一种铣/刮毛边装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种铣/刮毛边装置。

背景技术：

在电路板的加工生产中常常需要对产品的特定部位进行铣毛边和/或刮毛边的操作，以往都是通过独立的铣毛边设备或刮毛边设备进行操作，而当产品既需要铣毛边又需要刮毛边操作时，往往要将产品在两种独立的设备上进行转换操作，不仅操作效率低，而且需要产品二次定位装夹，产品的二次定位装夹一方面会产生定位误差，影响产品的加工精度，另一方面多次装夹也会对精密的电路板产品造成损伤。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种铣/刮毛边装置，其能解决采用现有独立的铣毛边设备和刮毛边设备分别对产品进行铣/刮毛边操作时存在的效率低、精度低以及易造成产品损伤的问题。

其技术方案为，一种铣/刮毛边装置，其包括机架，所述机架上设有三轴模组机构、用于沿X轴向水平输送产品的皮带线输送机构以及产品的定位机构，所述三轴模组机构包括X轴向模组、Y轴向模组以及Z轴向模组，其特征在于：其还包括刀架，所述机架的X轴向两端固装有所述Y轴向模组，所述X轴向模组的两端滑动安装于所述Y轴向模组上，所述Z轴向模组滑动安装于所述X轴向模组上，所述刀架安装于所述Z轴向模组上，所述刀架的底部可拆换地安装有铣刀或刮刀，所述刀架的底部并围绕所述铣刀或刮刀的外周设有毛刷，所述刀架上设有吸尘管路。

进一步的，所述皮带线输送机构包括两块平行且沿X轴向延伸布置的支板，两块所述支板的相向的内侧面上分别对称地安装有防跑偏T形皮带，两块所述支板之间通过可调宽组件平行连接。

进一步的，所述可调宽组件包括螺杆以及两根Y向导轨，所述两根Y向导轨沿Y轴向平行固装于所述机架上，所述机架的前端固设有沿X轴向延伸的支撑架，其中一块所述支板固装于所述支撑架的内侧并对所述螺杆的前端旋转支撑、另一块所述支板的底面安装有轴承座且所述螺杆的后端由所述轴承座旋转支承，所述轴承座滑动安装于所述Y向导轨上。

进一步的，所述产品的定位机构包括平推组件、阻挡气缸组件、顶升气缸组件以及下压组件，所述平推组件、阻挡气缸组件用于将产品分别进行Y向、X向的定位，所述顶升气缸组件用于将已由所述平推组件、阻挡气缸组件进行Y向、X向定位后的产品沿Z向顶升，所述下压组件将产品压紧。

进一步的，所述平推组件包括相向设置的定位结构和推动结构，所述定位结构固设于所述支撑架上，所述推动结构包括固定支架、推动支架和平推驱动单元，所述固定支架设有两个，所述两个固定支架固装于位于机架后侧端的支板的后端面上，每一个所述固定支架上均安装有一组平推驱动单元，所述推动支架的两端分别与两个所述平推驱动单元固接，所述推动支架上沿X向均布设置有若干推动挡块。

进一步的，所述阻挡气缸组件包括安装于所述机架内的升降气缸，所述升降气缸的导杆向上穿过所述机架的平台大板且导杆的端部安装有阻挡定位块。

进一步的，所述顶升气缸组件包括安装于所述机架内的顶升气缸，所述顶升气缸的导杆向上穿过所述机架的平台大板且导杆的端部安装有顶板。

进一步的，所述下压组件设置有两组，所述两组下压组件分别通过支架安装于所述定位结构、推动结构的Y向的外侧端，每一组所述下压组件包括两根平行的水平压板，所述水平压板沿Y向设置，所述水平压板上安装有压头机构。

进一步的，所述机架内设置有吸尘器，所述机架的平台大板底部设有废料收集漏斗。

本实用新型的有益效果在于：其刀架的底部可拆换地安装有铣刀或刮刀，故能够根据实际加工需要换装铣刀或者刮刀，而无需要将产品更换至不同的设备，因此能大大提高加工效率、避免产品转移而带来的二次定位装夹的问题；同时刀架的底部并围绕铣刀或刮刀的外周设有毛刷，在铣毛边或者刮毛边时毛刷能够有效防止废料、粉尘向四周飞溅，同时刀架上设有吸尘管路又能够将粉尘及时抽离。

附图说明

图1为本实用新型一种铣/刮毛边装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型三轴模组机构的主视示意图；

