球阀自动化组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种球阀自动化组装装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

球阀，启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀按照驱动方式分为：气动球阀，电动球阀，手动球阀。

如一公布号为CN204381813U公开了球阀组装机，属于机械技术领域。它解决了现有的球阀组装存在工作强度大和组装效果不稳定的问题。本球阀组装机包括输送带以及均设置于输送带一侧的能将密封座、压帽和填料装入阀体的阀体密封件装入装置、能将阀球装入阀体内的阀球装入装置、能将密封座装入阀帽的阀帽密封件装入装置和能将阀体和阀帽连接的阀门体帽连接装置，上述阀体密封件装入装置、阀球装入装置、阀帽密封件装入装置以及阀门体帽连接装置沿着上述输送带的送料方向依次设置。本球阀组装机具有组装效率和组装质量高的优点。

又如一公布号为CN106078155A公开了一种球阀组装工作台，包括支架，支架上转动安装有托盘，托盘通过转动装置驱动转动，托盘上设有用于夹紧球阀的夹紧装置和用于密封球阀的密封装置。本发明使用夹紧装置对球阀上的法兰进行压紧固定，压紧固定好法兰后即可对球阀进行进一步的组装，组装时，摇动手轮可变换组装姿态，方便球阀的组装，使组装效率更高；安装板上与球阀上法兰配合的端面上装有密封圈，安装板的中心开有通气孔，组装完成后，向通气孔通气后可进行阀体的气密检测；可在本发明的工装上完成组装和气密检测，节省了球阀的安装固定时间，提高了劳动生产率；安装固定时，仅对球阀上的法兰进行固定，避免了球阀的变形，更好的保护了球阀。

现有的球阀的组装均由纯人工进行组装，根据各个零部件组装的不同，往往需要 设置多个工位进行流水线组装，每个工位至少一人，因球阀的规格种类多，需求量大，所以 球阀的组装往往需要多人长时间进行组装工作，要求组装人员能进行熟练操作，不仅人工要求高，且工作强度大，还存在组装效果不稳定的情况。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出了一种球阀自动化组装装置，本实用新型利用合理的结构设计，可以自动组装，生产效率高。

本实用新型的具体技术方案如下：

球阀自动化组装装置，包括机架(6)，其特征在于，所述机架的上安装有通过电机一带动旋转的转盘，工件架均布环设在转盘上，工件架上安装有螺栓摆放抽屉，所述机架上安装有支架，支架上安装有物料摆放架；

所述转盘四周环设有四工位锁紧机构轨道、中间锁紧机构轨道；所述四工位锁紧机构轨道上安装有通过气缸一控制做上下的运动的工具架，所述工具架上安装有四工位锁紧风炮，所述中间锁紧机构轨道上安装有通过气缸二控制做上下的运动的工具架二，工具架二上安装有单工位锁紧风炮。

优先地，所述支架上还安装有固定框，所述固定框上安装有推块，所述推块上安装有电动绞轮，所述电动绞轮的下方连接有气动锁丝枪。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用合理的结构设计，自动化程度高，大大提高了组装效率，而且能够保证质 量稳定统一，减少误差，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型球阀自动化组装装置的结构图；

图2为图1的进一步拆解结构图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，球阀自动化组装装置，包括机架6，所述机架6的上安装有通过电机一（图中未示出）带动旋转的转盘8，工件架9均布环设在转盘8上，工件架9上安装有螺栓摆放抽屉5，所述机架6上安装有支架19，支架19上安装有物料摆放架4；

所述转盘8四周环设有四工位锁紧机构轨道7、中间锁紧机构轨道11；所述四工位锁紧机构轨道7上安装有通过气缸一13控制做上下的运动的工具架14，所述工具架14上安装有四工位锁紧风炮15，所述中间锁紧机构轨道11上安装有通过气缸二17控制做上下的运动的工具架二16，工具架二16上安装有单工位锁紧风炮15。

支架19上还安装有固定框12，所述固定框12上安装有推块1，所述推块1上安装有电动绞轮，所述电动绞轮的下方连接有气动锁丝枪2。

本实用新型公开的这种球阀自动化组装装置，工作原理如下：操作人员将球阀的配件放置在工件架9，然后将螺栓配置放在工件架9，电动绞轮控制气动锁丝枪2下降，操作人员将气动锁丝枪2抓起对螺栓进行预安装，使其进行定位完成，之后转盘8带动工件架9旋转前进，四工位锁紧风炮15首先在气缸一13控制做上下的运动对球阀的四个对称的螺栓进行锁紧，之后转盘8带动工件架9继续旋转前进，在进入单工位锁紧风炮15工位时，单工位锁紧风炮15对球阀四个对称的螺栓中间的螺栓进行最后锁紧，装配完成后，转盘8带动工件架9旋转前进，操作人员将装配完成后的球阀取下。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。