基座与固定支撑梁之间或升降支撑梁的外侧连接，纵调基座上铰接纵调摆臂，纵调摆臂的外端上水平安装纵调螺杆，纵调螺杆外侧安装把手。

本实用新型的有益效果是：它设有竖向调整机构和横梁对齐机构，可实现横梁的快速辅设和精准组装，能有效提高合箱的生产效率，降低劳动强度和人工成本。它的横梁定位块可根据箱体的尺寸调整数量和间距，还可设置有升降组装平台，适合组装加工各种形状尺寸的铝合金集装箱。

附图说明

图1是本实用新型所述铝合金集装箱合箱工装的结构示意图；图2是图1局部放大结构示意图；图3是图2局部放大结构示意图；图4是图2局部放大结构示意图；图5是图2局部放大结构示意图；图6是图2局部放大结构示意图；图7是图1所述铝合金集装箱合箱工装完成合箱时的结构示意图；图8是所述升降小车34的结构示意图；图9是图1局部放大结构示意图。

附图标记：1固定支撑梁、2升降支撑梁、3横梁定位块、4竖向调整机构、5横梁对齐机构、6支撑梁螺旋升降机构、7定位块导轨、8导轨护罩、9定位槽、10滑动板、 11定位块滑块、12紧固螺栓、13支撑座、14调节螺母、15侧板载物台、16丝杆、17旋转定位横杆、18横杆连接件、19第一旋转臂、20侧转轴、21旋转座、22第二旋转臂、23旋转气缸、24气缸支撑、25电机、27顶板、28螺旋升降机、29升降底座、30限位机构、31侧板、32横梁、33升降小车轨道、34升降小车、35导向柱 36横梁载物板、37小车升降架、38升降电机、39底盘、40滚轮、41小车驱动电机、42支腿、43通孔、44纵调基座、45纵调摆臂、46纵调螺杆。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述一种铝合金集装箱合箱工装，包括固定组装平台。固定组装平台由两个纵向对称的固定组装单元构成，每个固定组装单元包括纵向设置的固定支撑梁1。

如图2所示，固定支撑梁1设有支腿42，通过支腿42与基座连接固定。每根固定支撑梁1顶面纵向依次安装多个横梁定位块3，每个横梁定位块3上均开设有定位槽9。

为方便调整集装箱横梁的分布间距，如图3所示，固定支撑梁1上面可安装两根定位块导轨7，定位块导轨7上面根据集装箱规格纵向依次安装多个横梁定位块3。所述横梁定位块3安装定位块滑块11和紧固螺栓12，横梁定位块3通过定位块滑块11与定位块导轨7滑动配合。横梁定位块3两侧面安装紧固螺栓12，通过旋紧紧固螺栓12可将横梁定位块3固定在固定支撑梁1上。横梁定位块3中间还可开设通孔43。在固定支撑梁1上部可安装导轨护罩8，导轨护罩8两端通过连接件与固定支撑梁1固定。导轨护罩8依次穿过所有通孔43，导轨护罩8位于定位块导轨7上方可以很好的保护定位块导轨7，防止异物落入导轨中。

如图4所示，固定支撑梁1外侧面安装竖向调整机构4，在本实施例中，竖向调整机构优选为五套。竖向调整机构4包括支撑座13、载物台螺旋升降机构、侧板载物台15。支撑座13与固定支撑梁1的外侧面固定，支撑座13上安装载物台螺旋升降机构，载物台螺旋升降机构上部固定侧板载物台15。通过载物台螺旋升降机构可调整集装箱侧板的高度，以便与底板横梁精确配合并组装。所述载物台螺旋升降机构由调节螺母14和丝杆16螺纹连接构成，调节螺母14与支撑座13连接，调节螺母14可相支撑座13旋转，但不可竖向移动。调节螺母14外侧可水平安装手柄。调节高度时，工作人员通过手柄转动调节螺母14，调节螺母14通过丝杆16调整侧板载物台15高度，从而调整侧板高度。所述载物台螺旋升降机构也可以是气缸或油缸，但会增加所述合箱平台制造成本，同时高度调节精度也无法满足要求。为适合组装不同宽度的集装箱，支撑座13上可设有滑动板10，支撑座13两侧壁上设置凸沿，滑动板10两侧设置凹槽与支撑座13上的凸沿配合，可以相对支撑座13沿横向滑动，滑动板10上开设螺纹孔，丝杆16穿过螺纹孔，丝杆16上安装侧板载物台15，在侧板载物台15与滑动板10之间安装调节螺母14，通过转动调节螺母14使侧板载物台15上下移动。