图3为图2的A-A向结构示意图；

图4为本实用新型中皮带线输送机构与产品的定位机构的立体装配结构示意图；

图5为本实用新型中皮带线输送机构与产品的定位机构的后视装配结构示意图；

图6为本实用新型中皮带线输送机构与产品的定位机构的侧视装配结构示意图；

图7为本实用新型的定位机构中平推组件的平推结构的示意图；

图8为本实用新型的定位机构中阻挡气缸组件的结构示意图；

图9为本实用新型的定位机构中顶升气缸组件的结构示意图；

图10为本实用新型中设置于机架内部的废料收集漏斗的布置示意图。

附图标记：10-机架，21-X轴向模组，22-Y轴向模组，23-Z轴向模组，30-皮带线输送机构，31-支板，32-防跑偏T形皮带，33-螺杆，34-Y向导轨，35-支撑架，36-轴承座，40-产品的定位机构，41-平推组件，411-定位结构，412-固定支架，413-推动支架，414-平推驱动单元，415-推动挡块，42-阻挡气缸组件，421-升降气缸，422-导杆，423-阻挡定位块，43-顶升气缸组件，431-顶升气缸，432-导杆，433-顶板，44-下压组件，441-支架，442-支架，443-水平压板，444-压头，50-刀架，51-铣刀或刮刀，52-毛刷，53-吸尘管路，54-废料收集漏斗。

具体实施方式

见图1～图3，本实用新型一种铣/刮毛边装置，其包括机架10，机架10上设有三轴模组机构、用于沿X轴向水平输送产品的皮带线输送机构30以及产品的定位机构40，三轴模组机构包括X轴向模组21、Y轴向模组22以及Z轴向模组23；其还包括刀架50，机架10的X轴向两端固装有Y轴向模组22，X轴向模组21的两端滑动安装于Y轴向模组22上，Z轴向模组23滑动安装于X轴向模组21上，刀架50安装于Z轴向模组23上，刀架50的底部可拆换地安装有铣刀/刮刀51，刀架50的底部并围绕铣刀或刮刀51的外周设有毛刷52，刀架50上设有吸尘管路53。

见图4～图6，皮带线输送机构30包括两块平行且沿X轴向延伸布置的支板31，两块支板31的相向的内侧面上分别对称地安装有防跑偏T形皮带32，两块支板31之间通过可调宽组件平行连接。可调宽组件包括螺杆33以及两根Y向导轨34，两根Y向导轨34沿Y轴向平行固装于机架10的平台大板上，机架10的前端固设有沿X轴向延伸的支撑架35，其中一块支板31固装于支撑架35的内侧并对螺杆33的前端旋转支撑、另一块支板31的底面安装有轴承座36且螺杆33的后端由轴承座36旋转支承，轴承座36滑动安装于Y向导轨34上。

产品的定位机构40包括平推组件41、阻挡气缸组件42、顶升气缸组件43以及下压组件44，平推组件41、阻挡气缸组件42用于将产品分别进行Y向、X向的定位，顶升气缸组件43用于将已由平推组件41、阻挡气缸组件42进行Y向、X向定位后的产品沿Z向顶升，下压组件44将产品压紧。

见图4和图7，平推组件41包括相向设置的定位结构411和推动结构，定位结构411固设于支撑架35上，推动结构包括固定支架412、推动支架413和平推驱动单元414，固定支架412设有两个，两个固定支架412固装于位于机架10后侧端的支板31的后端面上，每一个固定支架412上均安装有一组平推驱动单元414，推动支架413的两端分别与两个平推驱动单元414固接，推动支架413上沿X向均布设置有若干推动挡块415。

见图4和图8，阻挡气缸组件42包括安装于机架10内的升降气缸421，升降气缸421的导杆422向上穿过机架10的平台大板且导杆422的端部安装有阻挡定位块423。

见图5和图9，顶升气缸组件43包括安装于机架10内的顶升气缸431，顶升气缸431的导杆432向上穿过机架10的平台大板且导杆432的端部安装有顶板433。

见图4和图6，下压组件44设置有两组，两组下压组件分别通过支架441、442安装于定位结构411、推动结构的Y向的外侧端，每一组下压组件包括两根平行的水平压板443，水平压板443沿Y向设置，水平压板上安装有压头444。

见图10，机架10内设置有吸尘器，机架10的平台大板底部设有废料收集漏斗54。

当产品从上一站通过流水线流到皮带线输送机构30上，皮带线输送机构30驱动防跑偏T型皮带32把产品运到指定位置上，阻挡气缸组件42动作阻止产品继续运动，然后平推组件41进行平推操作，从而实现产品的X向、Y向定位，之后顶升气缸组件43动作，把产品顶起并通过下压机构44使产品固定在中间；当产品固定好后，三轴模组机构动作驱动刀架50移动至作业位置，根据作业要求铣刀或刮刀51进行铣毛边或刮毛边操作，铣毛边或者刮毛边时，吸尘器同步工作，通过吸尘管路53将粉尘排出，同时作业生产的废料则通过废料收集漏斗54收集。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。