机器人自动化冲压生产线自动喷油装置的制作方法

本实用新型涉及冲压生产线技术领域，尤其涉及冲压生产线涂油技术领域。

背景技术：

近年来在汽车生产过程中，原始的人工冲压生产线生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高，汽车钣金冲压线逐步被生产效率高、冲压成品精度高、整个流程生产通畅、严谨的空间交叉布局、占地面积小、最大化的确保了其运行成本低、投资经济效益高的机器人自动化生产线所取替。但同时该生产线中，人工进行的生产过程涂油工艺无法实现。

技术实现要素：

为了解决机器人自动化生产线无法实现人工涂油的问题，本实用新型提供了一种机器人自动化冲压生产线自动喷油装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 机器人自动化冲压生产线自动喷油装置，包括油路供给单元、电气控制单元、喷射供气单元和喷枪单元，油路供给单元的隔膜泵通过管路连接喷枪单元的喷枪，喷枪安装于模具上滑块下部或模具下工作台上部，喷射供气单元的快速接头连接喷枪单元的喷枪，快速接头处设有电磁阀，电磁阀连接电气控制单元。

所述喷枪通过磁力座安装于模具上滑块下部或模具下工作台上部。

本实用新型的机器人自动化冲压生产线自动喷油装置，解决了机器人自动化冲压生产线生产时由人工进行的生产过程涂油工艺无法实现问题，在机器人自动化冲压生产线加工过程中实现自动涂油工艺，节省人力，提高涂油质量及涂油效率，节省加工成本。

附图说明

图1是本实用新型机器人自动化冲压生产线自动喷油装置结构原理图。

图中：1、油路供给单元，1.1、油箱，1.2、隔膜泵，2、电气控制单元，3、喷射供气单元，3.1、电磁阀，3.2、快速接头，4、喷枪单元，4.1磁力座，4.2、喷枪，5、机械压力机，6、下工作台，7、压力机立柱，8、上滑块，9、模具上模，10、模具下模。

具体实施方式

本实用新型的机器人自动化冲压生产线自动喷油装置原理如图1所示，包括油路供给单元1、电气控制单元2、喷射供气单元3和喷枪单元4，油路供给单元1的隔膜泵1.2通过管路连接喷枪单元4的喷枪4.2，喷枪4.2通过磁力座4.1安装于模具上滑块8下部或模具下工作台6上部，喷射供气单元3的快速接头3.2连接喷枪单元4的喷枪4.2，快速接头3.2处设有电磁阀3.1，电磁阀3.1连接电气控制单元2。

模具包括模具上模9和模具下模10，模具上模9安装于上滑块8下部，模具下模10安装于下工作台6上部，上滑块8两端滑动安装于压力机立柱7上。

油路供给单元1选用大容量油箱1.1，可实现全天连续生产，油箱增加液位计，液位计信号连接电气控制单元，当油量低与安全值时自动报警提示需添加油液此时不需要停止生产线，补足油液后报警自动取消。当油量低于下限时，停止生产线，避免因喷油不均导致的产品质量缺陷。油路供给单元1选用隔膜泵1.2进行油液供给，实现油路压力供给，避免喷枪因油液粘度影响导致的喷涂量不均。隔膜泵为气源压力输入无需电力使油路供给更加安全可靠。

电气控制单元2与机器人自动化生产线控制单元进行通讯，实现自动喷油装置与生产线结合，机器人运动轨迹与压力机状态信号共享，避免自动喷油装置与机器人自动化生产线干涉问题。当模具即将闭合时完成喷油动作，可有效避免因油雾挥发导致的环境污染及油液浪费，降低环境污染、操作调整安全便捷。

喷射供气单元3分别安装在设备上滑块8与侧面压力机立柱7上，与喷枪单元4连接选用快速接通，安装方便快捷。供气选用直流低压电磁阀3.1电力供给，直接由电气控制单元输出。

喷枪单4选用磁力座4.1为支架，可安装在设备任意位置，安装调整方便快捷。喷枪为自动喷枪，体积小巧，调整方便，可实现油量大小调节，喷油角度调节，雾化大小调节，配备大口径喷嘴有效避免因油品粘稠，颗粒导致的喷枪堵塞。

使用时，先将模具与机械压力机5安装调试完成后，将喷枪单元4与喷射供气单元3通过快速接头3.2相连接。打开油路供给单元1气源开关，通过调整隔膜泵1.2压力实现调整供给油路压力（一般隔膜泵压力表取值0.4MPa）。然后根据模具产品形状调整喷枪单元4磁力座4.1位置及喷枪角度，使喷枪喷射出的油雾均匀的喷洒在产品件表面（喷油量大小可在喷枪流量开关调节）零件表面无漏喷积液产生，调整电气控制单元2，使喷枪单元4喷油位置控制在模具闭合前开合高度在200-300mm喷油一次，喷油时间根据零件差异调整（喷油时间一般控制在0.2-0.5S之间）手动运转设备3次验证喷油效果完成调试，进行自动生产。