可重组三轴运动的平台装置的制作方法

本实用新型涉及三轴运动技术领域，尤其是涉及一种可重组三轴运动的平台装置。

背景技术：

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。

现有的自动化控制技术一般是采用三轴运动来实现产品的生产工序，但传统的XYZ空间三轴结构结构较为单一，运动方式简单；不同的XYZ空间三轴结构具有不同的运动控制特性，不能在现有的单一平台上快速切换及验证相关的插补控制方法，即在XYZ空间三轴结构中，要实现相同的末端轨迹，由于机械构型的不同，对于控制系统而言，各轴的运动也不同。如果需要改变三轴运动的方式，则需要改变安装平台及三轴结构，无法让控制系统开发工程师快速了解和测试不同构型下的控制系统程序、控制逻辑或运动逻辑。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种在同一平台上实现不同XYZ结构快速原型搭建的可重组三轴运动的平台装置，实现运动的多样性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种可重组三轴运动的平台装置，其包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上安装有X轴运动模组，所述X轴模组上固定设置有Y轴运动模组，所述工作平台一侧安设有支架，所述支架间固定设置有第一支板，所述第一支板上固定安装有Z轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴驱动装置、X轴滑轨及第一加工面板，所述X轴驱动装置设置在X轴滑轨一端，所述X轴滑轨上固定设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一加工面板，所述第一加工面板两端分别开设有第一卡孔，所述X轴驱动装置一端与第一滑块固定连接；

所述Y轴运动模组包括Y轴驱动装置、Y轴滑轨及第二支板，所述Y轴驱动装置设置在Y轴滑轨一端，所述Y轴滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二加工面板，所述Y轴滑轨设置在第二支板上方，所述第二支板固定设置在第一加工面板上；所述第二支板两侧开设有第三卡孔，所述第二支板中部间隔开设有第四卡孔，所述第二支板通过螺栓穿过第四卡孔及第一卡孔固定在第一加工面板上；

所述Z轴运动模组包括Z轴驱动装置、Z轴滑轨及固定板，所述Z轴驱动装置设置在Z轴滑轨一端，所述Z轴滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块上固定设置有安装板，所述固定板设置在Z轴滑轨一侧，所述Z轴滑轨通过固定板固定安装在第一支板上。

在其中一个实施例中，所述第二加工面板两侧分别开设有第二卡孔，所述第二加工面板通过螺栓穿过第二卡孔固定在第二滑块上。

在其中一个实施例中，所述固定板左右两侧分别开设有第五卡孔，所述固定板通过螺栓穿过第五卡孔固定在第一支板上。

综上所述，本实用新型可重组三轴运动的平台装置通过在Y轴运动模组的第二支板上开设第四卡孔332及第三卡孔331，分别和X轴运动模组的第一加工面板及支架进行对接，完成Y轴运动模组的位置切换，从而实现不同的XYZ空间三轴结构在同一加工平台上的快速切换，实现运动的多样性。

附图说明

图1为本实用新型可重组三轴运动的平台装置的结构示意图；

图2为本实用新型可重组三轴运动的平台装置隐藏Y轴运动模组及Z轴运动模组后的结构示意图；

图3为本实用新型Y轴运动模组的结构示意图；

图4为本实用新型Z轴运动模组的结构示意图；

图5为本实用新型可重组三轴运动的平台装置重新组合后的结构示意图；

图6为本实用新型可重组三轴运动的平台装置重新组合后另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型可重组三轴运动的平台装置包括机架（图未示），所述机架上设置有工作平台100，所述工作平台100上安装有X轴运动模组200，所述X轴运动模组200上固定设置有Y轴运动模组300，所述工作平台100一侧安设有支架400，所述支架400间固定设置有第一支板500，所述第一支板500上固定安装有Z轴运动模组600。

所述X轴运动模组200包括X轴驱动装置210、X轴滑轨220及第一加工面板230，所述X轴驱动装置210设置在X轴滑轨220一端，所述X轴滑轨220上固定设置有第一滑块221，所述第一滑块221上设置有第一加工面板230，所述第一加工面板230两端分别开设有第一卡孔231，所述X轴驱动装置210一端与第一滑块221固定连接，所述X轴驱动装置210带动第一滑块221沿X轴滑轨220方向来回运作。

所述Y轴运动模组300包括Y轴驱动装置310、Y轴滑轨320及第二支板330，所述Y轴驱动装置310设置在Y轴滑轨320一端，所述Y轴滑轨320上设置有第二滑块321，所述第二滑块321上设置有第二加工面板340，所述第二加工面板340用于放置待加工零件，所述第二加工面板340两侧分别开设有第二卡孔341及第六卡孔342，所述第二加工面板340通过螺栓穿过第二卡孔341固定在第二滑块321上；所述Y轴滑轨320设置在第二支板330上方，所述第二支板330两侧开设有第三卡孔331，所述第二支板330中部间隔开设有第四卡孔332，所述第二支板330固定设置在第一加工面板230上，所述第一滑块221带动第一加工面板230沿X轴方向来回运作，进而带动第二支板330沿X方向来回运作；具体地，所述第二支板330通过螺栓穿过第四卡孔332及第一卡孔231固定在第一加工面板230上。

所述Z轴运动模组600包括Z轴驱动装置610、Z轴滑轨620及固定板630，所述Z轴驱动装置610设置在Z轴滑轨620一端，所述Z轴滑轨620上设置有第三滑块621，所述第三滑块621上固定设置有安装板640，所述安装板640用于安装加工钻头，以对第二加工面板340上的待加工零件进行加工处理；所述固定板630设置在Z轴滑轨620一侧，所述Z轴滑轨620通过固定板630固定安装在第一支板500上，具体地，所述固定板630左右两侧分别开设有第五卡孔631，所述固定板630通过螺栓穿过第五卡孔631固定在第一支板500上。

本实用新型重新进行组装时，将Y轴运动模组300从X轴运动模组200上脱离，进而代替第一支板500安装固定在支架400之间，此时，Y轴运动模组300通过螺栓穿过第二支板330两侧的第三卡孔331固定在支架400上，再将Z轴运动模座的固定板630与Y轴运动模组300上的第二加工面板340进行固定，此时，固定板630上的第五卡孔631与第二加工面板340上的第六卡孔342匹配设置，通过螺栓穿过第五卡孔631及第六卡孔342完成固定板630与第二加工面板340的稳定对接，完成不同的XYZ空间三轴结构在同一加工平台上的快速切换，实现运动的多样性，从而让控制系统开发工程师快速了解和测试不同构型下的控制系统程序、控制逻辑或运动逻辑。

综上所述，本实用新型可重组三轴运动的平台装置通过在Y轴运动模组300的第二支板330上开设第四卡孔332及第三卡孔331，分别和X轴运动模组200的第一加工面板230及支架400进行对接，完成Y轴运动模组300的位置切换，从而实现不同的XYZ空间三轴结构在同一加工平台上的快速切换，实现运动的多样性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。