如图5所示，固定支撑梁1的外侧安装横梁对齐机构5，通常可在两套竖向调整机构4之间安装横梁对齐机构5。横梁对齐机构5包括旋转定位横杆17、横杆连接件18、第一旋转臂19、侧转轴20、旋转座21、第二旋转臂22和旋转驱动装置。所述旋转驱动装置可以是丝杠螺母、气缸或电动推杆。侧转轴20两侧安装旋转座21，侧转轴20可相对旋转座21转动。旋转座21与固定支撑梁1的外侧连接。侧转轴20上安装第一旋转臂19，第一旋转臂19一端安装横杆连接件18，横杆连接件18上安装旋转定位横杆17，通常在侧转轴20中部位置安装第二旋转臂22，第二旋转臂22的一端与旋转气缸23上的推杆铰接，旋转气缸23的另一端与气缸支撑24铰接。气缸支撑24固定在固定支撑梁1上。通过旋转气缸23带动第二旋转臂22旋转，从而使侧转轴20转动带动第一旋转臂19翻转，最终，旋转定位横杆17翻转并与集装箱底部的横梁端部接触，将人工摆放的多根横梁对齐。

本实用新型的进一步特征在于：为实现不同规格小鹅颈集装箱的组装要求，如图1和图2所示，在固定组装平台一端设置升降组装平台。如图2所示，升降组装平台包括纵向对称两个升降组装单元。每个升降组装单元包括升降支撑梁2，升降支撑梁2设有支撑梁螺旋升降机构6。

如图6所示，升降支撑梁2下部安装支撑梁螺旋升降机构6，本实施例中，每根升降支撑梁2下部的支撑梁螺旋升降机构6优选为两套。支撑梁螺旋升降机构6包括升降底座29、顶板27和螺旋升降机28。升降底座29上安装螺旋升降机28，螺旋升降机28通过顶杆与顶板27固定连接，顶板27与升降支撑梁2固定连接。螺旋升降机28通过电机25提供动力，还可设置导向柱35实现为其导向。在升降支撑梁2一侧可设置两套限位机构30，限位机构30一端与升降支撑梁2固定，一端与地面固定，保证升降支撑梁2竖直升降在设定范围内。升降支撑梁2上与固定支撑梁1相同，也安装有定位块导轨7，导轨7上安装横梁定位块3，升降支撑梁2侧部安装竖向调整机构4和横梁对齐机构5。

在两根固定支撑梁1之间或者两根升降支撑梁2之间形成一条通道，通道上安装升降小车轨道33。升降小车轨道33上安装升降小车34，在集装箱箱体组装时用于输送横梁，在箱体组装后用于输送箱体。如图8所示，升降小车34包括底盘39，底盘39下安装滚轮40，底盘39上安装两个小车升降架37，每个小车升降架37上部安装横梁载物板36，小车升降架37下部安装升降电机38，底盘39上安装小车驱动电机41，驱动升降小车34移动。

如图1所示，所述固定支撑梁1之间或升降支撑梁2的端部纵向定位机构。如图9所示，纵向定位机构包括纵调基座44，纵调基座44与固定支撑梁1之间或升降支撑梁2的外侧连接，纵调基座44上铰接纵调摆臂45，纵调摆臂45的外端上水平安装纵调螺杆46，纵调螺杆46外侧安装把手。通过摆动动45可将纵调螺杆46与侧板前端通齐，再转动纵调螺杆46上的把手可通过纵调螺杆46调整侧壁相对竖向调整机构4的纵向位置。

合箱时，首先，根据集装箱的不同规格尺寸调整横梁定位块3的数量及其相互之间的距离，两根固定支撑梁1上的横梁定位块3一一对应，两根升降支撑梁2上的横梁定位块3一一对应，将竖向调整机构4调到合适的高度，对于小鹅颈集装箱而言，还要通过支撑梁螺旋升降机构6来调整升降支撑梁2的高度；再通过升降小车34将横梁将运至两根固定支撑梁1之间或升降支撑梁2之间，并如图7所示，人工将横梁依次摆放在两固定支撑梁1之间或升降支撑梁2之间，横梁的两端分别位于两根固定支撑梁1相对应的一对横梁定位块3上，或分别位于两根升降支撑梁2相对应的一对横梁定位块3上，横梁人工摆放完成后，启动横梁对齐机构5，横梁两端的横梁对齐机构5的旋转定位横杆17共同向上翻转，将所有横梁端部一次性对齐，对齐时间短效率高；之后，将集装箱的左右两块侧板分别竖直移动到所述合箱平台两侧，并使侧板的底边放置在竖向调整机构4上，由人工进行侧板与横梁的螺栓或铆钉固定，横梁与侧板连接时，也可通过竖向调整机构微调侧壁的高度，以使横梁与侧壁连接处的应力最小，确保箱体更加坚固；然后，通过桁架或机械壁将集装箱的前板组装好；最后，将条形板由两个侧板上方，安放到横梁上，并由人工进行与横梁的点焊固定，使条形板构成集装箱的底板，完成合箱工序。合箱完成后，原来停在横梁下方的升降小车34通过小车升降架37将横梁载物板36升起，将完成合箱的集装箱箱体托起，并沿升降小车轨道33移至下一个工位进一步加工。